齊桓公領隊八國諸侯“旅遊團”長途跋涉去楚國轉了一圈兒，飽覽沿途大好河山，“遊客們”玩的都很開心，現在終於要打道回府了，這時卻出點兒小麻煩。
本來吧，諸侯間每逢聚會，路費都是各自負擔，齊桓公給報銷一部分，這規矩挺好。然而這一次來的人太多，在楚地又耽擱的太久，帶來的糧食都吃的差不多了，於是個別家境不富裕的同誌就打起了小算盤。
陳國大夫轅濤塗心想：聯軍打道回府，必定要經過陳、鄭二國，數萬大軍的供應吃住，那可不是一筆小開支，萬一這些家夥吃了不給錢要我們請客就糟了，再說大軍過境它也擾民哪！不行，我得想個辦法躲開這件苦差事，替國家也替百姓省著點兒。
於是轅濤塗便去找齊桓公，勸他繞道往東從海邊走，說是這樣可以向沿途的東夷小國炫耀武力，顯顯齊桓公霸主的威風，或者幹脆打兩仗，順手把東夷征服，這功業就大了去了！
齊桓公一聽這主意不錯，立馬就批準了該項軍事計劃。
事情發展到這裏，一切都很順利，可惜轅濤塗遇人不淑，他竟把自己的心思全盤透露給了一個兩麵三刀的小人。
這個小人就是鄭國大夫申侯。申侯在轅濤塗麵前大讚他的計劃好，符合鄭、陳兩國利益，一轉身卻又去找齊桓公打小報告了，說什麼大軍師老疲敝，再繞遠去攻伐東夷，打輸了怎麼辦？不如還是按照原定計劃從鄭陳二國走，這樣既安全又穩妥，一路還有人免費招待，多好！
申侯又表示鄭國非常樂意招待各國的領導同誌，尤其是我們的偉大領袖齊侯伯主同誌，這是鄭國君臣百姓夢寐以求的最大榮幸。
齊桓公馬上明白了，申侯才是真的為諸侯聯軍著想，轅濤塗卻原來是為自己陳國打著小算盤，根本沒有把他這個諸侯盟主放在心上。於是齊桓公又開心又生氣，開心的立馬命令鄭文公將鄭國僅次於國都的重要城邑虎牢（今河南鞏縣東虎牢關）封賞給申侯，生氣的即刻將轅濤塗捉拿歸案，罪名很簡單，對盟主不忠。
這還沒不算完，齊桓公餘怒未消，是年秋，又糾結了江黃二國，侵入陳國。理由也很簡單，陳國對齊國不忠。
是年冬，陳國投降，在承認錯誤並交出大量戰爭賠款後，這才將轅塗濤贖回。
齊桓公這件事兒，做的忒不厚道了！轅塗濤之舉，雖有損於聯軍利益，但畢竟是一腔愛國愛民之心，其情可憫，其罪當赦，陳國的君臣百姓更是無辜之極。另外齊桓公慷他人之慨，擅自做主將人家鄭國的城池封賞給申侯，這也很是得罪人。且不說申侯人品如何，齊桓公這樣隨意幹涉別國內政就是不對的。
所以《春秋》一書在敘及此事的時候，不稱齊桓公為“齊侯”，而稱之為“齊人”，一字之差，微言大義，孔子的態度耐人尋味。而《公羊傳》直接就說諸侯聯軍紀律不太好，所以陳人不願假道，而齊桓公不但不整頓紀律，反而執人大夫，這不是一個霸主該有的行徑。
我隻能說，齊桓公的確有點老糊塗了，他這樣做不僅讓諸侯寒心，而且讓陳國從此倒向了齊國的對立麵楚國，這可真是糟糕透了！在我們通常的印象中，齊國的霸業是在管仲死後瞬間崩塌的，其實事實並非如此，早在此前十餘年，一切就已埋下了伏筆。
公元前656年，真是一個多事之秋，這一年齊桓公為自己的霸業種下了危機，晉公子重耳（也就是日後的霸主晉文公）則因為晉國內亂開始了流亡，在此前三年，另一位日後的霸主秦穆公（伯爵）即位，在此後五年，又一位不久後的霸主宋襄公即位，曆史的焦距開始悄然西移。
然而這一些，齊桓公並不知道，他仍在為自己霸業鼎盛而沾沾自喜。第二年，齊桓公又在首止（衛邑，近於鄭，今河南省雎縣東南）這個地方召集了魯僖公、宋桓公、陳宣公、衛文公、鄭文公、許僖公、曹昭公等諸侯舉行了一次八國峰會，周惠王之太子鄭列席會議。這也就是齊桓公九合諸侯的第六合，首止之盟。
為什麼太子爺也賞臉來了？原來，齊桓公發現周惠王在老婆惠後的枕邊風吹拂之下，想廢長立幼，廢掉太子鄭，改立小兒子王子帶為儲君，這可不好，齊桓公覺得自己有必要去管一管。