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孫明判斷，再度北伐的時機到了。但當時有大臣認為，兩年前的北伐失敗，此時不宜再動兵。
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孔明為堅定朝中君臣北伐的決心，又向後主劉禪上了一個奏章，被人稱“後出師表”。在奏章中，孔明將他的以攻為守的戰略大計，向劉禪呈報。孔明指出，目下大勢，魏強蜀弱，如不伐魏，則魏必攻蜀，根本無法保住偏安之局。隻有主動進攻，令魏國迷惑，才有可能化解蜀國不利的處境。孔明在此“後出師表”最後慨然表白心跡道：“凡事如是，難可預見；臣鞠躬盡瘁，死而後己。”
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明知不可為而為之，大義凜烈，光昭日月，孔明的高風亮節，為後世人樹立了盡忠報國的光輝典範。
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孔明的第二次北伐，率數萬兵力出陝西的散關，圍攻陳倉。守陳倉的魏兵隻有千餘人，但地勢十分險峻，一夫當關。
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萬夫莫開；魏將郝昭又神勇無敵，孔明的數萬大軍，攻了二十多天，竟然攻不下陳倉。此時魏軍援兵將至，蜀軍糧草也接濟不及。孔明無奈，隻好主動退回漢中。
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第二年春天，孔明又作第三次北伐。此次他兵分兩路，令大將陳式為主將，參將蕭侯儀輔佐，率大軍先行攻取甘肅的武都、陰平兩郡。
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魏軍大將郭淮從隴西進兵反擊陳、蕭軍，孔明突率主力直搗建威。郭淮嚇得慌忙退軍，堅守建成。孔明目的是先占北伐的橋頭陣地，他派兵堅守武都、陰平兩郡，主力大軍則主動退回漢中。
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再過兩年，孔明在積聚了兩年的人力、物力，又發動了第四次北伐。
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這次北伐，孔明發明了一種“木牛”作運輸工具，糧草供應因此得到保障。孔明率主力大軍，迅速包圍了祁山地區的魏軍，聲勢十分浩大。
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魏國慌忙調派司馬懿率軍西上抗擊。司馬懿判斷孔明遠道而來，所帶軍糧必定有限，因此隻能速戰速決。他針對孔明軍的弱點，因而采取堅壁固守、以逸待勞的戰略，不與蜀軍主力決戰，以此拖垮孔明的蜀軍。
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孔明深知蜀軍的弱點，因此千方百計向司馬懿的主力挑戰。司馬懿卻一直堅守不戰。雙方僵持了月餘，孔明雖打了幾場勝仗，但一直未能消滅魏軍的主力。
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就在此關鍵時刻，蜀軍後方的糧草供應，突然中斷。蜀軍驚惶，軍心動遙在此危急關頭，孔明依然十分鎮靜，他部署撤軍，亦在回師途中，誘殺了前來追擊的魏國名將張郃。
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回到漢中，孔明知原來是運糧官李平失職。他重重的處治了李平，但已於事無補，第四次北伐又無功而退。
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經四次北伐，均功敗垂成，雖然孔明已為此鞠躬盡瘁，付出了無數心血精力，但結果仍然因一些他無法預知的偶然因素，令北伐大計難以成功。至此，孔明也不得不承認，在天機大勢已由三分轉向一統而演進的天命之下，他所做的一切努力人謀，雖又暫延緩了天機三分向一統演進的態勢，但亦決無法以人謀來加以逆轉的可能了！
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孔明亦深知，他目下唯一可以做的，便是在他抵達五十四歲關口之前，作好一切布局，以盡他導引三分天機演行的最後重任。
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為此，孔明親自設計了一種叫“流馬”的四輪運糧車，預先將將軍糧運入接近中原前線的斜穀，派兵嚴密把守。同時，出兵到渭水前線，親自指揮軍隊屯田種糧，以便就地解決軍糧不足的大難題。
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孔明的這次出兵，史稱“五出祁山”，但實際這第五次的出祁山，隻是為最後的第六次北伐作準備。
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蜀漢建興十二年的二月，孔明派使者赴東吳，約孫權同時出兵攻打魏國，另一方麵，孔明又調集十萬大軍，出斜穀口，到湄縣，在渭水南岸的五丈原紮營，擺出直搗中原重鎮長安的態勢。
