這時金營突然起火，濃煙滾滾，“大營起火了！”，金兵因其糧草與一路掠得財物均在營中，甚為恐懼，人喊馬嘶，大敗而退，互相擁擠踩踏而死者無數。原來這十日逃往山中之兵，即是嶽飛吩咐牛皋、孟邦傑暗在城外山中集結之兵，並多攜帶火箭火器，因金營依山勢密，待金兵敗陣後，憑高勢下，火攻金營，雖不能燒其全營，卻可大挫金兵士氣。此時二將見宋軍反攻，隨即亦殺下山來，宋軍前後夾攻，金兵大敗，兀術在眾軍保護下逃離戰場，旋即率殘部離汜水北還，回上京養傷去了。
卻說嶽飛大勝金兵，犒賞三軍，即率部回東京複命。宗澤大喜，奏報朝廷，即晉嶽飛右軍校尉之職，封武功郎。嶽家軍眾將亦有封賞不提。
冬去春來，這一日，宗澤招嶽飛入府議事。宗澤道：“鵬舉啊，吾觀汝用兵甚奇，雖屢用計破敵，但戰事規模尚小，未見金人鐵騎之威！”嶽飛道：“願聽恩相教誨！”宗澤道：“當年太祖太宗屢與契丹奮戰，那契丹鐵騎不亞於金人，亦是重裝重甲，衝鋒甚猛，吾軍大部均是步軍，本不利與敵做戰，然吾軍卻數敗契丹，何故？”嶽飛思之，道：“一是吾軍勇猛，二是先帝治軍有方。”宗澤道：“然！想當年契丹亦屢範中原，吾軍士卒報家衛國，同仇敵愾，作戰甚為勇猛，然戰法亦為重要，吾軍步軍亦破鐵騎，全賴先帝傳下得陣圖啊！”嶽飛奇之，道：“恩相可有古傳之陣圖，末將願觀！”宗澤大笑道：“吾亦有此意！來來來，你來看！”說罷取出太宗所作《平絨全陣圖》於嶽飛展示，即道：“古之用兵，陣而後戰，汝當思陣圖之式，以為大將之機！”嶽飛大喜，道：“多謝恩相，吾當帶回府中研習，來日再向恩相請教！”宗澤道：“好！”嶽飛即攜圖歸府不提。
嶽飛回府後，秉燭而閱細此圖，心存疑慮，夜不能寐。翌日即攜圖回複宗帥，道：“恩相所賜《陣圖》，飛熟觀之，乃定局耳。古今異宜，夷險異地，豈可按一定之圖？兵家之要，在於出奇不可測識，始能取勝，若於平原曠野，粹與敵相遇，安有時間布陣？況吾現為偏將，帶兵不多，如按固定陣式擺布，敵則於我軍虛實一目了然，如以鐵騎從四麵衝來，吾將全軍覆滅矣！”宗澤不悅，問道：“照汝所說，陣法不足用乎？”嶽飛道：“陣而後戰，兵之常法，然勢有不可拘者。且運用之妙，存乎一心，請留守明鑒！”宗澤沉思半晌，決然道：“甚為有理！”遂深服嶽飛，飛亦叩謝宗帥，又攜陣圖詳觀。
這正是：
鵬舉回馬射兀術，汜水五百破三萬。
將帥憑心論陣圖，不拘常法嶽王鑒。
欲知後事如何，且聽下回分解。
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