這又是一段不平凡的旅程。上天似乎從一開始就注定了完成使命的艱難，因此才會給埃涅阿斯和他的夥伴安排那麼多的困苦和危險。然而，我們的“虔誠者”憑著自己那顆忠誠的心，克服各種艱險，最終找到了神聖的城市——後來的羅馬城。還是讓我們從那段神秘的旅程開始講起吧！離開特洛伊城之後，埃涅阿斯和他的夥伴們曾在很多沿海地帶停留，以為那些地方就是神聖所在。可是，神明的海風總是把他們的船隻吹離海岸，讓他們繼續出發去尋找。一次，在海風的帶領下，埃涅阿斯的船隻來到了迦太基附近的海岸上。在那裏，埃涅阿斯遇見了一位美麗的公主，她就是腓尼基公主代多。大家或許會覺得奇怪：一位公主怎麼出現在這裏呢？原來，代多是在這裏修建自己的新城市。由於有著共同的目的——尋找新城，再加上愛神在冥冥中的安排，男才女貌的埃涅阿斯和代多很快就墜入了愛河。在一個風雨交加的夜晚，埃涅阿斯和代多躲進一個山洞避雨。這本來是很正常的事情，然而在多情的代多看來卻是埃涅阿斯跟自己完成了婚禮。或許是風俗的不同吧，埃涅阿斯一點都沒有察覺。很快，神明的叮呤又來了——埃涅阿斯必須離開。原來，這個地方同樣不是赫克托爾的幽靈所說的神聖城市。於是，這對情侶自然有了一場痛苦別離，因為虔誠的埃涅阿斯聽從了神明的指示。“丈夫”的離去傷透了代多的心，她不甘願孤老一生，於是縱身躍入熊熊燃燒的大火中，香銷玉隕。
帶著滿心的傷痛和對神聖城市的向往，虔誠者埃涅阿斯義無返顧地繼續遠航。這一次，他的船隻從位於意大利南部的庫米，來到了一個名叫拉蒂姆的王國。很自然，埃涅阿斯一行人受到了非常隆重的招待。然而，埃涅阿斯的俊美再一次給他帶來了災禍——本來已經嫁人的拉蒂姆王國公主拉文尼阿背叛自己的父親和丈夫，投向了虔誠者的懷抱。這當然是誰都不願意發生的事情，可是命運女神偏要這樣安排。於是，不可避免的戰鬥出現了。在最初的戰爭中，埃涅阿斯寡不敵眾，士氣低落。為了讓虔誠者恢複信心，當地的神巫帶著他來到地府，於是我們的英雄又有了一次神秘的陰間之旅。
埃涅阿斯在地府的遊曆很有些類似《奧德賽》中奧德賽在地府的曆險，這也成了眾多指責維吉爾“剽竊”《荷馬史詩》的人常舉出的證據。其實，如果仔細閱讀，大家就會發現這兩段地府遊曆有著很大的差異：雖然遊曆地點都在地府，但是兩個主人公經曆的事情卻有著非常大的不同。另外，奧德賽的遊曆是“自助遊”，沒有向導；而埃涅阿斯的遊曆卻是在神巫的帶領下進行的。因此，即使維吉爾有模仿《荷馬史詩》的地方，也隻是借助了某些寫作形式，談不上“剽竊”。
還是讓我們回到虔誠者這段詭異的地府之旅吧！剛進入地府，埃涅阿斯就遇到了去世不久的代多。大家可以想象一下，這會是多麼難堪的重逢啊！兩個本來深深相愛的人，因為外在的變故不得不生死相隔，這的確是人間悲劇。代多見到昔日的“負心人”，對他冷嘲熱諷了一番，嘲笑埃涅阿斯當年對自己所說的愛的誓言。這樣的話語，自然讓埃涅阿斯覺得異常難受，他滿心傷痛和遺憾地離開了代多的冤魂。在這之後，埃涅阿斯經曆和見識了更多的苦難。在那些地方，埃涅阿斯看到了很多人間的罪人，他們因為各種在人間犯下的罪過，正在地府接受懲罰。懲罰的嚴酷和罪人慘烈的呼叫，讓埃涅阿斯覺得自己的這段地府之旅根本就是一次苦難曆程。如果不是後來神巫帶埃涅阿斯到了另外一個地方，這位虔誠者恐怕要被自己內心的恐怖和苦難感吞沒了。這個地方就是所謂的“極樂之林”。說來也奇怪，從“苦難之地”到“快樂之林”隻需要經過一段不長的小路，隻不過這是一條秘密的小路，沒有神巫的帶領常人很快就會迷路。在這裏，維吉爾的描寫當然是在隱喻人類的快樂和痛苦其實相隔不遠，而要從痛苦走向快樂則需要獲得智慧的指引。