羅馬隊列其基本單位為支隊隊，每個小隊構成一組。將它與希臘方陣混為一談是種極為普遍的誤解。
步兵支隊戰術的出現，使戰鬥合理化：1、防止揮舞武器時遭到阻礙。2、為能迅速移動，各支隊之間留出容納一支部隊通過的空間。3、可以換下傷亡慘重的部隊。4、可以應對敵人的移動。
每橫列40人，縱3人。兩人之間間隔1.8－2米。橫列的各支隊之間留出容納一支部隊通過的空間，各支隊交錯排列。
整個隊列通常由三線列組成。
青年兵組成的第一橫列。
壯年兵組成的第二橫列。
後備兵組成的第三橫列。
由兩個百人隊（Centuria）組成一個基本戰術單位——支隊（Maniple），一個百人隊實際為60－80人。一個支隊通常有120－160人，若為成年兵隊，則隻包含一個百人隊。
三個支隊組成一個大隊（Cohort），一個大隊大約有450－570人。包含大約120－160名輕步兵，120－160名青年兵，120－160名壯年兵，60－80名成年兵，同時含有一隊30人的騎兵。馬略改革後，每個軍團還有一個第一百人隊，比普通百人隊的建製大一倍，其百人隊長的地位也較高。
十個大隊組成一個羅馬軍團（Legion），一般由4500——6000人組成。同時，一個羅馬軍團配有一個附屬軍團，也稱聯合軍團。兩者的建製類似，但是附屬軍團的騎兵為600人，且輔助軍團隨著征召地區的不同也有不同。
兩個羅馬軍團與兩個附屬軍團共同構成了執政官統帥的集團軍，由一名執政官指揮。
副執政官則可以指揮一個羅馬軍團和一個輔助軍團。
[1]缺乏訓練，盔甲簡陋，裝備標槍、90公分直徑左右的盾和近身用短刀，有在頭盔外帶狼皮頭盔（Galea）的習慣。
缺乏戰鬥經驗，組成軍團的第一橫列。裝備兩支標槍（前期為一支輕標槍Pila,一支重標槍Pilum；公元2世紀後就隻攜帶一種）、一支寬刃短劍（Gladius）和一個卵形盾牌（Scutum）。
年齡在三十歲左右，為軍隊的核心，組成軍團的第二橫列。武器與青年兵同，盔甲由於年齡與財產也許更好。
後備兵（Tiarii）
年齡最大，經驗最豐富。通常構成軍隊的後備隊。組成軍團的第三橫列。以傳統希臘重步兵姿態上陣，裝備長矛與長盾。
在裝備都要靠自己準備的義務兵時代，隻有最富有的人才能負擔起馬匹，這意味這他們數量稀少，通常隻用來偵查與傳令。裝備騎槍與小圓盾。
改革前：按從軍年齡來看分為青年士兵和成年士兵，裝備大體一樣。你提到的紅毛是區分兵種的，例如羅馬突擊兵帶“鼠頭”，後備長矛兵代兩根羽毛，成年軍團兵帶紅毛，還有的編製不帶頭盔裝飾。
早期軍團兵：通常戰時161人一方陣，帶方盾，配鐵片和皮製成的鎖子甲，3-4跟投槍，刺殺短劍。
後備長矛兵：161人一方陣，防具和早期軍團兵一樣，武器為對付騎兵的長矛。
突擊兵：108人一方陣，帶輕型甲或不帶甲，配8-10根投槍，小形輕便的盾，多為木皮製
改革後：出現附屬兵團，產生正規兵團，羅馬城防還有禁衛軍團，軍團騎兵編製普遍化
正規軍團：分161人和255人兩種編製，其中大編製一般定型為英雄部隊，掛金圖騰旗，方盾板甲，刺劍投槍。紀律嚴明，不愧是首屈一指的古代軍隊，頭上沒有了裝飾。