吳王闔閭退軍五台山，依山紮營。越王勾踐率軍尾隨而來，距離五台山十裏落寨。
闔閭召集眾將，下達了這次應敵的戰略計劃：“雖然越軍很少與我軍交手，但依寡人看來，越國在這十餘年中發展迅猛，不可小覷。寡人準備采用以靜製動的策略，在五台山依勢列陣。越人自會率軍前來衝擊吾陣，我軍自以弓箭手置於陣前，遏製越軍的攻勢即可。他攻我守，日久越軍必然疲憊不堪，我軍再居高臨下，趁勢掩殺，定會一戰而下！”
專毅身為前鋒，對闔閭的應敵策略頗有微言：這兩軍陣前，豈能墨守成規，固守一策？戰場形勢瞬息萬變，自當臨機決斷，便上前奏道：“臣率3千兵馬為前鋒，如果能尋機殲敵，可否有臨機決斷之權？”
闔閭不允：“孫子說過，用兵實屬不易，豈可沒有統一的指揮各自為政？沒有寡人的命令，絕不可輕動！”
“我軍為環形之陣，依山勢而列，左右兩側相距太遠，不能呼應。臣為前鋒，擔心顧此失彼。為了能有效支援左右兩翼，臣請大王準予我部可以機動。”
闔閭手扶幾案，望著伯嚭，轉而言它：“太宰明日居左翼，王孫駱守右翼，不論越軍如何來攻，我自不動。這勾踐年紀尚輕，正是血氣方剛之時，寡人以柔克剛，讓他輸得心服。”
左右眾將皆起身為闔閭而賀。專毅見此默然而退，自從跟隨孫武和伍員南征北戰以來，曆經了不少惡戰，對行軍布陣已經深有體會，見闔閭固執己見，專毅心裏十分憂慮。
專毅回到營中，夜不能寐。便挑燈作書，遣心腹小校潛出軍營，把軍情私報與相國伍員。
兩軍各下戰書，到了約戰之期，一大早雙方便開始布列陣勢。一直快到日中兩軍方才完陣。卻見吳軍依著五台山腳布成環形大陣：中軍是闔閭親率，專毅為前軍先鋒，居於中軍正前。最前麵便是甲盾兵，後麵暗藏弓弩手，射住陣腳。
而越軍依然布以品字隊型，分三軍列陣。越王勾踐居中，稽郢為中軍主將，靈姑浮為前軍先鋒。疇無餘將左軍，徐幹將右軍。
卻說越王勾踐，在中軍陣中，望著對麵的吳軍陣列有序，刀戈森森，自有一種彪悍之氣，便對主將稽郢道：“吳軍軍勢嚴整，兵威正盛，必須施以奇計才能得勝。如果與之硬拚，我等必將落敗！”
稽郢頷首道：“吳王誌大，定然不會將我軍看在眼裏。臣見他有輕敵之意，臣有一策，請大王決之。”
勾踐道：“吳軍年年征戰、曆經沙場、十分凶悍。我軍沒有經曆過什麼戰陣，將士怯敵。現在兩軍對壘陣前，必須先鼓舞士氣，方可一戰！”
“臣的策略是先選擇精銳1千人組成敢死隊，披堅執銳去衝擊吳軍戰陣，吳軍陣型隻要被我軍衝亂，隨後我大軍掩殺，可以退敵。”
勾踐應允，於是傳令疇無餘、徐幹從左右兩軍之中各選5百精兵，組成兩支敢死戰隊，左手執盾，右手執戟，一陣呐喊殺奔吳陣。
吳王闔閭見此，傳令三軍：“各軍勿得妄動！待越兵力衰，然後擊之！”
越軍1千敢死隊衝擊吳陣，見吳軍巍然不動，隻是前麵的弓箭手射住陣腳，不論越軍如何呐喊衝擊，都置之不理，宛如銅牆鐵壁一般。
越軍敢死隊衝陣三次，都被吳軍陣中的弓弩手射回，徒留數十具屍體而已。主將稽郢見此法毫無效果，隻得下令越軍退回自己陣中。
越王勾踐見衝陣不成，士氣已衰，又見吳軍毫無動靜，便傳令鳴金收兵。
吳軍先鋒大將專毅見越軍衝陣不成，士氣已衰，正是反擊的大好良機，卻見自己中軍毫無動靜，便速令傳令官到中軍請命，請吳王下令出擊，掩殺越陣。
半晌，傳令官曉喻三軍：大王有令，不得出戰！
專毅見吳王錯失良機，隻得仰天長歎道：“君王老矣！”
兩軍此戰甚是無味，越軍徐徐而退，吳軍也傳令收兵回營。