在這種情況下，齊桓公斷然決定，繼續北征，把山戎徹底打趴下，為燕國永除大患。
燕莊公感動的眼淚都快流下來了，他終於明白了什麼叫做急人之難，什麼叫做華夏大義，什麼叫做偉大的國際救援主義精神。
於是，齊國大軍在臨易稍作休整，然後繼續往北進兵，以最快的速度殺至山戎第一大本營令支城（今河北遷安縣西）。
山戎人從來沒有見過如此難纏的中原軍隊，結果一戰下來，山戎大敗，隻得拋棄令支城，繼續往北，逃往山戎第二大本營，孤竹國。（今河北盧龍縣一帶）
孤竹是一個古老的王國，早在距東周一千年前，這裏就是商王朝的重要封國。商朝末年，孤竹國的兩位國君繼承人伯夷和叔齊互相推讓，爭著不肯當國君，全撂挑子跑了，後來商朝滅亡，這倆小子又堅決不肯吃周朝的糧食，結果雙雙餓死在首陽山上。他們是爭得了千古美名，然而孤竹國就慘了，沒多久就被異族占領，成了山戎人的根據地。
伯夷叔齊是遠古赫赫有名的大賢人，齊桓公當然也聽說過這個故事，所以他決定趁此機會，滅掉孤竹，趕走鳩占鵲巢的山戎人，為伯夷叔齊報仇，也為華夏民族爭取更大的生存空間。
驚弓之鳥的山戎人見齊軍又追來了，嚇的趕緊再逃，孤竹君逃的慢，被齊軍從後抓住砍了頭，剩餘敗兵，如鳥獸散，其中部分主力竟又轉往大夏（即今山西太原一帶）方向跑了。
齊桓公屢戰屢勝，熱血翻湧，竟然又率軍向西轉戰，對山戎窮追不舍。
但是要到達遙遠的大夏，必須翻過崇山峻嶺的太行山，齊軍的戰車過不去，怎麼辦？
有辦法，《管子》一書中記載了四個字“束馬懸車”（把馬腳裹起來，把車吊上山去）。從中可知，齊軍此行可謂艱險之極。
但這還不算最艱險的。
據《韓非子》一書記載，齊軍打了勝仗後回程時，在西北流沙之中迷失方向，左轉右轉，結果走不出去了。
這可真的很慘，你想想像齊桓公這樣養尊處優的公子哥兒，他哪裏受過這樣的苦，但見茫茫的大漠上，沙塵蔽日，地暗天昏，齊桓公吃了好幾天的灰，滿身髒臭無比，沒有洗澡水，沒有歌舞秀，沒有冰鎮飲料，更沒有珍饈美食，隻有永遠刮不完的風永遠走不完的路，齊桓公從失望到絕望，從失常到變態，《管子》一書記載，齊桓公伐山戎期間精神幾乎崩潰，甚至產生幻覺，以為自己看到了鬼。
還好，還好齊桓公手下擁有天下頂尖博學者管仲，管仲編了個瞎話，說隻有霸主才能見到那種鬼，安慰了齊桓公，並很快想出了條妙計——老馬之智可用也。
這就是經典成語“老馬識途”所出之處了，管仲利用老馬天生的動物本能，終於帶齊軍走出迷途，尋到了回家的路。
然而齊軍迷途十數日，帶出來的水已經喝光，堅持走出流沙進到山林，仍然沒能找到水源，齊桓公絕望的仰天長歎：“天不佑齊，今寡人死於此矣！”
不用擔心，你的曆史使命還沒完成，上天怎麼會這麼快讓你死呢？這時，齊桓公手下第二博學者站出來了，他就是齊國“外交部長”隰朋。
隰朋給齊桓公出主意：“蟻冬居山之陽，夏居山之陰，蟻壤一寸而仞有水。”
齊桓公大喜，當時正是夏天，所以他趕緊派人在山的北麵找到一個螞蟻窩，順著挖下去，不一會兒，噴泉飛射而出，齊軍歡呼震天，齊桓公隰朋管仲三人張開雙臂，緊緊擁抱在一起，齊聲發出了孩子般的大笑。