俞大猷歸李彥直後的第一場仗，發生在舟山。
舟山是浙東海麵上最大的一座島嶼，島勢由西北向東南作不規則長方形，李彥直所在的岑港位於西北，於七出沒的沈家門位於舟山東南，從沈家門出發，隻隔著一道淺淺的水道就是普陀山，以於七為首的上萬海賊就聚集在這裏——在眼下的浙海，這是仍然在抵抗李彥直的兩大盜夥之一了。而那已經被填毀了的雙嶼，離舟山也不甚遠。可以說，這一帶乃是浙東海路、島勢最複雜的區域之一。
在舟山島的中部，明處曾設有定海中左所，如今卻已廢棄，隻存舊址——那裏就是俞大猷進軍的地方。
在這種地方打海盜，與其說是打海戰，不如說是打岸戰。船隊擺開、炮火對轟的場麵基本是不會有的，海賊駕駛小船在港口、河灣出沒，官兵進剿，也需循同樣的道路。
俞大猷部離岑港不遠，因此戰報回傳甚快，便有部將來跟李彥直報說俞大猷冒進，李彥直卻未因此就幹預，殷正茂請令說：“不如下官去看看。”
李彥直不許，說：“俞大哥和盧鏜都是百戰之將，不是馬謖，你們守好這岑港就好。”
第二日，觀海衛、昌國衛下轄的定海後所、龍山所、大嵩所官兵共一千五百人到達定海中左所，三所聯軍，本當有三千多人，這時全部出動才不到一半，空餉吃得有多嚴重可想而知，而且大多老弱，盧鏜歎道：“當日破雙嶼後本想整頓整頓這衛所，不料……”說到這裏想起這事多談無益，就閉嘴了。
俞大猷部屬人馬進擊沈家門，以那一千五百官軍為先鋒，消息傳回岑港口，張嶽在雙嶼呆過很長一段時間，素知那些定海後所、龍山所、大嵩所官兵都不是什麼好貨，不免有些擔憂吃驚，心想：“姓俞的和姓盧的都是官軍出身，所以就想用官兵，卻不知如今官兵都沒用！這回隻怕要誤事。”但見李彥直仍不著急，也沒幹涉的意思，就不好開口，隻是祈禱著：“媽祖保佑，那群官兵死絕了也不要緊，可別把我們的家底打丟了就好。”
不出張嶽所料，沒隔多久，就有戰報傳來，說先鋒在接近沈家門時遇到伏擊，一千多官兵望見海盜，仗都沒打，紛紛丟下兵器就跑，哭爹喊娘的，賊軍駕小船走灘塗掩襲過來，殷正茂罵道：“丟臉，丟臉！”
付遠就問李彥直要不要前往援救，李彥直說不用：“俞大哥的主力軍都還沒出場呢。”
前方戰報不斷傳來，卻是敗兵退到中左所，俞大猷卻已率眾撤退了，船隻也沒留下，敗兵無奈，隻好躲進中左所舊址負隅頑抗，還有部分敗兵直接朝岑港跑來了。李彥直臉色一沉，對付遠說：“派督戰隊出去，將那些不戰而潰退著，陣前行軍法！若有海賊躡敗軍衝營寨，不管兵賊，鳥銃伺候！”
又過半個多時辰，眼見已經黃昏，張嶽和殷正茂已經有些著急，殷正茂說：“我去巡港，可別讓海賊趁勢衝到這裏。”李彥直卻甚鎮定，問了一句：“俞大哥的船隊去哪裏了？”卻沒人知道，這時岑港舊主羅老八奉上魚湯竹筒飯，李彥直道：“先吃飯吧。”便與諸將一起用膳。
諸將忐忑不安，隻恐海賊忽然殺到，吃到一半，又有消息傳來，說海賊大亂了，忽然往回朝沈家門湧，不知出了什麼事情。
諸將愕然，李彥直道：“吃飯，吃飯。”
張嶽殷正茂等風卷殘雲地把晚飯吃完了，戰報傳來，說沈家門殺聲震天，倒像海賊在攻打一般，殷正茂撫掌笑道：“妙！妙！原來那幫沒用的官兵竟是誘餌，那必是俞同知派遣精兵繞到其後奪了沈家門。”
張嶽等聽了都是一愕，隨即覺得大有可能。
這時天色已黑，沈家門那邊的戰況傳到岑港有所延遲，想必飛奪沈家門一戰必是在下午發生的。
舟山是個大島，腹地不淺，俞大猷帶去的部隊中有五百倭刀手，又有鳥銃二千多支，若是其中一支精銳繞開海賊撲入沈家門，斷了海賊的後路以逸待勞，安好鳥銃樹立盾牌以待海賊回巢……
眾人想象著海賊聽說後路被斷，匆匆趕回沈家門，卻聽上千把鳥銃一起鳴放，倭刀攔道，當者立斃，溝壑爛泥中撲倒無數屍體的情景，都忍不住唏噓。
而實際的情況，和岑港諸將的想象也大同小異。
這日下午，在海賊被三所官兵吸引住時，盧鏜率領精銳，從舟山島東北繞了過來，奔襲沈家門。
沈家門是舟山通往普陀的據點，立有一個寨子，這時前麵正打仗，人員進進出出，盧鏜陡然襲來，防守的海賊措手不及，竟被長槍手搶進了進去，盧鏜大叫：“東海首功，就在今日！衝！”
兵將雖然與他不熟，但來到了這裏哪裏還有半分猶豫？列隊跟他衝了進去，寨子裏的海賊有的還沒反應過來，紛紛叫著：“誰？”“什麼人？”“啊！官軍！”“快叫前麵的人回來！”