1987年6月周建人、王蘊如和章金萊(六小齡童)於北京護國寺家中合影。
新中國成立後，周建人往來較多地是葉聖陶、茅盾、楊之華等幾位老朋友，他們之間常有走動。他把葉聖陶看作摯友，他說:“這位老同誌是我結交的朋友中最好的一位”。周建人怕老友們不便，有事經常是自己主動去看望。友人登門，他也是早早迎候，唯恐失禮。晚年常常有家鄉的人來看望他，如扮演孫悟空的六齡童、六小齡童等。在他的朋友圈中，大家沒有利益糾葛，都是君子之交。
家人說:他不喜歡交往，可能年紀大了，精力也不行了。特別是“文化大革命”以後，眼睛不好，耳朵也聾，跟人交往很困難，人家說話他聽不太清楚，看人他也看不清楚，所以就不願跟人來往。大多數時間他都是默默地坐著，聽聽新聞廣播，或讓秘書讀讀報紙，或在院子裏走走。家人回憶說:很少聽到他談到個人什麼事，談到對某人怎麼評價了，沒有，很少很少聽到這個。
1972年，陳毅元帥去世了。周建人很是傷心，他很尊重陳毅。抗戰時期，周建人在上海失業了，他想到解放區去，但是他有肺病，行動不甚方便。陳毅得知後，專門派人送來1000塊錢，讓他養病，勸他說，解放區條件艱苦，不利於養病，還是在上海為好。對於陳毅的義舉，周建人一直心懷感激。然而，舉行陳毅追悼會的時候，有關部門以為周建人尚在杭州，便沒有通知他參加，使他喪失了與元帥最後告別的機會，這讓他很是惱火，他一路追問，到底是哪裏出了差錯?直至辦公廳的同誌當麵道歉才罷。為了彌補遺憾之情，他又專門到醫院，看望了陳毅的夫人張茜，這才稍安。
周建人和嫂子許廣平、侄子周海嬰早年也有來往。他比許廣平大幾歲，因此他對許廣平直呼其名，周海嬰則叫他“三爹”。而他的幾個女兒則按照上海人的習慣，管許廣平叫“媽媽”。
我問顧明遠:“在北京，周海嬰經常去看他嗎?”
顧明遠回答說:“過年、過節會來的。”
我再問:“和周作人的家裏有來往嗎?”
顧明遠說:“沒有，一直沒有來往，子女也不來往。他本來對周作人的一個兒子周豐一挺好的，也有一些來往。周豐一原來在北京圖書館工作，但是，反右時當了右派，他也不再來找他了，也就斷了關係了。”