這一章總述六鎮起義，接下來還有穿插，不懂的地方後麵還有介紹，大家不要急啊。故事要從公元523年的六鎮起義說起。
以六鎮起義開始的各族人民大起義六鎮，一般是指沃野（今內蒙古五原縣）、懷朔（今內蒙古固陽縣）、武川（今內蒙古武川縣）、撫冥（今內蒙古四王子旗）、柔玄(今內蒙古興和縣與河北尚義縣交界)、懷荒(河北省張北縣)。六鎮之外，又有禦夷等鎮。大部位於北魏的北方邊境，即今內蒙古境內。六鎮是北魏的軍事要塞，曆史上曾一度占有重要地位。因為北魏原來一直以平城為國都，為了防禦北邊的柔然南下，拓跋燾設此六鎮，以拱衛都城。
公元523年，柔然入侵六鎮，懷荒鎮民請求開倉取糧，武衛將軍於景無理拒絕，鎮民不勝忿恨，遂起兵造反，殺了於景。不久，沃野鎮民破六韓（姓）拔陵（名）亦聚眾起義，殺鎮將，改元真王。其餘各鎮，往往響應。起義隊伍迅速擴大。破六韓拔陵引兵南向，派別帥衛可孤包圍武川和懷朔兩鎮。朝廷派臨淮王或都督北討諸軍事。彧為人膽小，頓兵不進，武川、懷朔俱為起義軍所陷。不久，破六韓拔陵與彧激戰於五原，彧大敗，朝廷罷了他的官。這時，魏肅宗改派李崇率兵前往討伐，雙方戰於自道，李崇副手崔逼被打得單騎逃命。李崇親自迎戰，也出師不利。起義軍聲勢更大，二夏（夏州、東夏州）幽、涼人民紛紛起來響應。朝廷見此情況，慌忙下詔“改鎮為州，諸州鎮軍貫（軍籍），非有罪配隸者，皆免為民”。並派黃門侍郎酈道元為大使，撫慰六鎮，但這些籠絡政策根本不起作用，起義之勢一發不可收。公元524年，在高平鎮（今甘肅固原），有赫連恩等人的起義，推敕勒首長胡琛為高平王。在秦州（甘肅天水），有羌人莫折大提起義。在秀容（山西忻縣），有乞伏莫於的起義。在關中一帶，有被遷徙到關中的蜀人起義。在汾州一帶，有胡人起義。幾乎整個魏的北境、西境、東北境，都在起義浪潮衝擊之下。
公元524年夏天，羌人和氐人在秦州（今甘肅天水）和新秦州（今甘肅武都、成縣一帶）起義，反抗北魏統治，推莫折大提為首領。不久，莫折大提死，他的兒子莫折念生繼位，自稱天子，設立百官。向東攻下了歧州（陝西鳳翔南），殺北魏都督元誌。向西攻下了涼州。後來，在黑水（陝西興平西）為魏將崔延伯、蕭室寅戰敗，退回隴西。
公元527年春，莫折念生率部反攻，大敗蕭寶寅於涇州（甘肅鎮原），攻占了東秦州（陝西隴縣）、北華州（陝西黃陵南西），東下潼關，威脅洛陽。北魏統治者一麵調集大軍防守，一麵收買起義軍將領，進行分化。這年秋天，莫折念生被叛徒殺害。以後，這支起義隊伍大部集合千萬俟醜奴領導之下。公元530年，萬俟醜奴在關隴地區為魏將爾朱天光所滅。
魏無法對付破六韓拔陵起義軍，便請柔然王阿那瓌前來助戰。公元525年，阿那瓌率柔然兵十萬，自武川西向沃野，進擊起義軍。破六韓拔陵軍被擊敗，部眾二十萬人降魏。魏將起義軍分化瓦解，派往內地冀（河北冀縣）、定（河北定縣）、瀛（河北獻縣）三州就食，想就此撲滅起義烈火，然起義軍分散到三州後，活動並未停止，他們又在三州展開了鬥爭。
胡琛起義軍據有高平，聲勢也很大。胡琛大將萬俟醜奴等進攻魏涇州。
這時，攻破莫折念生的魏將蕭寶寅、崔延伯引兵駐於安定，兵眾十二萬，鐵騎八千，軍威甚盛。醜奴先以輕騎擾之，不等交戰，就故意避走。崔延伯十分驕傲，派兵出擊。將戰，有起義軍數百騎手持降書，請求緩師。崔延伯未及閱視，起義軍從東北殺出，與偽降數百騎彙合，腹背夾擊。起義軍皆輕騎，而魏兵騎步相雜，戰久疲乏，被起義軍打得慘敗，死傷近二萬人。崔延伯再次孤軍出擊起義軍，又被起義軍打敗。崔中流矢死，士卒死者萬餘人。這次勝利，意義重大。史稱：“時大寇未平，複失驍將，朝野為之憂恐。於是賊勢愈盛。”
公元525年，柔玄鎮民杜洛周聚眾起義，據上穀（河北懷來縣），改元真玉，懷朔鎮人高歡、尉景等皆從之。不久，魏安州石離、穴城、斛鹽三地戍兵響應，合眾二萬，歸於社洛周旗下。杜部向南發展，連克幽州、定州。後來，杜洛周為葛榮所殺，這支隊伍歸入了葛榮領導的起義軍中。