聞孫思邈遊於少室，召至，治之尋愈，詔拜諫議大夫，固辭，請歸養病。上不許，特賜良馬及鄱陽公，主邑司以居焉。當時名士，如宋之問、孟詵、盧照鄰等，皆師禮之。
初，魏征等受詔修齊、梁、周、隋、陳五代史，恐有遺漏，訪於思邈，口以傳授，有如目睹。東台侍郎孫處約嚐將其五子侹、儆、俊、侑、佺謁問，思邈曰：“俊當先達，侑晚成，佺最居重位，禍在執兵。癸酉夏，帝幸九成宮，思邈從駕往。
時照鄰以惡疾就藥於思邈，因感而問曰：“高醫愈疾，其道如何?”
思邈曰：“吾聞善言天者，必質於人；善言人者，必本於天。天有四時五行，寒暑迭代，其轉運也，和而為雨，怒而為風，凝而為霜雪，張而為虹霓，此天地之常數也。人有四肢五髒，一覺一寐，嗬吸吐納，循而為往來，流而為榮衛，彰而為氣色，發而為音聲，此人之常數也。陽用其精，陰用其形，天人之所同也。及其失也，蒸則生熱，否則生寒，結而為疣贅，陷而為癰疽，奔而為喘乏。竭而為焦枯，診發乎麵，變動乎形，推此以及天地，則亦如之。故五緯盈縮，星辰失度，日月錯形。簪孛流飛，此天地之危疹也；寒暑不時，此天地之蒸否也。山立土踴，是其疣贅；山崩地陷，是其癰疽；奔風暴雨，是其喘乏；雨澤不時，川源涸竭，是其枯焦也。良醫導之以藥石，救之以針劑；聖人和之以道德，輔之以政治，故體有可愈之疾，天有可消之災。”
照鄰曰：“人事奈何?”
曰：“心為之君，君尚恭，故欲小，《詩》曰：‘如臨深淵’，‘如履薄冰’。謂小心也。膽為之將，以果決為務，故欲大，‘赳赳武夫’，‘公侯幹城’，謂大膽也。仁者靜，地之象，故欲方，不為利回，不為義疚，行之方也。智者動，天之象，故欲圓，見機而作，不俟終日，智之圓也。”
複問養性之要，答曰：“天有盈虛，人有屯危，不自慎不能濟也，故養性必先知自慎也。慎以畏為本，士無畏則簡仁義，農無畏則墮稼穡，工無畏則慢規矩，商無畏則貨不殖。子畏則孝，父畏則慈，臣畏則勳立，君畏則亂治。是以太上畏道，其次畏天，其次畏物，其次畏人，其次畏身。憂於身者，不拘於人，慎於小者，不懼於大；戒於近者，不悔於遠，如此，則人事畢矣。”照鄰拜謝其教。思邈庭前有病梨樹，照鄰為之作賦以自悲，並序其生平焉。
乙亥春，帝患泄，太醫令主補脾，思邈獨謂補脾不如補腎，遽用金匱腎氣飲，泄立止。帝好靜攝，使後攝政。後鴆太子弘，立賢為太子。
丙子改元儀鳳。以狄仁傑執法敢言，擢為侍禦史。未第時，假醫藥濟人，嚐赴並州法掾，登太行山，見白雲孤飛，泣曰：“吾親舍在其下也。”
己卯改元調露。突厥都支與吐蕃連侵安西，侍郎裴行儉送波斯王子歸陽為畝獵，擒都支以歸。是秋，蜀中道士言祖劉師有法寶藏於山中，今時主當出。有司具聞，帝令驗之。實隋末有劉珍修道於瀘州之安樂山，一旦取丹經鍾磬封於石室曰：“後六十年，當有聖君取之。”自即以火化。至是遣使取鍾磬丹經以進，詔即地建延真觀，親書扁額。建觀築基，掘地得一石碑，雲：“自後整六百年，北人當一天下。”帝命樹此碑於山，以警後世。
庚辰改元永隆。詔行儉為定襄道大總管，大破突厥於黑山，進爵聞喜縣公。辛巳改元開耀。壬午又改永淳。行儉有知人鑒。初，王勃、楊炯、盧照鄰、駱賓王皆以文章齊名，號四傑。行簡曰：“士之致遠者，當先器識，而後才藝，勃等雖有文華，而浮躁淺露，豈享爵祿之器耶?楊子稍沉靜，應至命長，.餘得令終幸矣。”後皆如其言。
行儉嚐與照鄰往見孫思邈，與語竟日，莫測其涯止，退謂盧曰：“猶龍之歎，茲複見矣。”是夏，行儉卒。秋八月，思邈卒，遺令薄葬，不藏冥器，不奠牲宰。經月餘，顏色不改，舉屍就木，空衣而已。所注有《老子》、《莊子》，撰《千金方》、《福祿論》各三十卷，《攝生真籙》、《枕中素書》、《會三教論》各一卷。