話說西周初年，成王姬誦年少即位，由其四叔周公旦攝理政事，仗著周公忠心輔政，平定管、蔡、武庚等叛亂，隨後封邦建國，製定禮樂和典章製度，政權逐漸鞏固。成王親政以後，乃是一位守成令主，繼承文王、武王的基業，任用周公、召公等一班賢臣，實是上下親和，國泰民安，海晏河清，四夷賓服。這天朝罷，那成王來到**，向母後邑薑請安，到得殿前，看見幾名侍女，帶引著一個五歲小孩在那裏玩耍，見成王到來，齊齊跪伏在地，口稱萬歲，獨那小孩不懂王家禮數，仍然手持一片桐葉，笑望著眾人。原來這小孩是武王的少子，成王的幼弟，因出生時左手掌心有紋路很像古文的“虞”字，於是取名為叔虞，字子於。成王見他總角之年，一派童真，很是可愛，不覺動了孝友之心，彎下腰來把叔虞拉到膝前，親切地問他：“子於在這兒幹什麼呢？”叔虞素來與長兄很親熱，倚在成王膝下，用好聽的童音回答說：“我在這兒撿桐葉玩。”成王接過叔虞手中的桐葉，隨手撕成圭的形狀，一本正經地對叔虞說：“姬叔虞聽封，兄王將唐地封給你為侯。”原來，因為唐侯助商紂王的兒子武庚叛亂，被周公剿滅，目下國無君主，成王正準備挑選宗室中有能力的人封為唐國國君，而當時陝西一帶唐、桐同音，所以成王這樣說。誰知一旁隨行的史官叫佚的人，操起筆來恭敬地問道：“請問大王何時冊立小主公？”成王說道：“適才不過和我的小弟開個玩笑罷了，哪裏就認真起來。”佚回答說：“天子無戲言。有言則史官就會記下來，奏樂來歌詠它，並且要舉行一定的典禮實施它。”成王聞言，也改換成嚴肅的麵容說：“既如此，待我和叔父商量一下，挑個日子冊封吧。”
那成王攜了兄弟的手，二人同到**，拜見母親邑薑。這邑薑乃是齊太公薑尚的幼女，嫁給武王，女以父貴，所以立為王後，夫婦和睦，琴瑟和鳴，止生得成王兄弟二人，一個是國君的繼承人，一個是懷裏的小兒子，二人都得到父母的寵愛。不想武王壽命不長，滅商即位後僅六年就撇下江山社稷和群臣，歸天而去，那年成王才十三歲，而叔虞尚在繈褓之中，群臣擁戴成王繼位。那邑薑一心撫育幼子，倒也不覺宮中寂寥。見二子攜手來到，心中非常高興，問道：“你們倆是怎麼走到一起的？”成王遂將剛才的事情向母親稟明，並說自己願意踐諾前言，冊封子於到唐地去做國君。邑薑聽罷很是高興，說道：“我兒能這麼看承子於，兄弟相睦，我心甚慰。隻是子於年幼，以後還得你早晚看覷一二，你父王九泉有知，也會感到欣慰的。”言罷不覺流下淚來。成王見母親傷心，趕忙拜伏於地，哽咽說道：“母親不要多慮，孩兒敢不遵母後教誨。”當下無話。
第二天早朝罷，成王把叔父周公單獨留下，告以冊封叔虞為唐侯之意，周公聽罷說道：“此議甚好。先王封建諸侯作為屏藩，東、南兩麵都有王室宗親封為侯國，唯北藩地近戎狄，唐國新附，一時尚未覓得新君。子於之封，一可落實天子之言，二可體現兄弟之誼，三可鞏固社稷之藩，還有什麼好商量的？然而冊封乃是一件隆重的大事，不可輕慢，讓為臣好好考慮安排一下。”當下計議停當，周公自去具體安排籌劃。
過了些日子，周公奏道：“封唐一事，臣已籌劃得差不多了，隻是唐國宮室殘破，須先派司空前往修葺，然後築壇挑個好日子再冊封。”成王一一準奏。
不覺已是次年春暖時節，司空來奏，說是封唐一事諸般準備齊全，請定個日子來施行，成王就命史筮卜日期，史筮卜得庚寅日為佳期。又得到卜詞說：“尹正諸夏，再造王國。”成王請仔細解釋其意，史筮俯伏在地拜曰：“恭喜我王，賀喜我王，此卜非常吉利，是說唐國日後有扶助諸侯，匡複王室之功。”成王聞言也很高興。
到了庚寅日那一天，成王聚集百官，在鎬京社壇舉行冊封大典，成王祭拜天地並文武先王，告以封唐之事，然後親授叔虞玉圭，說道：“朕體察上天之意，繼承文武之德，茲封姬叔虞為唐侯，啟以夏政，疆以戎索，你要努力治理好國家。”這是成王或者說西周中央政權為叔虞和唐國製定的施政綱領，意思為唐國是夏民與戎狄雜居，允許他們采取比較靈活的統治方法，因地製宜，根據不同情況，以華夏之政去教導夏民，而以戎狄之法去治理戎人，可以在一定時期內，暫時不實行周朝的井田製，這就給了叔虞及其後的晉國統治者以較大的自主權，能夠因地製宜，兼容並蓄。叔虞俯伏在地，再拜受命。又授“唐”字彩繡大纛一麵，以及飾金大輅（音路，車）、密須之鼓、闕鞏之甲、沽洗之鍾等名貴器物，大多數是周公東征的戰利品，又授冪蔡方鼎一尊，作為鎮國之寶。