在“快樂之林”裏，埃涅阿斯見識到了跟“苦難之地”迥然各異的情景。正如這兩個地方的名字所顯示的那樣，如果說前麵的“苦難之地”是個罪人因為生前的罪孽接受懲罰的地方，那麼這裏的“快樂之林”就是善人們因為生前的善行享受極樂的所在。在“快樂之林”裏，有一個溫暖如春的地方叫做“綠穀”，善人們就生活在那裏。他們住在這裏，不僅不會遭受苦難，相反隻會得到無窮無盡的歡樂，那就是對他們生前善行的回報。在“綠穀”裏，埃涅阿斯看到了很多前世的賢哲和先知。除了這些人之外，他還意外地見到了自己不久前去世的父親。這位老人是在跟隨埃涅阿斯逃離特洛伊的途中去世的，由於生前的賢明，所以也住進了“綠穀”。父子相逢，自然喜上眉梢。短暫的寒暄之後，父親向埃涅阿斯講述了奧德賽所經曆的煉獄、地獄和天堂的故事以及背後的道理，教導他一定要以先哲們的德行為榜樣，因為隻有這樣死後才能進入極樂的天堂。隨後，父親給埃涅阿斯展示了一幅幅的活動畫，這些畫的內容反映了埃涅阿斯回到人間後會開創的偉業以及不久的將來羅馬城的光榮。讀到這裏，大家就會發現，原來這才是神巫帶埃涅阿斯來地府的原因——通過父親對埃涅阿斯未來美好前途的揭示，鼓舞他的士氣。就在這些活動畫的最後情景中，埃涅阿斯看到了羅馬皇帝奧古斯都的偉大勝利。如此生動逼真的未來演示，讓頹喪的埃涅阿斯很快便鬥誌昂揚起來。
士氣高昂的埃涅阿斯還魂回到了人間。這一次，有了未來勝利保證的他不再害怕敵人的眾多，他首先殺死了拉蒂姆王國公主拉文尼阿的酋長丈夫。接著，在神明的護佑下，埃涅阿斯很快就打敗了酋長的戰士，如同書中說的那樣“用雄壯的手在他周圍散布死亡”。在消滅了敵人之後，虔誠者迎娶了深愛著自己的拉文尼阿。國王見生米煮成熟飯，想反對也來不及了。維吉爾的書寫到這裏也進入了尾聲，接下來的故事就很順理成章了：老國王去世後，埃涅阿斯即位做了國王，建立了自己的國家。這個時候他已經深信，赫克托爾的幽靈當年所說的神聖之城，就是他現在一手創建的新城邦。維吉爾沒有忘記講述虔誠者的結局：他在後來的一場戰爭中不幸戰亡，卻又幸運地進入了“快樂之林”，跟那些賢明的善人們快樂地生活在了一起。
講到這裏，細心的讀者或許會問：“不是說《埃涅阿斯記》講述的是羅馬的建國曆史嗎？怎麼沒有看到相關內容呢？”其實，《埃涅阿斯記》更多的是在講述羅馬城的建立者的祖上埃涅阿斯是怎樣尋找到羅馬這個神聖地方的。聰明的讀者可能已經想到，拉蒂姆王國就是這個神聖的地方。隻不過，從拉蒂姆王國演變到羅馬城經曆了一個曆史過程：在埃涅阿斯去世後，他的兒子在拉蒂姆王國建立了亞爾巴·隆加城，並把它作為這個國家的首都；後來，在這個城市的基礎上，埃涅阿斯的後裔羅慕路斯則著手建立了神聖的羅馬城。從那之後，羅馬就成了所有拉丁人民的神聖首都，並逐漸強大，最終形成了稱霸地中海的神聖羅馬帝國。