翌日李世民來到了李淵的書房，他也聽說了楊廣被圍雁門關一事，這可是結交英雄豪傑的機會，他可不會錯過。
李淵：“世民來了，身體還好嗎？”
李世民：“見過父親，大哥，孩兒身體沒有什麼大礙。”
李建成：“嗯，二弟沒事就好，為兄聽聞你昨日墜馬，擔心不已，夜不能寐。”
李世民：“多謝大哥關心，小弟感激不盡。”
李淵看到自己的兩個兒子兄友弟恭，內心非常欣慰，當今天下民怨四起，時局動蕩，需要兄弟齊心，這樣他們李家才能立於不敗之地。
李淵：“二郎，陛下給為父下了聖旨，讓並州出兵前往雁門關救駕，對此你有什麼想法？”
李世民：“父親，大哥，世民認為我們應該出兵救駕，一方麵草原部族曆來都是中原王朝的心腹大患，一旦陛下被始畢可汗所擄，挾天子以令諸侯，並州首當前衝，另一方麵如果我們抗旨不尊，陛下就更有理由處置我們李家。”
李建成：“父親，二弟所言非虛，出兵雁門關救駕才是上策。”
李淵：“世民，為父想派你去雁門關救駕，但是卻不能帶並州府兵，需要你自行招募士卒，而後再出兵。”
李建成：“父親，不帶並州府兵，二弟怎麼能全身而退呢？”
李世民心裏也忍不住腹誹，李淵絕不會為了一個兒子放棄家族的利益。
李淵：“二郎，為父相信你的能力，一定能夠平安歸來。”
李世民：“父親和大哥請放心，世民一定不辱使命。”
李淵：“嗯，不愧是我們李家的麒麟兒，為父以你為榮。”
李世民告別了長孫無憂，獨自一人踏上了前往雁門關的路。
李淵的妻子竇氏得知李世民孤身一人前往雁門關，以身冒險，擔心不已。
竇氏：“老爺，您怎麼能讓世民去冒險，至少也要派府兵護衛他安全。”
李淵：“夫人，世民從小就遊曆江湖，結交英豪，武藝過人，不會有什麼危險，雛鷹在家的庇護下怎麼也不能高飛，不經曆風雨就不會長大，就沒有獨當一麵的能力，溫室的花草經不起風雨的吹打。”
竇氏：“話說這麼說，妾身還是怕他有危險。”
李淵：“你忘了我給他取世民二字的寓意，濟世安民，他可不會那麼容易受到危險。”
......
李世民離開並州城後，通過自己的聰明才智，迅速招降了一批山賊，約一千人馬，一同加入了屯衛將軍雲定興的部隊，正式開啟了自己軍旅生涯。
雲定興身份尷尬，原本是廢太子楊勇的妾室雲昭訓之父，楊勇被廢後，雲定興也被牽連，發配到了少府，給皇帝管理私人財務和生活事務的地方當奴仆。
他把全身家當賄賂給了宇文述，宇文述立刻將他推薦給了楊廣，重新做官以後建議楊廣殺掉楊勇的兒子，也就是自己的親外孫，再次得到了楊廣器重，升遷到左屯衛大將軍。
這次雲定興接到楊廣的聖旨，招募士兵，前往雁門關救駕，李世民就這樣來到了士兵招募處。