宋高宗建炎元年，嶽飛率部襲候兆川，克輝縣，於十月南下東京。東京留守宗澤，年屆七旬，原為進士，投身行伍治軍多年，為磁州知州，後隨高宗起兵抗金，封副元帥。澤老當益壯，屢立戰功，聲望甚高，帝甚為倚重，呼為當世之廉頗。嶽飛南歸後不久，因脫離王彥自成一軍，被禦史彈劾削奪兵權，因其罪甚重而欲就刑。宗澤素聞嶽飛之名，遂救下嶽飛，與飛談論抗金大計，甚奇之，呼飛為將才。
忽報，金兵又再次南寇，兀術率三萬大軍進犯汜水關。宗澤即升帳謂嶽飛道：“這汜水關為太行出入中原之門戶，現關城告急，吾與你五百精兵前去救援，將功孰罪，汝願去否？”嶽飛道：“吾當披肝瀝膽，以報恩相！”遂引舊部眾將，北上救關。
行軍途中，王貴道：“宗帥隻與吾軍五百人，如何能抵擋三萬金軍，想是借金人之手除掉我等！”嶽飛道：“四弟休要胡言，昔日師傅曾囑吾等，汜水雖險要，但城郭必不廣闊，如何能屯得住許多兵馬，吾等此去救援隻能依城死守，呃金軍之喉，使其不能南進即可，待金人有變，再趁機出擊取勝！”眾軍佩服。
行了五日，進抵汜水關，這關城要大於侯川許多，南北盡是高山絕壁，中間東西一條大路，真是雄關漫道！嶽飛率軍自東而來，守將李道迎接，即上關城上瞭望，隻見金營依北山腳綿延數裏，其勢甚密甚大。嶽飛道：“金軍何日到來？”李道道：“已圍攻關城七日了，均被吾等拚死打退，這二日尚無動靜。”嶽飛點頭，又道：“關內糧草可用幾日？”李道道：“可用半月。”嶽飛道：“將軍明日出城迎敵，隻需引金兵列陣，即詐敗回關，吾當憑城以關金兵虛實。”李道領命。
翌日李道領兵，出城挑戰，隻見金營三聲炮響，步軍馬軍弓弩手，列陣整齊，步軍在中，騎兵分列左右，步軍，騎兵均身披重鎧，手執長矛盾牌，氣勢逼人。進兵時，中軍與騎兵齊進，接戰時，中軍稍向後退，兩翼拐子馬包抄合擊中路之敵。因關前場地有限，每次金兵出戰僅能排二千餘人，金兵戰法有素，兩軍接戰不一時，宋軍敗陣退回關內。金兵隨即攻城，但城高溝深，城上弓箭齊發，豈能攻下。嶽飛觀金兵戰法，又觀金營地勢，計上心來，是夜即喚眾將如此如此。
翌日，宋軍仍出關挑戰，但撤退時，有少部兵士未曾回關，而爬上北麵山中逃了。一連十日具是如此。兀術亦怪之，亦笑宋軍膽小如鼠。到了第十一日，軍糧將磬，嶽飛遂下戰書，約兀術陣前單挑決戰。兀術大喜道：“吾自南下，尚未有對手，今嶽南蠻送上門來，明日吾當親率大軍，生擒嶽飛！”軍師哈迷遮道：“嶽飛自統軍來數敗我軍，大王小心有詐。”兀術道：“吾料宋軍糧草將盡，又已輸了十陣，不得不戰了！”遂批了戰書：“明日決戰！”
翌日，兩軍列陣，嶽飛縱馬提槍即到陣前，約兀術答話。兀術提大刀出陣。嶽飛道：“吾大宋與金國並無恩怨，汝主何故屢次侵吾領土，害吾百姓！”兀術大笑道：“宋主昏庸，任用奸臣，天下者，有德者居之，吾主取之有何不可？”兩人話不投機，當即二馬盤旋鬥在一處。這嶽飛自出世來大小數陣，尚未遇強手，這兀術乃是大金第一武士，這二人真是棋逢對手，將遇良才。兀術力大無窮，刀法勢大力沉，嶽飛槍法多變迅捷，著著致命，二人鬥在一處，直把兩側宋金士兵看得呆了。
二人鬥了三十多會合，隻見兀術一刀砍來，嶽飛大叫不好，撥馬便朝右敗陣，兀術正殺的興起，一見嶽飛落敗，便縱馬來追，隻見嶽飛將槍重掛馬上，右手從後背取弓，左手搭箭，“著！”回首朝兀術就是一箭。兀術隻見一道寒光，“啊，不好！”下意識一偏身，這一箭穿透鐵甲正紮在鎖骨上，頓時鮮血直流，兀術大叫一聲，幾要翻身落馬，耐其畢是猛將，雙手用力一扶馬鞍橋穩住身體，撥轉馬頭朝本陣就敗。嶽飛看射中兀術，縱馬就追，宋軍軍勢大震，李道、姚政、王經即揮並掩殺，金兵見主帥有失，無心戀戰，旋戰旋退。