再說範鞅奔秦軍，麵見秦景公，將來由備細說了一遍，景公容留，待以客卿之禮。一日，秦景公與範鞅從容談論晉國情況，景公問道：“悼公這人怎麼樣？”範鞅回答：“悼公算得賢君，知人而善任。”景公又問：“晉國諸大夫中，何人為賢？”範鞅再答：“趙武、魏絳、韓起、叔向以及臣父範匄，都是一時人傑，晉國股肱之臣。”“那麼晉國諸大夫中，誰家會先滅亡？”範鞅回答說：“依我看來，欒氏將會先亡。”“莫非是因為欒黶太驕橫嗎？”“是的。可是欒黶雖然驕橫，他這一代還不至於滅亡，要滅亡也在他兒子欒盈那一代。”景公不解道：“為什麼？”範鞅解釋說：“欒枝有功於國，有德於民，所以人們還能容忍他的兒子。而到了欒盈這一代，欒枝的功德已遠，欒黶的驕橫又很明顯，欒盈則沒有來得及建立功勞和施惠於民，難免要遭禍殃。”景公歎道：“卿可謂知興亡之道。”
秦景公想和晉國修好，範鞅遂給其父修書一封，請求他從中斡旋，景公派庶長武持書來見範匄。範匄對悼公說道：“秦、晉緊鄰，先君文公屢得其助，今若修好，可免邊庭之患，一心對楚。”悼公認為有理，命範匄與庶長武結盟，重修舊好，永不相侵，此後近二百年，終春秋之世，兩國維持了睦鄰友好關係，沒有再發生戰爭。
兩國既結盟好，範鞅歸晉，悼公以其和欒盈同為公族大夫，諭欒黶不得再提舊怨。不久，欒黶病故，悼公以欒盈（諡號欒懷子）繼為下軍佐。
衛獻公無道，被國人趕走而立了他的叔父殤公，作為霸主，晉國不能坐視，晉悼公於是問樂師師曠說：“衛國人趕走他們的國君，這樣做，是不是有點過分了？”師曠回答說：“也許是衛獻公做得過分了。好的國君應當賞善罰惡，愛民如子，如天地般保護和容納他的老百姓，這樣的國君，還會被趕走嗎？至於那些不體恤老百姓，使國家混亂，人民生活匱乏的國君，要他何用，不趕走還等什麼？民貴而君輕，豈能讓一人放縱於百姓之上，我君不如就此定衛。”悼公又征求執政中行偃對衛國的方略：“卿看我們該怎麼處理衛國的事？”中行偃回答說：“不如承認既成事實，衛國現在已經有了新的國君，我們過多幹涉不一定能夠成功，反而會煩勞諸侯。放棄已經失敗的，鞏固已經存在的，這是國之常道呀，我君還是以安定衛國為要吧。”悼公從二人言，於是就派範匄會同魯國季孫宿、宋國華閱、鄭國子蟜、以及邾、莒大夫與衛國孫林父在衛地戚會談，承認了衛國的現狀和殤公的合法地位，要求衛國象過去一樣繼續事奉晉國。
範匄借了齊國裝飾儀仗的羽毛而沒有還，齊人心懷怨憤，所以就故意挑戰晉國權威，派兵侵占了魯國的北部邊城成邑，加高加固城牆，以為久占之計。又唆使邾、莒兩國侵犯魯國南部邊境。魯國向晉國告狀，晉國準備舉行盟會為魯國討還公道，恰在此時，晉悼公患病，盟會就沒有舉行。
晉悼公十五年，前558年冬，悼公薨，中行偃等擁立太子姬彪即位，是為平公，繼續以叔向為太子夷的太傅，張君臣為中軍司馬，虞丘書為乘馬禦。平公在曲沃祭祀宗廟畢，立即按照悼公原來的部署，順黃河而下，到達湨梁（湨音居，在今河南西北部黃河岸邊），與魯襄公、宋平公、衛殤公、鄭簡公、曹成公、邾宣公、莒犁比公、杞孝公、小邾穆公以及齊大夫高厚舉行盟會，命齊、邾、莒三國歸還侵占的魯國土地，因邾、莒派使者暗通楚國，拘捕了兩國國君，直到盟會畢方放回。高厚懼怕晉人追究侵魯之罪，於是逃歸。中行偃大怒，說道：“高厚這是公然表明他有異誌呀。”遂與魯國叔孫豹、宋國向戌、衛國寧殖、鄭國子蟜、小邾大夫宣誓道：“一定要共同討伐不忠於盟主的人。”
方欲進兵齊國，恰許靈公派使者來見晉平公，請求幫助他們遷都，以避楚附晉，平公答應了，不料許國諸大夫卻不同意遷離舊地，中行偃請於平公道：“許國一向依附楚國，今其國君自來投，此天以許賜我，不可失也。不勞我君親出，臣請與魯、鄭、宋之師伐許，定當奏凱而還。”平公遂與諸侯各自歸國，唯鄭簡公感悼公之恩，親率軍參與伐許，魯國大夫齊子、宋國大夫華閱皆率軍隨行。六月九日，諸侯之師攻占許邑函氏（今河南葉縣北）。華閱請於中行偃道：“四年前，楚兵伐我楊梁（今河南商丘市東南），此仇至今未報。若挫楚軍，許不足慮也。”中行偃說道：“先生之言甚是，諸侯之敵，楚也。”遂移師伐楚，與楚將公子格戰於湛阪（今河南平頂山市北），大敗之，楚軍退守方城山、江、漢一線以南，諸侯軍擄掠楚、許二地而還。
齊靈公見諸侯之師南征楚、許，遂乘機起兵伐魯，再次包圍了成邑，魯將孟速來救，齊靈公道：“這個人好勇求名，不如退兵以成其名。”於是撤成之圍而去，孟速塞斷了齊國進軍要道海陘（在今山東寧陽縣北），也退兵回到曲阜。不料其後不久，齊國兩路進兵，再伐魯國，齊靈公一路圍桃（今山東汶上縣），高厚一路圍防（今山東費縣），魯將臧堅受傷被俘，齊靈公派宦官夙沙衛來慰問，讓他好好養傷，臧堅說道：“末將感謝齊君不殺之恩，可是不應該派一個宦者來看望我，我不能接受啊。”說罷，以尖木樁自刺傷口而死。