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次日一早，劉宗敏帶領麾下眾將及林源、葉陽、秋光、魯奇共計十一萬人馬往攻寧武。酉時，李自成令大軍先行北上，自乘車駕在三千人的護衛下由南往北，經代州東門而去。守城將士見了，其中有不少認得李自成的士兵，個個驚懼道： “是賊首李誌成，是賊首李誌成……”副將曲平見果是大順王李自成，不禁大驚失色，可又不敢擅自出站，隻得派人火速報與周遇吉。
周遇吉正與三個兒子周福、周壽、周碌商議退敵之策，忽聞李自成親自從代州城下經過，一時驚疑，立即帶著三子趕至城樓，此時大順王車駕早已北去，城樓下依然是空空如也。
周遇吉問道：“李自成乃群賊之首，現已僭位稱王，他隻會躲在營帳裏指揮，怎可能親臨前線，莫不是你們看錯了？”曲平道：“我與眾將士看得清清楚楚，就是李自成。”其他將領和士兵都道：“我等親眼所見，絕無虛假。”
周遇吉大惑不解，忽聽長子周福道：“爹，李賊車駕又回來了！”
眾人遙望，果見遠處旌旗招展，人歡馬叫，一隊車駕在兩三千人的護衛下緩緩開來，車駕兩邊的軍士執弓挾矢，兵凶將傲。
周遇吉大怒：“李賊如此耀武揚威，欺我太盛！”周福、周壽、周碌齊齊請戰，周遇吉正要下令出城捉拿賊首，忽又疑慮起來道：“稍待。”此時天已昏沉，車駕雖然已近城門，周遇吉卻看不清車駕上的人臉，自語道：“看不清臉麵，會不會有詐？”
曲平及眾將士道：“方才天還沒黑時，我眾人看得明明白白清清楚楚，車上之人正是賊首李自成。”
周福道：“爹，良機不可坐失。”周壽道：“擒了賊首，我們就成了大明朝的千古功臣。”周碌道：“成敗在此一舉。”
曲平與其他將領亦摩拳擦掌，急切請戰。
眼見車駕就要過城門離去，周遇吉把心一橫，令道：“眾將士隨我出戰，活捉李自成。”
城門大開，周遇吉一馬當先，帶著周福、周壽、周碌、曲平等將及八千精兵浩浩蕩蕩地殺了出來。那一隊車駕見了，慌忙飛奔逃竄，眾護衛軍士大呼：“保護大王！”周遇吉聽了大喜，策馬猛衝，追了兩三裏趕上。大順軍一部分拚死抵抗，一部分護著車駕狂跑，周遇吉欣喜若狂，料定車上定是李自成，於是也不戀戰，帶五百精兵猛將直朝車駕掩殺過去。
又追了兩裏多路，周遇吉趕上車駕，那車駕猛然停下轉過方向，一將脫下王服厲聲喝道：“周遇吉，你中計了。”周遇吉定睛一看，原來是唐海。
周遇吉大驚，周福道：“爹，擒了這天下第一寇盜蹠亦是大功。”說著挺槍來戰，駕車的車夫是梟龍假扮，冷笑道：“聽說你有萬夫不當之勇，我來會會你。”也提著長刀朝周福殺去。周壽、周碌見大哥與梟龍交上了手，忙提刀助戰，唐海身邊的世安、唐喜縱馬迎上，三對大將奮力廝殺起來。
這時，代州城下喊聲大震，又見遠處有一隊人馬急急地趕來，周遇吉知道久戰於己不利，想去捉拿唐海，又見唐海身邊尚有兵將數百在側，料想即便殺過去也占不到多少便宜，權衡利弊，隻得帶著五百精兵往回疾走。來到城下，見代州城已被大順軍攻破，周遇吉長歎一聲，帶著殘兵敗將西奔寧武而去。
周福武藝不凡，與梟龍不分仲伯。周壽、周碌雖然也有萬夫之勇，怎奈不及世安、唐喜二將，鬥了一陣，二人分別被斬於馬下。世安、唐喜既已騰出手來，又來圍攻周福，周福見兩個弟弟戰死，自己又被三人圍攻，一慌神，被梟龍一刀砍在肩上掉下馬來。
眾將上前捉了周福，押至唐海跟前，唐海問道：“降不？”
周福大罵：“我乃堂堂大明臣子，豈降你天下第一賊寇！”
唐海喝令斬了，帶著人馬返回代州城下。此時代州城已被段七、山勇、章船、王雨、金子等率軍攻破，城內明軍抵擋不住，降的降，逃的逃，潰不成軍。