再說許、蔡兩國，國小兵微，城濮戰後，不得已依附晉國，二國常畏楚國逼近，恐其討罪，晉文公離世後，複又歸附楚國，襄公大怒道：“二國乘我國喪，竟敢背盟附楚，不可不討。”遂拜陽處父為大將，率軍來伐許蔡。楚成王命鬥勃同成大心來救，兩軍相遇於泜（音誌，今河南葉縣東北）水，隔河安下營寨，金柝之聲相聞，都不敢輕易出戰。相持兩月有餘，時近年終，天寒地凍，晉軍糧食將盡，陽處父有心退兵，既恐楚軍乘勢追殺，又怕落一個避楚之名，於是就派使者來到楚軍，對鬥勃說道：“你我既率軍來此，就不應當避戰，將軍如果真的想戰，就請渡河列陣，我軍退後一舍之地，擺開戰場。如將軍不願過河，就請退後一舍之地，讓我軍渡河請戰。像現在這樣不戰不退，勞師靡餉，有什麼意思？”鬥勃怒道：“難道我不敢渡河嗎？”就準備渡河索戰。成大心急忙勸阻道：“不可。晉軍無信，他說退一舍之地，這是在騙我們呀，如果晉軍乘我軍渡河一半而發動進攻，我軍必敗。不如我們暫退，讓晉軍渡河，背水列陣，我不難勝也。”鬥勃醒悟，於是決定退兵三十裏，讓晉軍渡河。使者回報陽處父，陽處父對眾將宣言道：“楚軍害怕我軍，已經逃跑了，我們也沒有必要再呆在這裏了，不如回軍。”於是班師回國，楚軍退兵等了兩天，不見晉軍渡河，後探得晉軍已經班師，也就撤軍回國去了，誰知太子商臣在成王麵前進讒言道：“鬥勃受了晉人的賄賂而退兵，這是我們楚國的奇恥大辱呀。”成王一時不明，竟然殺掉了鬥勃。
襄公二年，諸侯多來朝晉，賀襄公即位。衛成公複位以後，一直記恨晉文公曾經監押過自己，不僅沒有來朝見，反而派上卿孔達率軍攻打鄭國，占領了綿、訾、匡三城（均在今河南長垣一帶），襄公大怒道：“衛人無禮，先君念其同姓，赦其不敬之罪，不思悔改，今又背棄踐土之盟，伐我與國，豈能不討？”遂以先且居為帥，起兵攻打衛國，兵至溫，先且居進言說：“衛人不講禮儀，我們不能像他們那樣，此地離成周不遠，請我君前去朝見周天子，以示尊王，臣等率軍伐衛。”襄公認為先且居說得很有道理，於是命胥臣等協助他去進攻衛國，命陽處父等保駕，自己去朝覲周襄王。
五月初一日，晉軍包圍了衛地戚（今河南濮陽市北），六月初八日破城，俘獲了衛將孫昭子。衛成公想要反攻，奪回戚地，派人征求陳國的意見，陳共公說道：“貴國隻管去攻打晉軍，事情鬧大了我去講和。”衛國亞卿寧俞勸道：“我們怎麼能指望陳國來為我們出謀劃策呢？這件事靠不住啊。”衛君不聽，派孔達率師來攻晉軍，衛軍哪裏是晉軍的對手，在戚地被打得大敗，先且居乘勝向衛都楚丘進發。衛成公大驚，急忙請求陳共公斡旋，陳共公以協調為名，率兵馳入衛軍，出其不意地抓捕了孔達，把他送到晉軍請和。先且居對陳共公說道：“要我退兵不難，一是要退回所侵鄭國三城，二是要把戚地割給我國。”陳共公把這兩個條件給衛成公說了，衛君別無他法，隻好同意，先且居於是退回戚地，劃定疆界，設官理事，押了孔達，到溫地來見襄公。襄公說道：“孔達是衛國的良臣，兩國既已講和，沒有必要再拘捕他的大臣。”就把孔達放了，衛成公為此專程到絳都來拜謝襄公。
