公元前9世紀到前8世紀，良渚人的生活範圍越來越廣，建立明州城、蘇州城、常州城。
公元前7世紀初，良渚軍隊到達長江三角洲，與鬆良人完成了文化上的初步交融。前656年，嘉定城建立。
公元前630年前後，良渚人向東繼續探索。前624年，良渚國建立，定都良州。前616年，黃埔城建立。
良渚國成立之後，建築水平和效率大大提升，生產力也在不斷提高。前600年，金山城建立；前589年，南彙城建立；前573年，南京城建立。
公元前571年，黃埔城改名海洲，次年，遷都海洲。
公元前6世紀中葉，鎮江城、太倉城建立，嘉興、杭州、寧波、象山、高州納入良渚版圖。公元前540年，遷都杭州縣，並實行縣城製。
公元前523年，台州縣設立。前520年，良渚統治者進攻肥州城，並持續沿長江西征。公元前502年，肥州郡——江南第一個郡城設立。
公元前5世紀初，良渚國開始進攻上智，前490年，設立昌水縣、上智縣。
公元前482年7月，軍丞李天城率軍攻占江北縣。隨後，南下進攻岸人，攻占東海縣、福州縣。
公元前471年2月，良渚軍進攻中唐縣，前465年，江北國覆滅。
公元前462年12月，軍中丞張佳龍率軍進攻江夏縣、上江縣。前5世紀中葉，良渚軍隊占領橘縣、閩南地區。
公元前445年，良渚分三路軍進攻上智國，前437年，良渚國完成了在江東地區的統一。
公元前436年6月6日，趙青實行變法，實行郡縣製度，並首次派遣使者前往豫州府，次年修建山江亭。
公元前433年2月，西部軍總司魯正率軍開始西征，同年即占領長沙郡。隨後，設立平湖郡、湖南郡。
公元前429年8月，魯正南下進攻漢陽，南部軍總司吳就率軍攻占廣東。前427年7月，兩軍在深圳會師，次年攻陷廣州府。
公元前424年3月，夏朝派使者到達杭州，完成了史上第一次南北建交。為促成兩國密切交流，前421年5月，武漢府成立；前420年6月，甘棠府成立；前417年9月，江東府成立。
公元前424年4月，西征廣西戰爭開啟，魯、吳軍隊新設廣西郡、懷化郡。前422年1月5日，諸部郡設立。
公元前421年1月9日，壯族都護府、五溪都護府成立。7月，趙留舉行杭州大典，標誌著良王朝的建立與統一，定都杭州，將郡縣製貫徹到底，與夏朝建立密切的文化交融，頒布《良王朝法》。《壯族都護法》維護了少數民族權益，是曆史上第一部有關於少數民族優待政策的法律，開創了民族交融的先河，為中原人民的文化交融起到了關鍵性的作用。
公元前414年10月，趙留實行州管轄製度，創造了南北方法律體係的交彙。