孫武受吳王闔閭之命，率軍攻打徐國和鍾吾。現在孫武手中的吳軍主要有三個戰隊，一是由公子山率領的罪人敢死隊3000人，二是負責突襲和哨馬的騎兵300名；戰車500乘共約5萬人。
孫武知道徐國的君主章羽的母親吳姬是王僚的長姊，掩餘就是徐國國君的國舅爺，這也是掩餘當初逃奔徐國的重要原因。所以吳王想不動一兵一卒讓徐國送掩餘上門，可能性是極小的。所以孫武早就做好了兩手準備，讓大將專毅分兵一半，西出鍾離和巢縣，屯兵徐國邊境。一來可以對徐國形成高壓之勢，二是隨時可以長驅直入，襲破徐國。
待接到吳王出兵的命令，孫武決定讓伍員率領剩下的一半吳軍駐守在吳楚邊境，防備楚國派兵救援徐國，也可以防止楚國趁機偷襲吳國。
孫武製定的整個作戰計劃是伍員率領25000兵馬攔截楚國救兵於中途，監視楚國邊境，抑製楚國對此次戰役的用兵。專毅率另一半兵馬25000人就先滅徐國；趁著兵勢一路向西滅掉鍾吾，再揮師南下攻打楚國的舒城，剿滅掩餘和燭庸，然後班師回國。
這是一個漂亮的摟草打兔子的戰略計劃，就像農夫用一把鐮刀收割莊稼，孫武在吳國的西南方向準備用千軍萬馬劃出一道美麗的戰略之弧。
做好了整個戰略的各項相關部署，孫武騎著快馬，急急趕往專毅兵營，親自指揮攻打徐國的邳州戰役。
徐國以前也是諸侯中的一個大國，曾經地域廣達五百裏，在西周末期達到鼎盛，成為諸侯國中的翹楚。後來在諸侯國不斷的征伐中衰落成了一個小國，國都遷徙過多次，現在定都邳州。位置在吳國的西北方向，夾在吳楚之間。因為楚國長期處於戰略的上風，國家實力比吳國強大得多，就算吳國偶爾處於上風時，這些小國家都不會很明顯地站在哪一方，一般都玩一些太極的雙麵手段，在吳楚兩個大國之間尋求平衡，達到自保的目的。
所以這次徐國和鍾吾還準備使用以前的招數，看吳軍來伐，都向楚國求救。在以前，這種手段都是很見效的，楚國一般都會出兵相助。
且說孫武到了吳軍大營，見專毅紮營布防深得兵家要旨，很是讚賞了一番。便傳令全軍，明日一早拔營起寨，引兵隻奔邳州。
徐國國君章羽一邊派使臣向楚王求救，一邊拜子藤為大將，起傾國之兵，據守邳州。並傳令所有邊關之將都領兵撤回到邳州駐防，拱衛國都。
一路風餐露宿，孫武的2萬5千大軍如入無人之境，數日已經直撲邳州城下。
這徐國的大將子藤，彙集全國之兵也就一萬人。再說徐國本來是小國，多年來都是靠著政治上的見風使舵保持生存，很少有用兵的機會。所以兵卒缺乏訓練，也無作戰經驗，在如狼似虎長期四下征戰的吳軍麵前，危如累卵。
子藤見邳州城內狹小，根本無法安置這麼龐大的人馬，於是先讓各處邊關守將在邳州城外紮下左右兩個營寨，作為守城的第一梯隊。自己率主力6000人馬龜縮在城內，隻要吳兵攻擊，城內的主力就作為後備力量出城支援。
子藤想運用消耗戰和持久戰來守住邳州城。吳兵千裏來襲，隻能速戰，自己可以憑借邳州據守，等待楚國援軍的到來。而吳軍久攻不下自然會糧草不繼，士氣低迷。
到了邳州城下，孫武傳令安營紮寨。
這邳州城有東南西三座城門，而南門是正門，北麵隻是一道小門，平日並不開啟。而徐軍城外的兩座兵營都盤踞在正門的兩邊，其他城門都已關閉起來，拉起護城河上的吊橋。
孫武和專毅、公子山騎馬看過徐軍營寨，孫武便有了破敵之法。到了中軍大帳，招二將密議道：“我們先拔掉城外的兩座兵營，先來個敲山震虎，滅了他們的士氣。現在正值初秋，天氣燥熱，本帥觀察過此地風向，夜間多偏西風。我有一計，趁月黑風高之時，衝突邳州城外的兩座敵營，士卒不在於殺敵多少，主要就是縱火，燒毀敵軍城外的兩座營寨，城內的守軍自會驚惶不已。”
第二日，不見吳軍動靜。徐軍上下稍安，緊繃的神經略略安穩了一些。第三日的白天，仍然不見吳軍有任何行動，徐軍的守備便微微有了些鬆懈。