中國人民大學曆史係教授?中國秦漢史研究會理事?黃樸民
春秋戰國時期的分封源於西周。秦始皇用郡縣製替代了分封製，這是政治製度建設上的一種革命性的舉措。但是秦始皇的暴政以及其他種種原因導致秦朝很快就土崩瓦解了。人們開始懷疑這個變革的力度是不是太大了。因此，統治者認為需要一個平穩的過渡，還是不能完全拋棄分封製。
史書上說，秦末爆發了大規模的起義，各地豪傑之所以一呼百應，都是為了恢複各自的國家，做著分封的迷夢。
為了取得天下豪傑的支持，項羽不得不恢複分封，他不但重新分封了被秦所滅的六國，而且還建立了很多新的國家，劉邦的漢國就是其中之一。楚漢爭霸的戰爭打響後，在雙方的陣營中分別都有項羽分封的諸侯，劉邦這邊，總共有八位諸侯王。
原來的山東六國(指肴山，今河南洛寧縣以東的國家)貴族並不想放棄曾經擁有的紙醉金迷的生活，甘心淪為統一秦國的一介平民。
公元前202年，劉邦、韓信、彭越、英布、劉賈等軍約計四十萬人與十萬楚軍在垓下展開決戰。漢軍以韓信率軍居中，將軍孔熙為左翼、陳賀為右翼，劉邦率部跟進，將軍周勃斷後。楚軍大敗，退入壁壘堅守，被漢軍重重包圍。楚軍屢戰不勝，兵疲食盡。韓信命漢軍士卒徹夜吹奏楚歌，致使楚軍士卒思鄉厭戰，軍心瓦解，這就是著名的“四麵楚歌”的典故。韓信乘勢進攻，楚軍大敗，十萬軍隊被全殲，項羽逃至烏江自剄而死。
大漢天下是劉邦與各位諸侯聯合攻楚的結果，所以在漢剛剛建國的時候，這八位諸侯都擁有相當多的封地。
打開漢初的版圖，大漢江山，一共設立了五十幾個郡，五十多郡中三十九郡封給了追隨劉邦與項羽爭戰的八位諸侯王，屬於中央政府直轄的隻有十幾個。諸侯王為了自身的利益無不擁兵自重，其實就是漢王朝的國中之國。