齊桓公平定魯國之亂，扶持魯僖繼位；救援刑國和衛國，為兩國修建都城後，贏得了天下諸侯的稱頌。消息傳到楚國，楚成王熊惲心中不樂意了，他對令尹子文說道：“齊侯到處布施恩德，攏絡人心，深得各國擁戴。我楚國遠居漢水之東，籍籍無名，當今世上，人們隻知道有齊而不知有楚，本王真是感到羞愧啊！”子文說：“鄭國位於南北中間，是中原的屏障，大王要想奪取中原，就必須先要奪取鄭國。”楚成王點頭言道：“說的好，我們就先拿下鄭國，為挺進中原掃清路障。”於是就命大將鬥章率兵去攻打鄭國。鄭文公聞聽楚軍來犯，急忙派人去齊國求援。齊桓公征求管仲的意見，管仲說道：“這幾年來，主公救燕援魯，助刑幫衛，恩德廣布於天下，如果想聯合各諸侯國軍隊去攻打楚國，現在正是時候。主公要想挽救鄭國，不如直接去攻打楚國，楚王見我大軍攻楚，自然會從鄭國撤軍。”齊桓公說：“好，寡人立即傳訊各諸侯國，聯軍伐楚。”
周慧王十三年春，齊桓公約宋、魯、陳、衛、鄭、曹、許七國之兵，連同齊國共八國之師，戰車近二千乘，浩浩蕩蕩望南而進，直奔楚國而來。大軍抵達楚國邊界，隻見早有一人身穿寬袍大袖，大夫朝服，道貌岸然，威風凜凜地站立在停著的兵車上，擋住去路，高聲說道：“來者可是齊侯？楚國使臣屈完在此恭候多時了。”管仲對齊桓公說：“既然楚派遣使者前來，必有話說。待臣前去以大義責之，使彼自愧理屈，可不戰而降。”於是管仲乘車上前，與屈完在車上拱手答禮問道：“多謝屈大夫在此恭迎，不知有何話說？”屈完怒聲說道：“我王聽說齊侯率八國之兵前來討伐，特派下臣屈完前來詢問，齊國與楚既無舊仇，又無新怨，齊居於北海，楚居於南海，風馬牛不相及，不知齊侯是出於什麼原因，大舉討伐之師以臨楚國？”管仲昂然回答說：“以前周天子封我先君薑太公到齊地，並賜命要我先君對五侯九伯各國，世世代代掌管征伐大權，以輔佐周王室之安危。凡有背棄周天子之命、或對周室不恭敬者，可隨時予以討伐。自王室東遷，諸侯各自為政，不事周室。我國君奉天子之命主盟中原，修複先業。你們楚國位於南海荊地，應當每年向王室進貢包茅，供王室祭祀所用。可是你們楚國連年不貢，無視王室，所以我國君才親率七國諸侯前來征討。還有，從前周昭王南征不返，你們能推卸掉責任嗎？請問你還有何話可說？”屈完辯解說：“周王自東遷以來，朝綱不振，人心散離。難道不向周室進貢的就隻有我們楚國嗎？既便如此，屈完也代我國君承認不向朝廷進貢之罪。至於昭王南征不返，要問隻能去問漢水，這件事與我們楚國無關。請齊侯所率兵馬暫停邊界，待屈完回去向我國君稟報後再作接洽。”說完掉轉馬頭，驅車而去。
管仲對齊桓公說：“楚人蠻橫倔強，單以口舌難屈其兵，大軍繼續向前，兵臨城下，逼他降服。”齊桓公於是命八國軍隊一齊進發，一直來到離漢水不遠的陘山。這時管仲突然下令：“停止前進，大軍就在此地駐紮。”諸侯說道：“何不直達漢水，與楚軍決一死戰，卻為何要停留在此？”管仲說：“楚國既然派使臣前來，必有防備。如果兩軍一經交戰，就很難化解了。我們屯兵於此，大造聲勢，楚國必然心生恐懼，一定會再派使者前來講和，我們可不戰而勝。”諸侯們半信半疑，議論紛紛。
楚成王此時已撤回伐鄭之軍，命鬥子文為大將，厲兵秣馬，把大軍屯紮在漢水以南，隻等八國聯軍兵渡漢水，便來截擊。忽有探子來報：“八國之兵屯駐於陘山，停止不前。”鬥子文進言說：“管仲深知用兵之道，不考慮周全決不會出兵。今以八國之眾，逗留不進，必有他謀。我們應當再派使者前去，以探虛實，察其意圖，是戰是和，再作決定。”楚成王問：“派誰去呢？”鬥子文說：“屈完既然與管仲會過一麵，可以再派他去”，楚成王於是命屈完前往。屈完說：“楚國不向王室進貢一事，臣已經向管仲承認了錯誤，這次前去如果是為與對方和解結盟，臣願前往；如果是前去請戰，那就另派他人。”楚成王說：“是戰是和全由你裁決，本王決不幹預。”屈完於是再次驅車來到陣前，請求麵見齊侯。
管仲對齊桓公說：“楚使這次來一定是來請求和解的，請主公以禮相待。”屈完叩拜齊桓公，齊桓公還禮後問道：“大夫再次前來，不知有何見教？”屈完說：“楚國因為不向王室進貢的緣故，招致齊侯率領諸國大軍前來討伐，我國君已經知道錯了。齊侯如果肯退兵三十裏，我們國君敢不惟命是聽。”齊桓公說：“如果楚國保證從此每年按時向朝廷交納貢品，寡人回去對天子也就好交代了，別無他求。”
屈完謝過齊桓公，回報楚王說：“齊侯已答應退師，臣也向齊侯許諾每年向王室進貢，請我王不可失信。”楚成王半信半疑。過了一會探子來報：“八國軍馬都拔寨而起，正準備撤軍。”楚王命再去探聽虛實。一會探子又來報告：“大軍後退三十裏，在召陵駐紮。”楚成王聽說聯軍退去，心生反悔之意。令尹鬥子文說：“八國之君，尚不失信於屈完一人，我們怎麼能讓屈完食言於八國之君呢？”楚王無言以對，便讓屈完帶領八車金帛，前往召陵犒勞八國之兵。再備包茅一車，讓齊侯驗收之後進貢王室。