宇文成都自離開楊素大營後，便率領三千精騎，火速趕往東都洛陽，累了就在馬背上休息，早上休整了一個時辰，接著趕路，終於在第二天下午趕到了洛陽城外。
宇文成都見遍地狼籍，到處都是屍體，心中一驚，想到不會是洛陽城破了吧，忙向城牆上喊話，讓守衛開城門，回答宇文成都的隻有箭矢，宇文成都知道洛陽城肯定被叛軍占領了，想到妻兒，須發皆炸，雙目赤紅，手中獨腳娃娃槊撥打箭矢，率兵衝到城門下，照著城門就是一槊，城門應聲倒塌。
宇文成都一催赤炭火龍駒，一馬當先，逢人便是一槊，中槊者血肉模糊，當場殞命，叛軍士兵看著宛若人間太歲，天上魔神的宇文成都，腿肚子發軟，終於有人承受不住，扔下兵器，撒腿就跑，宇文成都，手持獨腳娃娃槊，直接殺向平遼王府。
李密剛吩咐手下將領率一千士兵去平遼王府抓南陽公主作為人質要挾楊廣，就有守城門士卒來報，說是平遼王宇文成都率三千精兵攻破城門殺進來了，守城的一萬士兵已經被宇文成都殺的四散奔逃。
李密當時嚇得魂飛天外，大喝道：“宇文成都是怎麼攻進來的，我們十萬大軍攻了五天四夜，死了兩萬士兵，才用計謀攻破洛陽城的，守城的一萬士兵就是一萬豬也得殺一陣時間，宇文成都是怎麼殺退這一萬士兵的，宇文成都現在在哪，是不是朝這裏殺過來了？”
士兵道：“宇文成都頂著箭雨來到城門口，持獨腳娃娃槊僅一擊城門就應聲倒塌，然後宇文成都持獨腳娃娃槊，如同拍蒼蠅一樣，打得我方士兵肝膽俱裂，所到之處屍體沒有一具完整的，戰場如同人間煉獄一般，眾士兵被嚇得四處奔逃，我來的時候看見宇文成都往平遼王府方向殺去了。”
李密、楊玄感一聽頓時知道大勢已去，對楊玄感道：“將軍如今別無他法了，隻有突圍了，我們尚有七萬大軍，趁各路勤王大軍尚未到來形成合圍之勢未嚐不能殺出去。”楊玄感道：“對，哪怕大隋容不下我，我還可以投靠突厥、契丹、吐穀渾，再有軍師輔佐未嚐不能東山再起”。於是楊玄感、李密率領大軍火速趕往城門口準備逃跑。
宇文成都殺退眾叛軍，來到平遼王府門外，一看府門緊閉趕緊下馬上前敲門，府裏麵單雄信領著一眾綠林好漢正準備護送南陽公主離開，就聽見有人敲門，看向魏征，魏征擺擺手，問道：“門外何人？”宇文成都一聽是魏征的聲音，終於放下心來，回道：“我是平遼王宇文成都”，南陽公主一聽聲音是宇文成都，便道：“成都是你嗎？”，宇文成都一聽是南陽的聲音喜道：“是我”，於是魏征命人打開府門，一看正是宇文成都。
宇文成都看見南陽公主，上前就摟住南陽公主道：“夫人，讓你擔心了。”南陽道：“夫君，我沒事，你快放開我，這裏這麼多人。”宇文成都這才放開南陽公主，向眾人看去，見除了魏征還有許多人，便道：“叛軍已經被我殺退，你們不用擔心了，咱們進府一敘。”
宇文成都讓人把馬匹兵器拉下去，自己領著眾人來到客堂，魏征為宇文成都一一介紹眾人，前來投靠宇文成都的有八裏二賢莊單通單雄信，神射手謝映登，大刀王軍可，齊國遠李如輝，賽白猿侯君集，汝南莊尤俊達。宇文成都對他們的到來表示了歡迎。
魏征又問道宇文成都是否見到了侯君集，定襄的突厥大軍是否被打退了，叛軍又是如何被打退的，宇文成都長話短說，將重要的事情說了一遍，眾人直呼：“王爺真神人也”。宇文成都這才想起來好像還有叛軍包圍著皇宮呢，於是率領眾人趕赴皇宮，路上碰見帶來的三千精騎，兩路人馬合兵一處趕往皇宮救駕。