黑夜裏也不知道張飛有多少人馬，劉岱軍馬當即潰散，然後劉岱帶了一隊殘兵敗將在前麵跑，迎麵張三爺正等著呢，狹路相逢，想跑也跑不了，交馬隻一合，劉岱就被張飛生擒過去了，於眾皆降，張飛給人的印象就是勇猛、魯莽、嫉惡如仇，但同時又粗中有細。
三國演義中，張飛有兩個壞習慣，一個是愛喝酒，一個是暴打士卒，但是如果壞習慣用的好，也是能立功的。比如這次對付劉岱，還有後來擊敗嚴顏和張郃。不過張飛這兩個習慣也為他日後的被害埋下了伏筆。
張飛抓了劉岱，就讓人趕緊去報功，劉備聽完就對雲長說，翼德自來粗莽，今天也學會動腦筋了，我萬事無憂矣！
隨後，劉備親自出城，迎接張飛，張飛立了功，很開心，見哥哥親自來接，不得嘚瑟一下，說道，哥哥，你說我暴躁，今日如何呢？
劉備必須表揚，隻不過他表揚了自己，我不用言語相激，你能夠由此計謀嗎？張飛大笑。劉備看到劉岱過來，慌忙下馬，給他解開繩索道歉。小弟張飛多有冒瀆，望其恕罪，然後把劉岱迎入徐州，又放出王忠，一同招待。
劉備就說，之前斬殺車冑，我不是故意的，是他先要弄死我，我屬於自衛啊，丞相錯疑劉備了，讓二位將軍前來問罪，我深受曹丞相大恩，正思報效，怎麼敢反呢？你們倆回到許都，替我美言幾句，說說我劉備的難處，是劉備的大幸。
劉岱、王忠很感動，感謝使君不殺之恩，到了丞相麵前，我們用兩家老小保你劉備，劉備再三感謝。
次日，還把俘虜來的軍馬全都還給他倆，把兩人送出城去。劉岱、王忠能怎麼辦呢？跑唄。這一路上快馬加鞭，就恨爹媽少生兩條腿，走了不到十餘裏，一聲鼓響，張飛攔住了去路。
我哥哥忒沒分曉！捉住賊將如何又放了，我抓你們容易嗎？嚇得劉岱、王忠在馬上發顫，渾身發抖，這是什麼情況啊？
張飛睜眼挺槍趕來，就要弄死他倆，背後一人飛馬大叫，不得無禮，這人是誰呀？關二爺。劉岱、王忠一看救星來了，這才放下心來，要不然指定被嚇死。
關羽就說，既然兄長答應放了，我弟如何不遵法令呢？張飛就解釋，今番放了，下次還得來，關羽看著兄弟說，他再來，再殺嘛，你著什麼急呀？
劉岱、王忠嚇得連聲告退道：丞相誅我三族，我也不來了，將軍恕罪呀。張飛還放狠話說，便是曹操自來，也殺他片甲不回。今番權且記下你們兩顆頭！
劉岱、王忠抱頭鼠竄而去，這事就有意思了，大家琢磨呀，張飛來劫道，為什麼關羽隨後就到了，是不是像演的。
話說關羽、張飛來見劉備，他倆怎麼說呢？曹操必然複來，到這裏咱們可以發現，隨著劉備在江湖上混得越來越好，他這倆兄弟也越來越成熟，有自己的主見了，對江湖局勢有自己的看法了，不再像之前一樣是提線木偶，劉備說什麼就是什麼。他們現在有自己獨立的想法了，甚至有時候會繞過劉備定主意。
孫乾就對劉備說：徐州是受敵之地，不可久居，徐州這個地方咱守不住，要分兵駐守小沛，下邳相互救應，雞蛋不放在同一個籃子裏，如果真的出事了，也方便咱們隨時逃跑，隨時撤退。
劉備覺得有道理，讓關羽守下邳，把自己的兩個老婆也安置在下邳，然後安排關羽去保護，留下孫乾、簡雍、糜竺、糜芳守徐州。劉備與張飛屯小沛。
這邊被劉備釋放回去的劉岱和王忠二人，在曹操麵前瘋狂誇劉備的好，並且保證劉備不會造曹操的反，這不但把曹操整的是一臉猛逼，而且氣得他想跳腳罵娘，你們這兩個混蛋，我叫你們幹什麼去的？劉備把你們放回來，是惡心我的嗎？隨即下令就要斬劉岱和王忠。
這就是劉備為啥不殺二人的原因。因為劉備心裏清楚的知道，曹操肯定會殺了他們，這樣不但不會得罪於曹操，還能在輿論上占上風。
本來劉岱和王忠鐵定要掛了，但是有人出手保住了他們一命。誰呢？