此人為什麼要救袁盎？原來，以前袁盎任吳國的國相時，手下有一幫從史（小吏）為他工作，其中一個從史，跟袁盎的一個侍兒（婢女）勾搭上了。袁盎察覺此事後，隻當不知道。一個女婢而已，又不是老婆，何必當回事！他身處敵營之中，若追究此人，萬一此人狗急跳牆，向吳王捏造一個什麼事，那他就死無葬身之地了。可是有人卻多事，對此人說：“袁相已知道了你的事情。”那人嚇得趕緊逃走。袁盎聽說後，親自去把那人追了回來，並把那個侍兒送給了那人，那人就是現在的這個校尉司馬！
袁盎對他說：“您也有親人在這裏吧？我不可以連累您啊！”
校尉司馬說：“您隻管走，我已經把親人藏起來啦，我也要逃走了。”說著就拔出刀來把軍帳割開一道縫。
袁盎把使者所持之節上麵的犛牛尾巴等裝飾物解下來裝在懷裏，而把節杆當手杖握在手裏。這些犛牛尾巴之類，對當前國家的困難能起半毛錢的作用嗎？但是袁忠臣這類的人就是專善於在這種細枝末節上做工夫，做出一副心懷國家、心懷君王的大忠臣樣！
兩人鑽出帳篷，從那些爛醉如泥的士卒中穿過，分頭而逃。
袁盎、劉通去後，景帝一直望眼欲穿地盼著他們帶著好消息歸來，他們還未歸來，倒有一人上書景帝，請求召見，說是想跟皇帝談談軍事。
此人是景帝身邊謁者們的頭頭（謁者仆射），姓鄧，已失其名，史稱“鄧公”，現在已當了竇嬰軍中的校尉。
景帝馬上召見了他，問他：“你從軍中來，聽到晁錯被殺的消息後，吳、楚有沒有罷兵？”
鄧公說：“吳王為了這次造反行動已準備了幾十年了，他隻不過是假裝因為削了他的地而發怒，什麼誅晃錯清君側，不過是個幌子罷了，他的真實目的，哪裏是晁錯？臣擔心從此以後天下之士都將鉗口不言了！”
“為什麼呢？”
“晁錯憂慮諸侯勢力強大，朝廷不能製服，所以請求削弱它們以增強朝廷的力量，這是造福萬世的好事啊！計劃剛剛開始實行，他和家人就受到了大刑屠戮。這樣做，對內堵塞了忠臣的口，對外替諸侯王報了仇，臣竊以為陛下不該這樣做！”
什麼叫忠臣？鄧公這樣的才是，戳到了皇帝的痛處！
但是景帝還是對袁盎劉通的出使成果抱著很大的期望。沒多久，袁盎握著一根光禿禿的節杆，懷裏揣著犛牛尾巴忠貞可掬地回來了。他向景帝彙報說，吳王不肯罷兵。
景帝這時才真的後悔錯殺了晁錯。怪誰？怪他名字起得不好，叫晁錯，所以才會被錯殺！總不能怪皇帝吧？皇帝是天縱之聖，一切言行都是偉光正的，怎麼可能有錯！怪袁盎？本來倒確實可以怪一怪的，也應該怪！但是人家雞賊得緊，早就打了預防針，把殺晁錯的球踢給了皇帝，讓皇帝宸衷聖斷自己下決定了。再說，現在這個節骨眼上，最重要的是要激勵軍民大臣的忠義之心，人家袁盎寧死不從賊，這樣的大忠臣就是現成的忠君愛國堅貞不渝的榜樣，怎麼還能追究？至於晁錯的事，就這樣揭過去吧，讓大家盡快遺忘吧！幸虧殺晁錯時沒有婦人之仁，把他全家人一鍋端了，所以現在不用擔心他的家人會來翻泡泡，提出要平反昭雪之類，倒也幹淨！