禁衛軍在帝國中後期的形象令羅馬皇帝對其越來越厭惡，這支軍隊在馬克西米努斯·色雷克斯（MaximinusThrax，235—238年為羅馬皇帝）在位期間竟然頻繁參與羅馬城內的街頭鬥毆，加速了它的終結過程。
晚期曆史
公元271年，羅馬皇帝奧勒良率領由軍團分遣隊、部分禁衛軍軍大隊和部分騎兵組成的混合軍隊，東征討伐敘利亞政權。這次東征輕而易舉的取得了成功，同時由於大多禁衛軍不願參加戰事，這使得後來遠在東方的戴克裏先皇帝和他的同事們一致認為應該建立一支非常規編製的衛隊以便更容易保持戰時他們的忠誠和自己的安全，為此後來戴克裏先成立了“SacerComitatus”，意為“皇帝的野戰衛隊”，這支衛隊以後擔當了皇帝的戰時安保工作，它沒有固定編製，但擁有和禁衛軍相似的指揮係統，而且編製人數更多，在野戰安保方麵禁衛軍失去了它的地位。而在宮廷安保方麵，戴克裏先住在東方位於尼科米底亞的行宮中，遠離羅馬，為此他創立了兩隻全新的宮廷衛隊“Loviani”和“Hecuriani”，這兩支以神明命名的衛隊取代了禁衛軍保護戴克裏先的宮廷，從此禁衛軍徹底失去了宮廷中的地位。
自從戴克裏先皇帝降低了禁衛軍的地位以來，禁衛軍再也沒有權利和實力參與宮廷活動。公元4世紀初，君士坦丁大帝解散了禁衛軍，將軍隊的士兵派往帝國的各個角落，並摧毀了禁衛軍大本營，羅馬禁衛軍在曆史舞台上的表演就此謝幕[1]。
4與皇帝關係表
編輯
朱利亞·克勞狄王朝
屋大維時期（公元前27年-公元14年）：禁衛軍被創建，並在屋大維的管理下對其保持了絕對忠誠。
提比略時期（公元14年—37年）：謝亞努斯被破例任命為禁衛軍唯一的指揮官，禁衛軍在他的努力下被允許集中駐紮在羅馬附近的“禁衛軍大本營”中。
卡裏古拉時期（公元37年—41年）：禁衛軍長官馬克羅（Macro）支持卡裏古拉登基，但隨後被卡裏古拉殺害。卡裏古拉最終也死於禁衛軍手下。
克勞迪烏斯時期（公元41年—54年）：禁衛軍支持克勞迪烏斯繼位，並每年從克勞迪烏斯手中得到大量的賞金（Donativm），同時克勞迪烏斯時期的貨幣上印有“皇位接受自（.）”字樣，在這行文字旁同時印有禁衛軍大本營的圖像，以表示禁衛軍對他登基的支持。
尼祿時期（公元54年—68年）：尼祿在被元老院宣布為“國家公敵”後遭到禁衛軍拋棄，自身安全難保，最終精神崩潰，自殺身亡。
四帝內亂期
加爾巴時期（公元68年—69年1月15日）：加爾巴由於未能向禁衛軍支付自己承諾的賞金，從而被自己的手下將領奧托和禁衛軍策劃殺害。
奧托時期（公元69年1月15日—4月17日）：禁衛軍在加爾巴死後推舉奧托為新的皇帝，並從他那裏獲得了賞金，隨後禁衛軍為奧托在第一次貝德裏亞庫姆之戰中浴血奮戰，直至奧托兵敗自殺。
維特裏烏斯時期（公元69年4月17日—12月20日）：當維特裏烏斯輸掉了第二次貝德裏亞庫姆之戰，羅馬城被韋帕薌手下將領攻破後遭到禁衛軍拋棄，被敵人羞辱殺害。
弗拉維王朝
韋帕薌時期（公元69年12月20日—79年）：韋帕薌在公元69年對抗維特裏烏斯戰爭勝利後縮減了禁衛軍的人數（從12支步兵大隊恢複成9支）。
提圖斯時期（公元79年—81年）：提圖斯被韋帕薌收為養子後曾任禁衛軍指揮官，因此在他做皇帝期間得到了禁衛軍擁護。
圖密善時期（公元81年—96年）：圖密善增加了軍隊的薪酬，提升了軍隊的待遇，為此禁衛軍中的一部分人十分支持他。
安敦尼王朝
涅爾瓦時期（公元96年—98年）：一小部分的禁衛軍士兵發動叛變，強烈要求涅爾瓦立將軍圖拉真為皇帝繼承人，被涅爾瓦同意。
圖拉真時期（公元98年—117年）：由禁衛軍士兵幫助獲得繼位權力。
哈德良時期（公元117年—138年）：從禁衛軍中抽取部分骨幹建立特務機構“Frumentarii”[1]。
馬可·奧勒留時期：（公元161年—180年）：禁衛軍由皇帝率領參加對抗日耳曼部落的戰爭。
193年內亂期
康茂德時期（公元180年—192年12月31日）：想盡辦法保留了禁衛軍的忠誠。
佩蒂納克斯時期（公元193年1月1日—193年3月28日）：佩蒂納克斯被禁衛軍刺殺。
狄圖斯·尤利安努斯時期（公元193年3月28日—193年6月1日）：尤利安努斯向禁衛軍購買皇位從而登基，但隨後遭到禁衛軍拋棄。
塞維魯王朝
塞維魯時期（公元193年6月1日—211年）：塞維魯解散了原來的禁衛軍，從他指揮的多瑙河兵團中抽取人馬組建新禁衛軍。
埃拉伽巴路斯時期（公元218年—222年）：埃拉伽巴路斯在“禁衛軍大本營”被禁衛軍殺害。
亞曆山大·塞維魯時期（公元222年—235年）：亞曆山大·塞維魯被禁衛軍推舉成為皇帝。
三世紀危機時期
巴爾比努斯、普皮努恩斯時期（公元238年4月22日—7月29日）：巴爾比努斯在位三個月即被禁衛軍殺害，普皮努恩斯同時也遭禁衛軍殺害。
戈爾迪安三世時期（公元238年—244年）：戈爾迪安三世首先受到禁衛軍擁護而登上皇位，但最後被禁衛軍指揮官阿拉伯的腓力殺害。
伊利裏亞諸帝時期
奧勒良時期（公元270年—275年）：禁衛軍被奧勒良皇帝帶領東征，在遠征薩珊王朝的過程中奧勒良因為手下造謠，稱其要處決禁衛軍軍官，於是被一部分禁衛軍軍官刺殺。