如此好處，自然不能讓地方獨享。同時，也為了徹底避免南方割據勢力死灰複燃，在諸葛亮主持下，蜀國不惜本錢，移南中勁卒，青羌萬餘家於蜀，為五部，所當無前，號為飛軍。這就是無當飛軍的來曆。這支軍隊的成員到達蜀郡以後，就成為蜀國的軍戶，世代為蜀國當兵為生，成為職業軍人。時成都和南中的繁華不可同日而語，南中夷族素重勇士，故每有空缺，南人必奔走而告，刺血踴躍，以此為榮。讓人想起英國軍隊在尼泊爾招募廓爾喀營雇傭軍的場麵。當然，當時南方人口不多，徉柯郡兩萬戶，建寧郡萬戶，朱提郡八千戶，興古郡四萬戶，一下子調走一萬戶能征慣戰的世家，對當地割據勢力可以算是釜底抽薪。
無當飛軍是何等形象呢？ 他們皆身披鐵甲，能翻山越嶺。，善於使用弓弩和毒箭，尤其精於防守作戰。因為是舉家遷移，所以俗以蠻姑為舞，皆團牌辟(披)發，號嘯而進。在七擒孟獲中，把這支還沒有誕生的精兵配給了當地豪帥，銀冶洞洞主楊鋒，固然是無稽之談，但大體形象沒有錯的。如此奇裝異服，風俗獨特的軍隊進駐蜀都，肯定也帶來不小的文化衝突，至少廣大士族階層一定是又好奇，又擔心。為了能夠給這些剽悍的戰士以良好的管理，蜀漢委任治軍嚴謹的魏國降將，巴西人(也可能是徐州沛人)王平為該軍團第一任司令官。王平，字子均，識字不滿十，與士卒同甘共苦，而生性謹嚴，訓練苛刻，很少說話。這樣一位既能服眾，又嚴厲而帶點兒陰沉的將軍，實在是雇傭軍太合適的指揮官人選了。
飛軍不愧南中勇士的威名，英勇善戰，在蜀漢的曆次戰爭中都有著出色的表現。
一出祁山，配屬馬謖部戰張頜於街亭——本來大概也因為馬謖熟悉南中情況，希望他能夠充分發揮這支軍隊的特點。。--因為馬謖的失誤而全軍潰敗，打斷後的正是王平率領的飛軍，一麵死戰，一麵擊鼓迷惑敵軍，成功的掩護其他各部撤離戰場，自己也全身而退，算是小試鋒芒。
建興九年，諸葛亮第四次北伐，令王平以副師屯南圍，自設計圍司馬彝於祁山。司馬懿抵擋不住，索性施展圍魏救趙的招數，派張頜領主力大軍攻打王平孤軍。盡管當時王平所部無當飛軍隻有三千，隻有魏軍的二十分之一，但這些廓爾喀營式的勇士個個誓死如歸，拚死抵抗，箭如飛蝗，張頜猛攻不下，司馬彝的大營卻已經被諸葛亮的大軍攻破了。魏軍退卻，無當飛軍卻發揮山地兵團的特點，衝出營地，反擊魏軍後衛，前後夾攻，魏軍大潰，損甲首數千。蜀國能在和司馬懿第一次對陣時，取得相當優勢，無當飛軍死戰曹魏猛將張頜的軍團，居功厥偉。
無當飛軍由於山地作戰的特點，常被用於討伐叛亂少數民族。延熙三年(公元240年)，漢嘉(今四川雅安北)蠻反，蜀漢出動向寵的宿衛兵代替其前去征討，裝備不可謂不精良，結果這位性行淑均的名將卻死在了少數民族叛軍手中，還是無當飛軍從前線調回，才控製了局麵。那應該是第二代或者第三代飛軍了。
無當飛軍的最後也極為悲壯，那是薑維九伐中原中的第八次，為了掩護主帥退卻，5000飛軍和末任司令官張嶷進行了最後一戰，全軍戰死，史載殺敵輩之。以後，雖然還有飛軍之名，並且在防守陽平關等戰鬥中有所表現，無當飛軍作為一個整體，已經不複存在了。
最後補充一點，如果從血統上說，實際上飛軍的成員包括兩部分，南中夷族和青羌，前者包括叟，笮，炯，百璞等民族，後來成為彝族，布朗族等雲南少數民族，精於射術，後者為氐羌和冉馳，自古有修築碉樓的習慣，《華陽國誌》記載了這些住在石碉中的民族夏秋如何入蜀為傭，打水井砌河堰，出售花椒蘋果農副產品，冬春返回故裏避寒的情形，石碉樓，記錄了青羌的曆史，也展示了他們善於守禦的特點
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