留屯各地的外軍，開始編製很不一致，統帥往往臨時由中央委派和更換。到魏文帝時，情況發生了變化。《曆代兵製》：“黃初三年，特置都督諸州軍事，尋加四征四鎮將軍之號，又置大將軍都督中外諸軍，位太尉上。”曹魏的都督諸州軍事，是代表中央分駐各地的軍事長官，所領是不同於州郡兵的中央軍隊。所謂四征四鎮，是指征東將軍、征南將軍、征西將軍、征北將軍與鎮東將軍、鎮南將軍、鎮西將軍、鎮北將軍等稱號，此外還有所謂四安四平將軍的稱號，這些都不是固定軍職，而是臨時贈封的稱號。從這些稱號也可以知道，那些都督諸州軍事的將軍，是代表中央去行征伐鎮壓之權。中外諸軍即中軍與外軍，“置大將軍都督中外諸軍”，則是以大將軍統帥全國中央軍，大將軍成為曹魏最高軍事統帥。曹魏政權是取代東漢王朝而建立的，開始仍以太尉為最高軍政長官，置大將軍後，太尉最重要的權力被分割，所以陳傅良說大將軍“位太尉上”。
綜上所述，曹魏中央軍的係統是：
|——中軍-領軍、護軍——諸營將校
中央軍-大將軍——|
|——外軍-都督諸州軍事
除了中軍與外軍，曹魏政權還有作為地方兵的州郡兵。東漢光武帝罷兵募士，郡國兵力十分薄弱。到東漢末年，一些州郡守割據稱雄，兵力轉強，多數州郡的軍隊則逐一消滅或兼並。曹操統一北方，大大小小的割據武裝或被消滅，或被收編，北方各州郡往往隻有留屯的中央軍，而沒有地方武裝了。當時丞相主簿司馬朗建議令州郡都建立地方武裝，以“外備四夷，內威不軌”。《曆代兵製》：“自納司馬朗之言，複令州郡典兵，然未置尉，蓋太守或刺史兼帥。”州郡兵以守備本州郡為職，必要時也應調出征。州郡兵地位比中軍、外軍低，“州郡都督不與中外軍同......苟在中軍之例，雖下功必侯；如在州郡，雖功高不封”（《晉書.段灼傳》），但地方州郡長官的權力卻借此大大膨脹起來。所以《曆代兵製》認為，曹魏政權的“兵權外聚於州牧，內歸於大將軍及太尉”。因此後來有人上疏魏明帝，要求解除緣邊州郡刺史、太守的領兵權，另外派遣大將去鎮守，以免刺史、太守領了兵則“專心軍功，不勤民事”，而不能“獨修務本之業”（《三國誌.魏誌.杜恕傳》）。
曹魏兵製，還有屯田兵值得一提，但陳傅良對此又疏漏了。曹魏的屯田分民屯和兵屯兩種，是漢代官田出租辦法及邊郡屯田的推廣。民屯的管理方式是：由大司農掌管全國的民屯，典農中郎將負責一州郡的民屯，典農都尉負責一縣級單位的民屯，屯司馬負責一生產單位——一屯。每一屯有屯田客五十人。民屯的任務是種植稻、粟、桑、麻，百分之五十至六十的收獲上繳政府。屯田客不服兵役，但實行軍法部勒式管理，應該納入兵製研究的範圍。建安初年開始的屯田，本是為了束縛流民於土地和為政府提供大量租入以充軍需；到魏末晉初，統治者為了世家大族的利益，經常分割屯田，瓜分屯田客，屯田製度遭到毀滅性破壞。兵屯的開始晚於民屯，一般是保持原有的軍事編製，設立在與吳蜀兩國對峙的邊境，讓士兵且佃且守。東吳也有與曹魏大體相似的兵屯和民屯。
再談蜀兵製。蜀漢兵製大致和魏相同，但又有其特點。蜀的中央軍，《曆代兵製》說：“蜀置五軍。其左、右將軍、督、護一人，其中師、監、護、典、參軍各一人，其前師、將軍、監、護、督軍各一人，其後督、將軍、兼一人。其將校略如漢。”五軍即前、後、左、右、中軍。中軍與曹魏一樣同時又是宿衛部隊；前、後、左、右四軍略等於曹魏的外軍。蜀漢中央軍置軍師將軍一至二人，為全國最高軍事統帥。五軍的組織係統不完全一樣，中軍有護軍、監軍、軍師、都護、領軍、典軍各一人；前、後軍有護軍、監軍、軍師、領軍、典軍各一人；左、右軍有護軍、監軍、都護各一人。據《三國誌.蜀誌.關張馬黃趙傳》，前、後、左、右軍的統帥分別是前將軍、後將軍、左將軍、右將軍，隻有中軍統帥是護軍；而據王平、劉敏、薑維等傳，前、後、左、右四軍又常以護軍或監軍為各自的統帥。因此，前將軍等官號，究竟是護軍的另稱還是進稱，或者是不同時候的職官，還有待進一步考查。