建安二年（公元196年）四月一日傍晚，王離城
大軍向西前進不到二十裏，走到陽城地方，就迎麵遇見高覽率領的九千人馬也正在向這裏開拔，兩支大軍如同兩輛快速行駛的奔馬不可阻擋的撞在了一起，一場大戰難以避免的開始了。
正在前鋒率領兵馬的高覽副將劉珂，趕緊指揮兵馬排成戰陣，他的反應塊，徐晃卻也不慢，高覽兵馬正在由行進的縱隊向作戰的橫隊轉換的時候，徐晃就立即指揮人馬開始攻擊。
徐晃營都是輕騎兵，也不直接衝擊，而是圍著敵人的隊伍不停放箭，雖然也有人不時被高覽兵馬射下馬，但隊伍一直不停，分成兩翼，從高覽兵馬的兩側向後穿插。
徐晃營讓開後，高見重騎兵營趕到，他們卻是直接將丈八鐵矛端平了進行衝鋒，下午的陽光映照的他們胸鎧閃閃發亮，如同鏡子一樣，晃的高覽士兵眼暈。
劉珂還沒有將兵馬展開布陣就被高見的重騎兵衝入陣中，自己也被一矛捅了個對穿。重騎兵衝鋒的威力不是散亂的步兵所能阻擋的，雖然不過一千多人，但衝鋒的陣勢卻如同千軍萬馬一般不可阻擋。
高見的騎兵剛陷陣沒有多久，馬藺在後麵聽到喊殺聲，就催促兵馬快速前進，很快就追隨高見騎兵也衝入了敵陣。這些騎兵麵對剛才還是自己戰友的人，開始還有些不忍心，不過戰場從來都不是含情脈脈的地方，在各自軍官的催促下，也都很快加入了廝殺。而一旦見了血，那就是親兄弟也隻好放到一邊了，因為誰都不想死，那怕對麵是自己的故人呢。
高覽在前麵一聽就知道大勢不妙，趕緊組織後備兵馬停下腳步，立即紮成陣勢，苻鍵、楊幹一看見東麵的煙塵，聽見震天的廝殺聲就猜到怎麼回事了，趕緊催促麾下的匈奴騎兵進行衝鋒，卻被高覽嚴密的箭陣射了回去，白白死了一百多人。
他們隻好一邊監視騷擾，一麵飛馬通知後麵的楊飛，楊飛得報，將三千步兵交給高順，自己卻在彌且不真、史阿的保護下率領三百多親兵營騎兵飛馬向戰場趕去。他這樣作是完全必要的，因為所有參戰的兵馬必須要有一個統一的指揮，否則本來很好的態勢都有可能搞砸。
楊飛趕到後，首先在敵人陣勢前麵三百步豎立起了大將旗纛，高覽眼睜睜看著楊飛在騎兵的湊擁下觀察自己的戰陣也沒有辦法，因為他現在除了親兵營的兩百騎兵外，剩下的全部是步兵，就是進攻，也對楊飛沒有威脅，而且很有可能給敵以可乘之機。
楊飛仔細觀察了一下，命令已經從兩翼穿插過來的徐晃繼續攻擊敵人的右翼，命令莊燦指揮所有東麵步兵也結成陣勢開始正麵攻擊，而命令高見率領重騎兵攻擊敵人的左翼。
楊飛親兵營騎兵得令後飛馬離開去尋找相關將領傳令，而楊飛則繼續率領一千騎兵繼續監視敵人，楊幹、苻鍵等年青將領被戰場上的喊殺聲刺激的熱血沸騰，不要說他們，連座下的戰馬也被刺激的不停的刨著蹄子，人馬都想立即加入戰團，不過看見楊飛一臉鐵青，誰也不敢在這時打擾楊飛的思路。
楊飛卻不顧身邊人的看法，隻是如同鷹隼一樣戰場形勢，仔細看了後楊飛不由對高覽這員將領心生敬意。
隻見高覽在穩定了西麵的陣勢後，立即策馬到其他地方，親自參加戰鬥也罷，嗬斥也罷，努力將所屬步兵結成防禦的圓陣。
高覽知道用隻要步兵防守嚴密，就是再精銳的騎兵要突破步兵方陣也是很難的。雖然處於敵人包圍之中，而且敵人還有如此龐大的騎兵隊，突圍的可能性根本不存在，但能多殺傷一個敵人，多延長部下一刻的生命，就是作為將領的神聖職責啊！
在高覽的嚴密組織下，加上這些冀州士兵知道自己身在他鄉，無處可逃，必須拚死作戰，否則隻能淪為他鄉之鬼，士氣十分高漲。雖然楊飛部下兵馬非常精銳，而且將敵人兩麵包圍，但重騎兵仍然難以將之分割殲滅。
等了小半個時辰，高順率領王離城剩餘的三千步兵人馬趕到戰場，也虧得高順細心，竟然把十架床弩也拆開馱了過來，楊飛一看大樂，立即命令板楯蠻架了起來，對著敵陣射擊。而高順也指揮兵馬開始結陣，準備攻擊。
這床弩因為發射頻率太慢，而且笨重，本來是不太適合戰陣之間的，但今天卻發揮了巨大作用。因為高覽在西麵利用彭排巨盾建立了戰陣，這種巨盾等閑強弩根本就拿它無可奈何，加上長矛、強弩的配合，是步兵對付騎兵的法寶。