一路顛沛流離，路途艱辛。伍奢隨衛隊回到了郢都，通報後入宮覲見楚王。楚王在宮內見過，眼睛望著大殿之上那紅色的木柱，心不在焉地問道：“太師一路辛苦，寡人有事要請教太師，所以召太師回都。如今太子秘密接走家眷，是何居心？據寡人看來，太子已有謀逆之心，太師知道嗎？！”
楚王的心不在焉馬上變成了欲加之罪何患無辭。
伍奢伏於地下，須發盡張。這個老頭還是有些執拗，也不會變通，拿出文死諫的精神，答道：“大王以前聽從奸人計謀，奪了太子之婦，已失人倫；事到今日，難道不是大王的過錯嗎？太子對大王奪媳之事一直也沒予理會，隱忍不發，作為人子，已算是孝道的了。而今大王聽信諂媚之言，不辨忠奸，也不信任自家骨肉，近小人而遠至親，不知大王於心何忍？”
楚王麵皮有些紅漲起來，漸起慚愧之色，無言以對。喝令甲士把伍奢囚入死牢，聽後發落。
甲士把伍奢拖將出去，伍奢閉目無言，心憂楚國必將生亂，見楚王已無可救藥，還不如省些唾沫，從此閉嘴不言國事。
伍奢被甲士押出宮後，費無極從帳後閃將出來，枯瘦的身板萎縮在寬大的袍子裏，那雙小眼發出賊光，就像冒牌的瓷器。他就給楚王出主意：“如今伍奢被囚，不久太子在城父就能知道消息，老臣擔心太子聽聞此變，會聯合奮揚和其他中原諸侯對王不利，到那時大王就難以應對了。如今之計，不如先下手為強，除了太子。”
楚王道：“派其他人去城父，定不能完成使命，寡人當日就已經提防到此。捕殺太子之事寡人自會安排。先前寡人已經授命奮揚，沒有寡人的親筆手諭，太子就不能出得城父。”於是楚王就寫好密信，派使者星夜兼程，送往城父駐軍之地。
從鎮守城父以來，奮揚都少於與太子結交。軍隊之事也一般不去商量於太子。作為城父的軍事首領，雖然離郢都遙遠，但自己的一舉一動都會在楚王的注視之下。奮揚明白楚王的駕馭之術，所以十分謹慎。那日奮揚從演兵場回府，自己在都城的暗探送來了消息：蔡王後被廢，秦公主孟嬴被新立為王後，太子已經形勢危急。奮揚正沉思間，侍衛進來報告說朝中有密使到了。
奮揚就出去迎接，那密使是宮內的宦官模樣，他讓奮揚屏退隨從，說大王有緊要的事情相托，
見四處無人，那宦官便拿出楚王親筆寫的密信，交予奮揚。低聲說道：“這是大王給司馬大人的密信，特命小人親自交與將軍之手，讓小人在這裏等候司馬的消息。
奮揚展開楚王密書，上麵隻有兩句話：殺太子，受上賞；縱太子，當死！
奮揚咀嚼了一陣這封楚王的密信，就像能從那些字裏行間找出些其他的意思，奈何文字簡短，沒有任何提示。奮揚隻好自己搖搖頭，安頓好傳書的使臣，回到後堂，召來謀士簡悅。向他問計道：“大王欲要本帥除掉太子，我將如何應對？”
簡悅道：“君王無道，聽信讒言，如今廢了王後還欲殺太子，昏聵如此，大人不得做此受人唾罵之事。依下官之意，不若私縱太子逃往他國，也是為臣之道。”
“大王嚴命在此，縱太子死路一條。”
“我有一策，將軍可以試一試。先派心腹之人告知太子，讓他逃去，然後將軍回到郢都，向大王負荊請罪，也許可以免死。”
奮揚思忖良久，才下了決心：“奮揚就依先生之言，縱太子逃出城父，也是我做臣子的應盡之責。至於回都後能不能保命，本帥已不計較了。”說完就派個心腹之人，密告於太子，讓他速速逃命，不得耽誤頃刻。
太子建得了奮揚之信，驚駭不已，就帶上腰玉和還在繈褓中的兒子連夜逃出城父，一路如喪家之犬，日宿夜行，往宋國去了。
那宦官在司馬府裏等了兩天還沒聽到消息，就找到奮揚，督促奮揚複命。奮揚道：“太子已逃往他國，沒能抓獲。本帥失職，將隨使臣一道回都，自向大王謝罪。”
那宦官也無法，隻得應允。奮揚便命營中的幾個親兵甲士，備好囚車，自己脫了官服，換上囚服，準備坐了那囚車自往都城向楚王負荊請罪。
那日一早，是奮揚出發的日子。交代完公事，奮揚坐上囚車。那些部將和士兵見主帥如此，無不涕泣不已，便圍住囚車，不願離去。奮揚大聲說道：“本帥有違王命，該當如此。君王當日曾囑咐過本帥，視太子有如大王，如今太子受難，我左右都難以保全，但是據本帥明察，太子並無逆反之心，也無反叛之情。所以奮揚應該順天道、倡人倫，隻得有違王命了。諸位都快快退下，本帥自回郢都向大王請罪，與各位無幹。”
此時簡悅從人群中站了出來，一手提著酒甕一手拿隻大碗，向眾將士掃了一眼說道：“今日司馬為了國事蒙冤，雖然事出有因，司馬此次回都請罪，也許大王憫其忠直，或許會饒了司馬之罪也未可知。大丈夫能頂天立地，敢作敢當。今日我們就敬司馬一杯，壯其男兒肝膽、大丈夫之本色也！”