聯邦成功開發出性能強大的巨大人型機器人，並統一給它們取了一個浪漫的名字--采用日本著名的機器人係列漫畫，將它們命名為“高達”（GUNDAM），並且開始有計劃的量產，以及訓練能夠有效駕駛它的機師。
公元2094年
在科學研究人員的努力下，聯邦的高達基本成型，駕駛員中也出現了許多優秀的機師。對於這個現象，自信滿滿的聯邦向新諾亞提出了一個建議：進行一場小規模的200人模擬戰，雙方的HR和高達均配備無傷害性的武器進行實戰演習。而此次模擬戰的結果出乎聯邦所有人的意料：聯邦慘敗！雖然大家一致認為出現這樣的結果是由於新諾亞的王牌駕駛員西洛·斯科爾（22歲）的優異表現（無損傷，擊墜敵MS數34台），但根本的原因，聯邦並沒有察覺：新諾亞此次派出的機師全部是進行過腦神經改造的“強化人”，大腦反應和思考能力，以及身體素質比正常人要高出近40%。
公元2094年
新諾亞HR權威部門向全人類宣布研製成功的最新專用HR機型：新諾亞帝國王牌機師布爾蘭·巴爾紮克將軍的專用強襲HR：死神VB-03型；新諾亞特別機動部隊指揮官--西洛·斯科爾將軍的專用極限型HR：死亡天使。以上兩部機體的大部分資料，新諾亞並沒有公開於眾，據研究製造者透漏，這兩部機體可以同時麵對100台以上的聯邦現有的任何型號高達。對於這次挑釁，聯邦高層並沒有給予太多的回應，因為現階段，在機動戰士方麵，聯邦確實明顯處於下風，況且新諾亞的強化人機師，聯邦還對此一無所知。
公元2095年
聯邦經過不斷的研究和實驗，終於成功將三部性能較高的機體量產：陸戰型重裝高達GK、空飛射擊型高達YR、支援型高達GP。以上三部高達無論在性能還是造價上，均超過了同期新諾亞的量產型HR，這一點無疑振奮了聯邦的士氣。但是，新諾亞很快秘密推出了第二代量產型HR：仍然以綠色為主色的近身搏鬥型HR“原野”後繼機種--原野DSK（強化了裝甲以及武器）；以金黃色為主色，機動性再次提升的遠程射擊型HR“颶風”的後繼機種--龍卷、颶風SV（前者加強了武器威力和裝甲厚度，後者增強了運動性）；以黑色為主色的空間機體HR“深淵”的後繼機種--深淵騎士（配備短程黑洞炮）。在機體更新方麵，聯邦和新諾亞可以說是旗鼓相當，但是，在機師方麵，聯邦依然遠遠落後於新諾亞的強化人機師。
公元2095年
聯邦建立了第一個宇宙分基地--斯爾維亞要塞空間站。新諾亞也將自己居住的原有三個空間站（德萊納、莫比裏拉、約曼達）增加至5個（新增：吉爾、艾薩塔），同時將距離地球較遠的德萊納空間站作為自己的主空間站，並將新諾亞總統府遷移此處。人們對於這幾年發生的變化雖然很擔心，惟恐會再次發生戰爭，但至少從現今的狀況來看，聯邦和新諾亞之間暫時是不會發生衝突事件。但是誰又敢說，瘋狂研究改進各種戰鬥用HR和高達，是出於什麼目的呢...
公元2096年
吉爾、艾薩塔、約曼達等空間站不時出現恐怖襲擊事件，而且動亂地點幾乎都發生在各個軍事基地附近，對於這種現象，新諾亞政府采取的手段隻有通過強大的武力來解除恐怖事件。
公元2097年
近一年的時間裏，新諾亞的空間站共發生恐怖襲擊事件11次，死亡人數高達幾萬人，另外還有近千人失蹤...
公元2098年
恐怖襲擊事件愈演愈烈---新諾亞帝國的吉爾空間站突然遭受了恐怖襲擊，傷亡十分嚴重，不過在帝國有力、迅速的鎮壓下，動亂很快平息。這一切的背後，僅僅是聯邦為了彌補機體技術上的劣勢，以一些‘恐怖分子’製造混亂，趁機奪取幾部HR調查研究而已。後來，這次事件被人們稱為“哭泣的吉爾”，以此悼念在暴動中逝去的23000多名無辜生命。而正是這樣的舉動，逐漸惡化了原本僵硬的世界格局，戰爭，不可避免。
公元2098年
憑借著‘奪取’來的幾部HR，聯邦經過不斷研究發現了一個讓他們震驚的事實：新諾亞的強化機師！在這些HR的機體資料庫中，記錄了各種數據：普通人類很難達到的超高數據！為此，聯邦高層召開了緊急會議，最後一致默認了所謂強化機師的存在。從這一刻開始，原本自信滿滿的聯邦軍，終於認識到與新諾亞帝國的差距。
公元2099年
世界依舊處於和平的狀態，隻不過，人們很快就會發現，“戰爭”這隻永無滿足的殘暴野獸再次嗅到了讓它熱血沸騰、蠢蠢欲動的氣味...
公元2099年
我們的故事，就在這動蕩的時代慢慢拉開了帷幕...