同時，他的政治顧問團隊認為需要為奧巴馬頭兩年的任期製定出一個可行的計劃。當時他們隻是希望奧巴馬能在2008年之前成長為一名有實力的候選人，並爭取副總統候選人的提名機會；如果條件成熟，一切順利的話，可以嚐試競選總統。
奧巴馬果然不負眾望，2007年1月16日，奧巴馬特意選在民權運動領袖“馬丁·路德·金日”(每年的1月15日)的第二天，在其個人網站上以視頻的方式宣布在自己的宏大計劃——參加2008年美國總統的競選。選擇這樣的日子可以暗示他對民權運動的支持與關注，也從一個側麵透視出馬丁·路德·金對奧巴馬的影響之大。奧巴馬在他的演講中不但多次提及馬丁·路德·金，而且還曾於當選總統前先後兩次專門談論這位美國曆史上最重要的民權鬥士。2006年11月13日，在華盛頓舉行的馬丁·路德·金紀念碑奠基儀式上，當時身為美國國會參議員的奧巴馬發表了一次非同尋常的演講——《馬丁·路德·金的遺產》。奧巴馬指出，金博士“不像這裏紀念的其他人”，他不是美國總統，一生中沒有擔任過任何公職；他也不是國外戰鬥的英雄。“他不曾有多少錢，在他活著的時候，他受到的謾罵和讚美一樣多。”但正是這樣一個人，一個美國黑人，“領導了一個民族。”
通過言語，他還無聲的人以聲音。通過行動，他給失去生機的心靈以勇氣。通過遠見和決心，通過重獲愛之力量的信念，他忍受了被捕的屈辱，囚室的孤獨，直到最後鼓勵一個國家改變自我並開始遵從這個國家的信念的意義。
就像他之前的摩西一樣，金不能活著看到那片樂土。但是從這山頂之上，他為我們指路——一片不會因為種族仇恨和民族爭鬥而四分五裂的土地，一片以處理危機的方式來衡量自己的土地，一片不單純靠發動戰爭的能力而靠建立和平的決心來衡量勢力的土地——一片所有的上帝之子可以懷著手足情意走到一起的地方。
我們尚未到達這個令人渴望的地方。雖然我們取得了這些進步，但有那樣的時候，我們的夢想之地在我們的麵前遠去，我們迷失了，成為遊蕩著的靈魂，安於我們的猜疑和憤怒，安於我們的長久的抱怨和狹隘的爭執，安於我們瘋狂的偏離和對族裔的忠誠。
立起這座紀念碑，讓我們想起了這個與眾不同的更加美好的地方在召喚我們。
演說中表達了奧巴馬對實現金的夢想的渴望，對民族和族裔團結的渴望，還有對變革美國的渴望。
2008年1月20日，奧巴馬在金生前經常布道的埃比尼澤浸信會教堂發表題為《這一刻我想起了馬丁·路德·金》的演講，以紀念金博士誕辰79周年。此次演講的關鍵詞是“團結”。他用《聖經》中的故事打比方，用黑人女英雄羅莎·帕克斯的事跡號召所有美國黑人兄弟姐妹團結起來。“當時最需要的是團結——現在最需要的也是團結。”他認為，“如果足夠多的美國人對不公正的行為覺醒，如果大家——無論南方人還是北方人，無論富人還是窮人，無論基督教徒還是猶太教徒——都聯合起來，那麼種族隔離的高牆可能就會轟然倒塌，而正義將會像水一樣流淌，公正也會像洪流一樣湧動。”他認為美國社會存在嚴重的“道德赤字”，而團結則是“戰勝這個國家當前仍然存在的重大缺陷的唯一途徑。”但是奧巴馬也清醒地意識到，真正的團結是不會輕而易舉地獲得的。“它是從轉變態度開始的——我們的心胸必須開闊起來。”
關於美國的種族問題等社會問題，奧巴馬尖銳地指出：
從這個國家的大部分曆史來看，非裔美國人接受了他人施與的不人道。大家心底裏都暗暗相信，種族因素仍然在偷偷地起著作用：無論是在就業還是在教育領域，也無論是在我們的醫保體係還是在刑事審判體係。
而且，如果我們對自己足夠誠實的話，我們必須承認，沒有誰的手是完全幹淨的。如果我們對自己足夠誠實的話，我們必須承認我們的社會並不總是遵從了馬丁·路德·金的一個可愛社會的理想。
我們責罵自己的同性戀的兄弟姐妹，而不是接受他們，反猶太主義也曾多次在我們麵前出現。在漫長的時間裏，我們有些人把移民視為工作的競爭者，而不是一起去爭取機會的夥伴。