在聯合國憲章的前言中有“和平相處”的名詞，這是我們能夠同意的。我們應該能夠站在聯合國憲章的立場來謀求和平和合作。關於軍事集團問題，周總理說:“我們基本上是反對對立性的軍事集團的，但是今天我們共聚一堂，討論集體和平問題，可以把軍事集團問題撇開不談，因為那是已經存在的事實。我們應該在我們中間先團結起來。”關於五項原則問題，周總理首先指出:他訪問印度和緬甸以後，就同印度和緬甸的總理共同提出並承認五項原則，彼此受此約束。這就消除了許多國家對中國的懷疑。接著他又說:“在座的所有國家的代表不會都同意五項原則的措辭和數目。我們認為，五項原則的寫法可以加以修改，數目也可增減，因為我們所尋求的是把我們的共同願望肯定下來，以利於保障和平。”隨後，周總理綜合了各國代表的意見，提出了和平宣言的7條建議:(1)互相尊重主權和領土完整;(2)互不采取侵略行動和威脅;(3)互不幹涉或幹預內政;(4)承認種族的平等;(5)承認一切國家不分大小，一律平等;(6)尊重一切國家的人民有自由選擇他們的生活方式和政治、經濟製度的權利;(7)互不損害。周總理對以上7點都做了詳細解釋。
除了上述7點，周總理在發言中還提出了3個問題:第一，中國在提案中還加上了一條，“即用和平方法解決國際爭端，支持一切正在采取的或可能采取的消除國際緊張局勢和促進世界和平的措施”。第二，關於中美關係，他說:“中國人民是不願意同美國作戰的，我們願意用和平的方法來解決國際爭端。如果都願意推動中美用和平的方法來解決中美之間的爭端，那就會大大有利於緩和遠東緊張局勢，大大有利於推遲和阻止世界大戰。”第三，關於裁減軍備問題，他說:“中國同意許多代表團的意見。關於這個問題和禁止原子武器問題，我們已經成立了一個起草委員會，對於這些問題所最後通過的決議應該放在《和平宣言》之內，使宣言成為一個完整的宣言。”周總理最後表示:“我們希望中國代表團提出的這個文件能夠為我們這次會議的各國代表團所接受，因為它是從各代表團的提案中抽出可以達成協議的東西擬成的，不傷害任何方麵的立場。”
在周總理發言之後，印度總理尼赫魯接著指出，中國總理今天的發言應該受到大家最大的重視。他說，中國總理說的話是有權威的。果然，在23日下午舉行的政治委員會會議上，順利批準了經濟委員會提出的經濟合作報告和文化委員會提出的文化合作報告，通過了支持也門在亞丁和也門南部地區問題上立場的決議，還通過了主張聯合國成員應該具有普遍性、安理會代表應該以公平的地理分配原則為根據的決議。
4月24日，是亞非會議預定閉幕的日子。閉幕時間定在下午3時，但由於發生了爭論，閉幕式會議推遲了3個半小時。6時35分，舉世矚目的曆史性時刻來到了，亞非會議的最後一次全體會議終於在獨立大廈隆重開始。會議主席、印尼總理首先請秘書長宣讀亞非會議最後公報，全體代表以長時間暴風雨般的熱烈掌聲和震耳欲聾的歡呼聲一致通過了這個具有世界曆史意義的重要文件。接著，各國代表團團長按國家英文名稱字母的排列順序一一發言。人們還記得，當這些代表團團長幾天前在會上發言時，大家聽到的是各種各樣不同的聲音，而今天則異口同聲地強調會議的成就，指出會議通過的決議的意義，歡呼會議取得的成就與加強亞非人民的友誼和維護世界和平所做的重要貢獻。周總理在閉幕式發言中指出:會議的成就是開始了、或者增進了亞非各國之間的了解，並在某些主要問題上達成了協議，這對於我們在反對殖民主義、維護世界和平、增進彼此了解的友好合作的共同任務上將有很大的幫助。這個會議在相當程度上滿足了亞非人民和世界人民的願望。
北京紀念和平共處五項原則發表40周年
廣交朋友結碩果
亞非會議期間，周總理在會外與各國代表團進行了廣泛交往，增進了相互了解和友誼，對會議成功起了積極作用。其中，與印尼簽訂關於華僑雙重國籍條約和關於台灣地區局勢問題的聲明兩件事特別重要。這兩件事雖與亞非會議沒有直接關係，但對亞非會議成功乃至對當時國際形勢發展，都產生了重大影響。