後來，周宣王登上王位的時候，就任用了秦仲作大夫，並組織了對西戎的征討。但可惜的是，秦仲並不是西戎的對手，在戰爭中，秦仲被殺。到這個時候，秦仲已經登位二十三年了。
秦仲去世的時候，留有五個兒子。其中，大兒子叫做莊公。周宣王在秦仲去世後召見了莊公五兄弟，交給了他們七千兵卒，就讓他們前去討伐西戎。背負著父仇的五兄弟也沒有說什麼，就帶兵打敗了西戎。看到他們立下了這樣的功勞，周宣王也再一次地封賞了他們。包括他們的祖先大駱的封地犬丘在內，都一並封賞給了他們，並任命他們為西垂大夫。
莊公居住在了他們家族的舊地犬丘，後來剩下了三個兒子，其中長子名叫世父。莊公常拿自己家族的曆史教育孩子，世父在了解了家族的過去之後，立下誓言說：“西戎曾經殺害了我的祖父秦仲，我一定要報這個仇，如果不能殺死戎王，我就絕不回家！”於是，世父親自帶著軍隊前去攻打西戎，把家族繼承人的位置讓給了自己的弟弟襄公。***/勇氣可嘉，但這樣的仇恨是不是應該算做是仇恨呢？不過他們兄弟之間的情意和對家族利益的看法倒是不錯的。/***
世父走了之後，襄公就做了太子。秦莊公在位四十四年之後去世了，襄公以太子的身份順利的繼承了王位。襄公元年，襄公把自己的妹妹繆嬴嫁給了西戎豐王做妻子。一年後，西戎的軍隊包圍了犬丘，世父率領軍隊進行了反擊，但最後卻被西戎俘虜了。直到又過了一年之後，才被放了回來。***/貌似對於西戎這個部族，是沒有什麼信譽和感情可言的。不過，在這樣一種信譽缺失的年代，卻要為著一份戰爭中建立起來的“仇恨”發動戰爭，這世父也確實算不上是什麼有雄才大略的人物。/***
秦襄王七年的春天，周幽王因為寵愛褒姒而廢除了原來的太子宜臼，並把褒姒生的兒子伯服立為了繼承人。後來，周幽王更是好幾次用點燃烽火的方法欺騙諸侯率領軍隊來到王都以搏褒姒一笑。周幽王的行為最終招致了諸侯們的叛亂，西戎和犬戎部族和申侯一起攻打了周朝，幽王在驪山腳下被殺。而這個時候的秦襄公，卻因為率領軍隊營救周王朝而立下了戰功。安定下來之後，繼位的周平王為了能夠躲避犬戎對周王朝的騷擾，就把周的都城東遷到了洛邑。這個時候，又是秦襄公帶著軍隊護送了周平王。為了表示對秦襄公的感謝，遷都之後，周平王將秦襄公封為了諸侯，並將岐山以西的土地賜給了他。
同時，周平王還對秦襄公說：“西戎是個不講道義的部族，侵占了我們在岐山和豐水的土地。如果你們秦國能夠趕走西戎，那麼西戎所有的土地就都是你的了。”在周平王正式賜給了秦襄公爵位之後，秦國才正式的成為了諸侯國，有了和其他諸侯國互通使節等等的一些權力。