王輔與陳忠兩人一路疾行，趕回大東溝，將偵察來的情報報告給毛文龍。
毛文龍看後，判斷金軍的兵力不足，這樣布防應是針對朝鮮人的，並不是明軍，金國將領可能認為明軍遠在天邊，對鎮江構不成威脅。他迅速召集軍中將領宣布攻打鎮江的作戰方案：毛承碌率三百精兵從北門突入，搶奪敵人馬匹，衝擊敵人後路。孔有徳率石城島之兵攻西門，王輔率陳忠耿仲明耿仲裕兄弟率軍攻南門。毛文龍親領水師，率盾牌手弓箭手佯攻江岸守軍，牽製敵人主力。
當晚，毛文龍率船隊進入鴨綠江口，逆流直上，抵達鎮江碼頭，孔有德率軍上岸，先行繞路直奔鎮江城西門。隨後，毛文龍率水師炮艦繼續上行，王輔率領其餘人馬在鎮江城南一裏處列陣。為防金軍騎兵衝陣，王輔在陣前設下數道絆馬索，同時將火槍手弓弩手布置在陣前，又暗中布置了數十刀盾手，專防金軍騎射。一切布置停當，王輔下令，軍中點燃火把，喊聲震天：“女真韃子聽著，天朝大軍已到，速速開城請降！”
王輔這邊擺出要強攻鎮江城的樣子，目的就是吸引敵人注意，掩護其餘各路人馬順利接近目標。
鴨綠江上，毛文龍水師炮艦也開始向守衛的金軍開炮了，尤其是毛文龍的座艦，那艘從日本人手中搶劫來的安宅船，更是逼近了金兵的營寨。金兵向船上射箭，箭如飛蝗，但安宅船如一座海上城堡一般，全然不俱，毛文龍從容地指揮船上炮兵，在盾牌的掩護下，填充火藥炮子，向岸上開炮!
後金守軍沒有在沿岸設置火炮，僅用弓弩對付炮艦，威脅不大。
毛承碌率精兵直撲鎮江北門，先派技擊高手用飛爪攀城而上，盡殺城頭值崗守軍，大開城門。毛承碌率三百精銳殺入鎮江，直撲守軍的戰馬，看守戰馬的後金士卒被小承碌一刀殺死，三百精銳歩卒瞬時間成了騎兵。剩下的馬匹也被趕上了街道，馬群受到驚嚇，四處奔跑，鎮江城一片混亂。驅散了戰馬，毛承碌領頭三百騎從後麵直插江岸金國兵營！這夥人不聲不響的從後麵衝進敵群，不住的揮刀砍殺，把沒有防備的金兵殺了個落花流水。等到金兵將領反應過來，帶著馬隊趕來圍殺時，毛承碌早帶著人殺出重圍，不知去向了!
孔有德率兵攻打西門，西門外地勢險要，金兵又在城頭安置了火炮，易守難攻。孔有德得到毛文龍的授意：不必強攻西門，等待城中內應!所以孔有德率軍攻到城下，放一陣弓弩，便退了下去等待城中內應。
時可達下午便與陳良策接上了頭，陳良策決意打開城門棄金投明，所以城門火炮一響，陳良策便命心腹在軍中散布流言，說明軍已經攻險了南門和北門，女真人已經跑了。西門守軍立時陷入了慌亂，守將佟豐年見狀大怒，立斬數人才將軍心穩定住。這時候陳良策已經帶著親信將佐殺道，陳良策高喊：“佟豐年，你死期到矣！”說著揮刀殺來。
佟豐年大罵：“姓陳的，你個無恥小人，果然早存了叛逆之心。”他揮刀與陣良策廝殺在一處。旁邊時可達見兩人一時也難分勝負，一把將身邊士卒手中的弓箭搶過，開弓搭箭，一箭正中終豐年後心，陣良策順勢將其頭顱砍下。佟豐年手下兵卒本就是明軍，見佟豐年已死，便降了陳良策!