因修建國家“八五”重點工程寶珠寺水電站，當年諸葛亮出師伐魏必經主道和研製“木牛流馬”的大高山，處於無路可行的“絕境”。大高村前麵被寶珠寺水庫與對岸相隔，後被拔地而起的龍池山阻斷，左右隻有陡峭的山道與鄰村相連，前後無路，左右難行。寶珠寺水電站庫區左岸，共有兩個鄉鎮10000多名群眾麵臨出行難的問題。
近年來，雖然各級政府也通過多種形式改善群眾的出行條件，但因屬於懸崖上新開道路，施工條件惡劣，路基不穩定，暴雨、洪水每年都會對道路產生破壞而較難完成。2007年，在各級關心支持下，利州區再次啟動修建寶清公路，2008年春竣工通車不久，發生了“5·12”地震。這裏距極重災區青川縣境直線距離僅3公裏左右，強烈的大地震對懸崖上的道路造成了嚴重損毀。
2008年8月，寶清公路項目納入澳門特區援建利州區首批項目。2009年元月7日，澳門特區援建考察組對寶清（寶珠—清河）公路項目進行了實地考察。3月3日，澳門特區政府社會文化司司長、協調小組主席崔世安與馬華簽署了包括寶清公路在內的災後重建項目協議：重建寶清公路27.3公裏。
澳門援建項目的實施，使寶清公路沿線群眾走上了致富路。2009年9月15日，《四川農村日報》一篇《“懸崖上的路”越修越寬》的通訊，反映了當地群眾對道路通暢的渴望和對澳門特區援助的深深感激：
講述者：周光餘，70歲，利州區三堆鎮大高村村民
記錄人：賈君張文良（記者）
“周大爺，出來拿你的菜喲！”9月8日傍晚，廣元市利州區三堆鎮大高村村民周福金將麵包車停到村口就喊開了。“來了！”周光餘邊答應邊從屋裏走了出來。“現在公路修到家門口，到集市上買東西，來回個把小時。這要擱在十年前想都不敢想！”從荊棘遍布的狹窄山間小路到斜坡便道，從簡易的機耕道到直達家門的入戶路，60年間，地處大山深處的大高村，交通從無到有，從差變好，如今，村民出行的道路越走越平坦。
1978年出門靠雙腿，運輸靠雙肩
“上世紀六七十年代，走的都是‘毛狗子路’。”說起當年出行的事，70歲的周光餘依然感歎不已。大高村山高路陡，通往外界的唯一通道就是一條雜草叢生的山間小路。如要外出，村民隻能沿著石壁，走下陡峭的山坡，再順著白龍江下行到達最近的集市三堆鎮。當時山裏流傳著這樣一句話：“出門就靠兩條腿，運輸全憑一背篼。”當時，用騾子或者馬來馱運貨物對村民來講就是一種奢望。遇到娶妻嫁女，村民才破費一回，請個挑夫、坐個滑竿。
周大爺說，過去大集體收回的糧食要運送到十公裏外的三堆鎮糧站，就靠村民背。一個壯勞力背上100來斤，沿著崎嶇陡峭的山路，要走四個多小時才到鎮上，一來一回就要一天時間。
1992年水路瓶頸多，出行依舊難
為解決大高村通行困難，1992年，三堆鎮沿白龍江修了三公裏便道。可由於水電站的建成蓄水，僅有的便道被淹沒，村民出行更加困難。
“水電站建成，我們還走了一段時間水路。”庫區在白龍湖邊開設了水運碼頭，村民下山後乘船斜渡到河對岸，借道國道212線輾轉乘車到鎮上。可渡船早晚要停渡，更不用說遇到大風大霧“罷工”。出行難依然困擾著村民。
1996年，由三堆通往大高的寶清公路開始修建。頂上是懸崖峭壁，腳下是茫茫庫區，村民們在腰間係上繩索，拿著鋼釺在山腰一點點開鑿。“那時村民的積極性高喲，每天吃住在工地上，渴了喝口山泉，餓了就啃幾口火燒饃！每個人手上打起了血泡，可沒有一個人撤下來！”周光餘回憶起當年修路的情景，依然感慨萬千。
曆經三年艱辛，一條懸崖上的公路從三堆通向了大高。通車的那天，村民們敲鑼打鼓跟過節一樣，因為他們第一次看到汽車開進了大山，實現了多年的夢想。
一時間，摩托車成了山裏人出行的便捷交通工具。公路雖有了，可路窄、坡陡、彎急，加上無錢維護，道路多處出現垮塌，一度讓這條通道陷入癱瘓狀態。
2009年公路到村頭，小車開進來
2007年年春節剛過，庫區再次響起隆隆的炮聲和擊打鋼釺的叮當聲，村民們在懸崖上壘堡坎，架石橋，安護樁，開始整治寶清路。不到一年時間，寶清路又恢複了往日的暢通。