魯文公也沒有及時去朝晉，襄公派人來責問，魯文公隻好親到晉國去謝罪，襄公含怒不見，隻派大夫陽處父會見他，以此來羞辱文公。第二年，晉襄公為此事感覺過意不去，於是要求與魯國重新舉行盟會，魯文公再次赴晉。這一次，晉襄公熱情地接待了他，設國宴招待，席間，襄公賦詩《菁菁者莪》，表達了熱情歡迎遠方來客之意。侍宴的魯國大夫莊叔趕忙示意文公走下台階，對襄公拜謝道：“貴國賜敝國以饗宴大禮，這是我們莫大的快樂呀。”晉襄公也客氣地走下台階答禮，然後二君重新入席，魯文公賦詩《嘉樂》，稱頌襄公功德，兩國簽訂盟約，完成會盟。
這日，忽有邊報到來，言秦國孟明視、西乞術、白乙丙三將，率兵車四百乘，欲侵我國。襄公道：“秦自殽山敗後，每欲複仇，今天來了。”遂拜先且居為帥，趙衰為副，以無地駕車，狐鞫居為車右，亦起兵車四百乘，迎戰秦軍。二月七日，兩軍相遇於秦地彭衙（在今陝西白水縣），各排成陣勢，狼瞫向先且居請戰道：“末將願先衝敵陣，元帥大兵後繼，秦軍不難破也。”先且居同意，狼瞫於是和鮮伯率領本部軍士百餘人直衝秦陣，皆不避鋒矢，以一當十，秦軍大亂，先且居乘勢揮軍掩殺，秦兵不能抵敵，大敗而歸。狼瞫所部百餘人也全部陣亡，先且居命尋得屍體，載歸朝中，奏於襄公道：“彭衙之勝，實是狼瞫功勞，非臣之力也。”趙衰請道：“狼瞫怒不作亂，而能死於國事，君子也，請以上大夫之禮厚葬之。”襄公準奏，命群臣皆去送葬，以嘉狼瞫之功，其好友鮮伯及所部陣亡百餘人，皆葬於其墓側。
彭衙一戰，孟明視等豪氣衝天，本想複殽山之仇，卻不料仍是大敗，晉人譏諷道：“這就是秦國人的拜賜之役嗎？不過如此。”孟明視也以為穆公一定會懲罰自己，誰知穆公一味引咎自責，並不怪罪，仍然任用他主持國政。孟明視有愧，越加勤於國事，輕徭薄賦，蓄力於民，又每日操練士卒，出家財撫恤陣亡將士，準備來年伐晉複仇。晉襄公聽說，於是說道：“與其等他來打我們，不如我們先去打他。”就派先且居率軍，糾合宋公子成、鄭公子歸生、陳轅選伐秦，深入秦境，取彭衙及附近的汪地（今陝西澄城縣西南）而還，說道：“我們這是報答秦國的拜賜之役呀。”孟明視見晉軍勢大，沒有發兵抵抗，朝野上下都認為他膽怯，隻有秦穆公仍然信任他，說道：“孟明視肯定能夠報晉國之仇，隻不過時機還沒有成熟罷了。”
前624年五月，孟明視整頓軍備，大閱三軍，請於穆公說：“士卒訓練已精，上下都有複仇之心，臣請出兵伐晉，此次如果不勝，臣誓不生還！”穆公也慷慨激昂地說道：“寡人當親自督師，必敗晉軍而還。”於是起兵車五百乘，擇日興師，兵由蒲津關（今陝西大荔縣東）而出，渡過黃河以後，秦穆公命全部燒掉渡河的船，眾臣不解，穆公說道：“此去如能戰勝，還怕沒有過河的船嗎？如果不幸再敗，寡人也不準備回去了。”三軍聞穆公之言，皆舉戈呼道：“願效死力！”——破釜沉舟，人們都以為是項羽所創，其實早在四百多年前，秦穆公就使用過了。穆公見兵氣可用，於是揮軍直取晉邑王官（今聞喜縣西）。