萬曆二十六年九月十一日。
黃來福與麻貴首先領著東路軍三萬餘人，到達了西生浦倭城下，這裏盤旋著日軍的加藤清正部。見明朝大軍浩浩蕩蕩而來，加藤清正是膽戰心寒，隻是緊閉城門不出。
黃來福並不領軍攻擊，隻是將城圍團團圍困，此後的一個多月時間裏，隻是做些小規模的出擊。餘者的兩路軍馬同樣是依黃來福布置，在泗川城下，在順天城下，都是團團將倭城圍住，圍而不打，意圖困死城內的日軍。
如此下去，戰爭形勢可說是對日軍大大不利！他們盤踞幾處孤點，互相不能支援。而且此時大明水師總兵陳璘率領大明與朝鮮的水軍，進入對馬海峽，在朝鮮沿海巡航著，隻要有日軍的補給船上來，便上前圍攻，史載日軍水師“及見璘舟師，懼不敢往來海中”，很快，在朝日軍的後勤補給成了最大的問題。
在這樣的情況下，在朝日軍不由軍心大亂，他們己經快要彈盡糧絕了，而且他們嚐試出城攻擊明軍，卻是被嚴陣以待的明軍打得慘敗，各自丟下幾百具屍體狼狽逃回城內，在這樣的情況下，日軍全線撤退崩潰己成必然。
其實與以前的島山倭城一樣，泗川倭城與順天倭城都是牢固無比，特別是小西行長盤據的順天倭城，可說是標準的一座石垣城，三麵環海，隻有西麵連接陸地。幾年的心血下，其石牆沿丘陵修築，內築三層天守閣，真是堅固無比，易守難攻。與加藤清正建的島山城和西生浦城一樣，堪稱建築的傑作，不過明軍圍而不攻，再堅固的城池也成為擺設。
曆史上明軍全線反擊，再次攻擊這些城池時，都是傷亡慘重，特別是中路軍的董一元部，在攻打晉州與泗川時，由於火藥爆炸，將士們恐慌撤退時被日軍追擊，死傷近萬人，傷亡數差點超過了曆史上的蔚山之戰，不過由於眼下黃來福采用了圍而不戰的策略，所以避免了這些傷亡，而且對日軍形成了更大的壓力。
海運被掐，沒有了後勤補給，三座主要倭城內的日軍都是彈盡援絕！在朝日軍原定於十一月初五日全線撤軍，不過眼下己經是絲毫堅持不下去了，特別是此時豐臣秀吉的死訊早己在軍內傳開，不論是日軍中的高級將領還是普通士兵，都沒有絲毫的戰心，隻想逃離朝鮮這個可怕之地。
十一月初二日，首先的，盤據在西生浦倭城的加藤清正率先棄城而逃，黃來福令麻貴追擊，在日軍潰退途中斬敵二千餘級，不費吹灰之力便得到了西生浦倭城。
加藤清正剛逃到釜山時，黃來福又率大軍追到，又被斬殺數千級，最後他與餘部日軍狼狽浮海而逃時，又遭到陳璘率領的大明與朝鮮水師攔截，傷亡慘重，加藤清正逃到日本時，隻剩約一小半的兵力。
隨後是駐順天城的小西行長部第二軍逃跑，準備與泗川城的島津部第五軍一起，到巨濟島集結，然後候船回國，不過海路卻是被明朝水軍封鎖，逃跑不得。
小西行長大急，派人到泗川求援，駐紮在泗川的第五軍島津義弘為小西行長好友，當即率本部人馬，並聯合固城的立花宗茂，南海島的宗義智，率戰艦五百餘艘，一齊撲向順天城。
黃來福早知曆史，當下令陳磷率水師在露梁海上埋伏，而在這之前，副將鄧子龍己被黃來福招去議事。所以露梁海戰，以明軍水師總兵陳磷與朝鮮水軍將領李舜臣指揮為主。李舜臣是朝鮮當地人，又精通水事，對露梁海一帶的風向、海流、潮汐、礁石分布等都非常了解，熟悉環境，己是勝利了一半。
在軍務配置上，兩國聯軍水師共計戰船計四百艘，兵力在一萬五千人左右，其中明軍水師五千人，朝鮮水師傾巢出動，人數達一萬人左右。聯軍水師主力自古今島出後，便在左水營建立了指揮基地。在軍力配置上，陳磷指揮的明軍主力艦隊為左翼，李舜臣指揮的朝鮮艦隊為右翼，另有前鋒艦隊三艘巨艦。