禹繼位成為天子之後，就將皋陶推薦給上天，作為將來接替自己成為天子的繼承人，並把國政也交授給了皋陶。可是皋陶天生就是這麼一苦命的孩子，還沒能等到繼任就死了。於是，禹把皋陶的後代分封在了英、六兩個地方，也有些封在了許地。
後來，禹又向上天舉用了益，並把國政授給了益。
十年以後，禹帝去東方視察，卻在行走到會稽的時候逝世了。天下，從此被傳給了益。在服喪三年完畢之後，益又像曾經的舜和禹一樣，把帝位讓給了禹的兒子啟，自己則避到了箕山的南麵。
禹的兒子啟是個賢德的人。以至於雖然益獲得了禹的傳位，但是由於益輔佐禹的時間太短而沒有很高的威信，所以在益選擇了離開之後，天下人很自然地就把啟作為了自己的君主。諸侯們沒有再去尋找益，而是直接去朝拜啟，並對天下人說：“這可是我們的君主禹帝的兒子啊！”於是啟就繼承了天子的職位，成為夏後帝啟。***人們的觀念又一次起作用了。如果說“禹傳子，家天下”禹個人的一個選擇，倒不如說這是曆史的一個必然。必然的，是人們觀念上的一種演進，也許從此遺失了曾經的道德，也許選擇的是一條曲折的，滿是血淚和利益的道路。。。***
夏後帝啟，是禹的兒子，母親是塗山氏的女兒。
啟登位稱帝後，有扈氏沒有來歸順，於是啟前去征討有扈氏，雙方在甘地大戰了一場。戰鬥開始之前，啟親自作了一篇叫做《幹誓》的誓詞，招來將領進行訓誡。啟說：“將領們，在這裏我向你們宣布討伐有扈氏的誓言：有扈氏蔑視仁、義、禮、智、信五常的規範，違背天、地、人的正道。因此，上天要我帶領你們來討伐他們。現在，我恭敬地執行上天對他們的懲罰。所有在戰車左邊的射手如果在戰鬥中不射擊敵人，戰車右邊的劍手不擊殺敵人，就是不服從命令。馭手如果不能使馬車陣列整齊，也是不服從命令。聽從命令的人，我將會在祖先神靈麵前獎賞他；而如果有誰不聽命令，我就在社神麵前將他殺掉，並把他們的家屬收為奴婢。”於是，啟在戰爭中取得了勝利，消滅了有扈氏，從此天下都來朝拜。
***雖說還是源於戰爭，但還是不得不說，啟的誓詞恐怕是給“權術”這個詞開了個頭。以生命、利益為要挾，啟完成了對有扈氏的討伐，不過，應該說也是開啟了一個以利益和生命衡量存在的開端。想必堯、舜、禹三代所延續的以德治理天下的方式在此刻已經出現了裂痕，畢竟對於大多數人來說，生命和利益的觸動總是來的更為真切一些。***
夏後帝啟去世後，他的兒子太康繼承了帝位。太康整天沉溺在遊玩打獵中，不顧民事，結果被羿給放逐，丟了國家。他的五個弟弟在洛水的北岸等待他卻沒有等到，於是便寫下了《五子之歌》。