文公離世，太子驩主喪即位，是為襄公，十二月初十日，襄公扶著文公的靈柩離了絳都，來到曲沃，準備在那裏安葬文公，諸大臣均喪服相隨。正在停靈守喪期間，忽有探馬來報，言秦將孟明視、西乞術、白乙丙率兵車二百乘，甲士三千人，東出我境殽山伐鄭。襄公忙召群臣計議，這時先軫已派人打聽的確，於是上前奏道：“臣已探明，秦穆公不聽老臣蹇叔和百裏奚的勸諫，勞師襲遠，準備和留在鄭國戍守的杞子、逢孫、楊孫裏應外合，奪取鄭國。我們應當馬上出擊，不可放過這個機會。”欒枝提出反對意見說：“秦穆公對我先君的幫助很大，現在我們還沒有報答人家的恩惠，卻要先攻打人家的軍隊，這恐怕不合先君之意吧？”先軫反駁說：“我們這樣做，正是為了繼承先君的遺誌啊。先君新喪，各國紛紛前來吊唁，秦國不僅不吊唁，反而不打招呼，兵越我境，伐我同姓同盟之國。且圍鄭之役，秦秘密撤兵，背盟而去，先君對此事一直耿耿於懷，秦國人的所作所為，可以說是無禮得很，我們又何必拘泥於他的那點恩惠呢？”欒枝又說：“秦國打的是鄭國，不是我國，我們從側翼攻擊人家，是不是有點過分？”先軫應道：“秦國乘我國喪期間用兵，這是明欺我們不能庇護鄭國，如果不出兵，豈不是遂了他的心願，也有悖踐土盟誓。一日縱敵，數世為患呀。”這時趙衰也說道：“出兵是可以的，隻是先君尚未下葬，此時興兵，怕是有違居喪之禮。”先軫又說道：“掃除強敵，以安社稷，還有什麼能比這個孝更大的？先君有靈，也不會怪罪我們的。諸君如果有顧慮，那我就一個人帶兵去好了。”胥臣等人都讚同先軫的意見，說道：“願與元帥同往。”襄公見諸臣意見不統一，就讓太卜占卜，太卜占得卜詞為：“有鼠西來，越我垣牆。我有巨梃，一擊三傷。”奏於襄公道：“此卜大吉，出兵必獲全勝。”襄公遂決意出兵。
襄公把自己的白色喪服染成黑色，登壇發布命令，拜先軫為兵馬大元帥，梁弘為禦戎，萊駒為車右，興兵攻打秦軍，此時已是前627年四月。又以薑戎兵擅長山地作戰，於是知會薑戎（在今垣曲縣一帶），一同出兵助戰。先軫命狐射姑去殽山以西埋伏，砍伐樹木，塞斷秦軍歸途，並阻敵國內援軍。又命先且居率軍埋伏於殽山以東，待秦兵過盡，即斷其退路，引兵追殺。自引大軍，同趙衰、欒枝、胥臣、陽處父等一班宿將，保定襄公，離殽山二十裏紮下大寨。
再說秦軍千裏襲鄭，無法做到密不透風，行至半路，已被鄭人偵知，孟明視對西乞術、白乙丙說道：“我軍此次遠征，全仗出其不意，突然襲擊，現在鄭國已經有了準備，我軍攻城既難，又無後繼之兵，頓兵於堅城之下，難收尺寸之功，不如回師。”西乞術心存疑慮，說道：“二位老大夫本來就不同意出師，是主公一力主張襲鄭，若無功而返，我等怎麼回複主公呢？”孟明視說道：“此地離滑國不遠，國小兵少，他們肯定沒有防備，不如襲破滑國，得些俘獲，回去對主公也算有個交待，以免師出無功。”二人一齊讚同，當夜秦軍一舉襲破滑國都城費，滑君奔逃，秦軍將城內子女玉帛擄掠一空，滅了滑國，滿載西歸。四月十三日，行至殽山險峻之處，見道路隻有三尺多寬，僅容一車通過，一邊是危岩峻石，一邊是萬丈深淵，孟明視告誡二將道：“殽山地勢險要，家父臨行時曾反複叮嚀，須防晉軍偷襲。”於是令西乞術在前，白乙丙在後，自己居中，逶迤向前進發。
西乞術前軍看看將出殽山，心下稍安，催趲眾軍速往前行，不料行至山口，軍士報前路被樹木雜石塞斷，西乞術忙命眾軍搬石移木，開通道路。誰知一聲梆子響，箭如飛蝗般從兩邊射來，路窄人稠，秦軍無處躲藏，登時折軍大半。又聽一聲炮響，無數晉軍從山上衝殺下來，秦軍人車擠塞，無法展開戰鬥，方欲撤軍至寬展處，已被晉軍分割包圍為三段，草叢中撓鉤伸出，專鉤馬腿。軍士無法迎戰，隻得分頭亂竄，有爬山越溪的，都被晉軍俘獲。孟明視三將，不能互相照應，各自率殘部死戰。孟明視手下有裨將褒蠻子，驍勇異常，大聲叫道：“元帥勿驚，待末將殺開一條血路，保元帥西歸。”舞動鐵戟，來戰晉軍，當者無不披靡，晉軍車右萊駒舉戟來迎，兩戟相交，隻聽“噹”的一聲，萊駒手中戟早被磕飛，褒蠻子挺戟來刺萊駒，萊駒繞陣而逃，褒蠻子不知內中個細，連人帶車跌入陷坑之中，晉軍撓鉤齊舉，將褒蠻子拖出，縛作一團。
先軫派人傳喻道：“秦軍聽了，我家元帥有令，降者免死。”秦軍盡皆委棄兵仗器械投降，三將製止不住，軍士漸漸散盡，孟明視雖勇，到此也無計可施，隻得坐以待縛，西乞術、白乙丙亦分別被晉軍俘獲，押至大寨。三人相見，孟明視戚然言道：“本帥料敵不周，致軍敗師喪，累二將軍身陷敵營，其罪難恕。”二將一齊開言道：“晉人詭謀襲我，非戰之罪也，元帥不必過責。”
先軫命軍士打掃戰場，將俘獲的秦軍以及兵器車仗並滑國的子女玉帛財寶，盡數解到大寨，獻於襄公營前，襄公穿著黑色喪服受俘，軍士歡聲雷動。襄公聽說褒蠻子頗有勇力，恐怕留著生變，於是吩咐萊駒：“你昨天輸給他，今天就命你將他斬首泄憤。”萊駒領命，手握大刀來斬褒蠻子，誰知褒蠻子見萊駒來斬他，大怒道：“你是我手下敗將，你敢怎麼樣？”萊駒心怯，手中大刀不覺墜地，生死關頭，那褒蠻子發起一股蠻力，竟掙脫捆綁，來搶那柄大刀。正在這危急之際，一旁裨將狼瞫（音審）眼疾手快，早已搶刀在手，將褒蠻子一刀砍翻，又一刀將頭割下，獻於襄公麵前。襄公大喜，就命狼瞫取代萊駒為車右，狼瞫謝恩而退，卻沒有到元帥先軫處拜謝，先軫心下頗感不快。