話接前文！
公元1552年，盧鏜下獄第四年，倭亂從沿海地區蔓延到兩廣、浙江等省腹心地帶，朝廷上下抗倭呼聲逐漸高漲。
同年七月，朝廷不得已任命僉都禦史王忬提督軍務，巡視浙江、福州、興化、漳州、泉州四府。
王忬巡視浙江海防時，聽說盧鏜通曉兵法、智勇雙全，是個難得的將才，便向朝廷奏請赦免盧鏜的罪責，雖然，事實上也沒啥罪。
隨即，王忬委任盧鏜為都指揮，這個地方最高軍事長官一職，讓盧鏜統率地方武裝，征剿倭寇。
盧鏜呢，也不負所望，率軍四處出擊，追打、重創、殲滅多股倭寇。
公元1553年，大海盜汪直勾結諸路倭寇，戰船連綿數百艘，大舉進擾浙江沿海各府縣。
盧鏜奉命和俞大猷、湯克寬等人，分兵追擊倭寇於舟山、太倉、南彙、吳淞、江陰、嘉定、海鹽、海寧、乍浦等地，盧鏜布陣斬殺倭寇首領蕭顯。
但令人無語的是，此後乍浦一戰，千戶高才私通倭寇，引賊入城，折損了都指揮僉事周應禎、崇明知縣唐一岑。
加上兵力懸殊，戰敗失利的緣故，盧鏜再次遭到禦史趙炳然彈劾，再次被革職，朝廷責令盧鏜在軍中戴罪立功。
朱元璋：這與俞大猷何其相像！
李世民：這運氣，隻能說不愧是戰友。
戚繼光：別看我，我跟他倆不熟。
俞大猷：那確實，我那夫人可不勇武。
盧鏜：加一，請夫人閱兵這話，換我是說不出來的。
戚繼光：……
李淵：怕夫人啊，這倒適合跟姨父為友。
楊堅：李淵，你小子什麼意思？
李淵：朕說得還不夠明顯嗎？
楊堅：……
公元1554年，這一年，兵部尚書張經張大人總督江南軍務，擢升盧鏜為參將，負責駐守浙東海濱諸府、縣。
此時，汪直逃到倭國薩摩州鬆浦津，自稱徽王，封徐海、葉宗滿為將領，陳東、謝和為謀士，建造巨艦，繼續派部下和倭寇一起侵擾沿海。
知道這消息後，王忬在長塗、沈家門一線設防，嚴陣以待。
同年三月，汪直遣部下入侵浙江，在普陀山附近海麵與明軍發生激戰後，棄船登上普陀山。
參將俞大猷率兵追擊，倭寇據險固守茶山十餘天後，大批倭寇援軍抵達，上下夾擊明軍，將領黎俊民等人先後戰死。
聞報後，盧鏜率部飛馳增援，倭寇從海上逃竄，被盧鏜率軍包抄阻擊，殲滅敵寇二百餘名。
公元1555年二月，王江涇一戰爆發，盧鏜受命率軍逼迫倭寇進入王江涇地域，防止他們向杭州方向竄犯。
不久，盧鏜進兵至石塘灣，設伏待敵，倭寇四千多人從柘林出發，避開明軍防線，分路襲擾李塔彙、張莊、小昆山，後自茆湖北上，欲攻蘇州。
明軍與倭寇戰於陸涇壩，倭寇不敵，收兵南下，突襲嘉興，進入盧鏜的伏擊地域，呐，他們自己跳進去的，怨不得別人吧？
盧鏜督率狼兵、明軍發起攻擊，按照原定計劃想要將倭寇逼向王江涇一帶，銜尾追殺，窮追不舍。
同年五月，張經遣盧鏜和俞大猷督率永順援軍分進合擊，大敗倭寇於王江涇，斬首一千九百餘級。
八月，海盜林碧川出沒於台州外海，盧鏜遣都指揮王沛在大陳山海灘大敗林碧川，賊兵棄船登山頑抗，被明軍毀掉船隻。
隨後，盧鏜督師會剿海盜，於石牆墩痛擊倭寇，斬首二百餘，生擒林碧川等賊首，其餘倭寇盡被誅殺。
不久，倭寇再次糾集隊伍掠奪浙東沿海各縣，這一次，盧鏜再次率軍進剿，可惜，兵敗失利，盧鏜叒一次被奪職，讓他戴罪立功。
幾次了？三次了誒！就很頻繁，話說就是俞大猷也沒這麼……這麼……好吧，難兄難弟，誰也別笑話誰。
公元1556年，兵部右侍郎兼總督江浙軍務大臣胡宗憲，舉薦盧鏜為協守江浙副總兵。
同年三月，盧鏜和定海知縣宋繼祖合力進剿盤踞在謝浦的倭寇巢穴，盧鏜招募鄉勇擴充兵力，在海上用火槍、火箭射擊、燒毀倭船。
在陸地上利用大青嶴、陳夾嶴這些隱蔽的山嶴伏兵，以放火為號令，海陸同時發起進攻。（嶴，福建、浙江一些地區方言，指山間平地）
與此同時，盧鏜設法召來百姓千餘人，在明軍向倭寇進攻時呐喊助威，然後，倭寇懵逼了，搞不清有多少明軍。
嚇破膽的倭寇，趁著夜色從謝浦逃到吳家山，盧鏜指揮張四維率領麻陽兵突襲吳家山倭寇巢穴。