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魏國大驚，明帝曹睿令司馬懿率軍西上抗擊蜀軍。
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與此同時，東吳孫權亦親自出兵攻打北麵的魏國。曹睿大驚，在朝臣的力主下，禦駕親征，南下與吳軍對壘。
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在西、南兩麵受敵的情形下，司馬懿為魏軍製定了西守東攻的戰略大計，那曹睿統率的魏軍，主動向東吳軍進攻；司馬懿統率的大軍，卻堅守不戰，以消耗蜀軍的實力，待擊敗東麵的吳軍，再集中兵力反擊孔明的北伐大軍。
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這最後一次北伐，孔明已製定了一整套持久戰爭的策略，準備與魏軍長期作戰，為此，他早已在斜穀、湄縣、五丈原一帶，屯種了大批糧草，又令兵士屯田種植，以便就地解決部分軍糧。
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司馬懿此時眼見魏國陷入兩麵受敵的不利形勢，亦有點急躁。他率軍開抵距五丈原五十裏外的祁山，即沉不住氣，與蜀軍交鋒了數場小戰役，但均大敗而歸，司馬懿自己亦險死還生，甚至頭戴的金盔亦被廖化挑落，一批糧草亦被孔明用計趁機奪去。
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至此，司馬懿才猛然驚覺，孔明為此役已準備多時，絕無可能迅速將他擊敗，隻能作長久之戰。於是決計不再出戰。
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其子司馬昭向司馬懿道：“蜀兵劫我軍大批糧米，又令蜀兵屯田種糧，以作長久之計，再用堅守不戰之策，恐難退敵呀。”
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司馬懿沉吟道：“依你之見如何？”
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司馬昭道：“兒以為應與孔明大戰一場，以決雌雄！打敗蜀軍，再援助東線抗吳。”
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司馬懿道：“目下我軍兩麵受敵，隻宜按西守東攻之策應付，若西線失敗，則大局危矣！因此我軍決不可貿然出戰。”
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父子倆人正議論問，報說外麵魏延挑著司馬懿失掉的金盔，前來辱罵挑戰。魏將均感憤怒，皆欲出戰。
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司馬懿卻笑道：“蜀軍辱我小事，若軍敗國危，才是大事也！不可出戰，隻宜堅守。”眾將無奈，隻好依令堅守不出。
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孔明見魏軍連日皆堅守不出，又擔心東線魏軍在打敗東吳軍後，即西上增援，屆時蜀軍便處極不利的局麵。他沉思多日，終於決定要實施一條周密的誘敵深入之計。
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他將馬岱如人帳內，向他密令，於葫蘆穀內，造成木柵營寨，寨中掘好深坑，多積幹柴易燃之物，又在四周山上，多用柴草，搭起窩棚，內伏地雷、火yao等物。
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孔明又向司馬岱附耳道：“可將葫蘆穀後路截斷，暗伏兵於穀，若司馬懿追來，任他入穀，再將地雷、火yao引燃，司馬懿必插翅難飛。”
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馬岱大喜，領令率軍去了。
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孔明又令魏延道：“你率五百軍到魏寨挑戰，若誘得司馬懿出戰，不可取勝，隻可佯敗；司馬懿必追趕，你便認準山上有七星旗的山穀進入，晚間則認準七星燈而走。隻要誘得司馬懿入穀，你便建頭功也。”
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魏延一聽，大喜道：“未將遵命，必將司馬懿誘入穀中便是。”他率領五百騎兵，前去魏軍大寨挑戰去了。
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孔明再令偏將張翔，率一千兵士，分以木牛流馬三五十隻為一群，各裝米糧，在山路上往來走動，如被魂軍搶去，即建一功。
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