且說鄭公聽到聃伯被抓走，再派人向齊救。
管仲道：“君王數年以來，救燕存魯，城邢封衛。恩德加於百姓，大義布於諸侯，若要用諸侯之兵，現在正是時候！若想救鄭，還不如伐楚。要伐楚必須大合諸侯。”
桓公道：“大合諸侯，楚國必然知道，早作準備，我們能取勝嗎？”
管仲道：“蔡國和齊國有仇，楚、蔡接壤，我們對外宣稱是討伐蔡國，到時候出其不意，進攻楚國，可以獲勝。”
齊桓公稱善。
周惠王之十三年，春正月元旦，齊桓公命管仲為大將，率領隰朋、賓須無、鮑叔牙、公子開方、豎人貂等，出車三百乘，甲士萬人，分隊進發。
豎貂道：“請讓我先率一軍，潛行攻蔡。”
桓公批準。
這是一個極大的錯誤。
卻說蔡國自以為有楚國作後台，沒有準備，等到看見齊兵，才派人防守。
豎貂在城下耀武揚威，喝令攻城，一直打到晚上。
蔡穆公發現情況不對，便讓人密送金帛一車給豎貂，請他手下留情，不要攻得太急。
豎貂接受了，喝了幾杯酒後，私下把齊侯糾合七路諸侯，準備先侵蔡國，再伐楚國的軍機，告知蔡人：“再過幾天各國軍隊便到，將蔡城蹂為平地，你們若想活命，還是及早逃走為好。”使者回報，蔡侯大驚。當夜率領家小，開門出奔楚國。
百姓無主，即時潰散，兵士開門投降。
豎貂奪得蔡國，自以為功，派人到齊侯那裏告捷。
卻說蔡侯到了楚國，對楚成王說了豎貂之語。
楚成王恍然大悟，立即傳令簡閱兵車，準備戰守，一麵撤回鬥章伐鄭之兵。
幾天後後，齊侯兵至蔡國。七路諸侯陸續趕到，一個個躬率車徒，前來助戰，軍威甚壯。
那七路？宋桓公禦說，魯僖公申，陳宣公杵臼，衛文公毀，鄭文公捷，曹昭公班，許穆公新臣。連主伯齊桓公小白，共是八位。大軍望南而進，直達楚界。
在邊界上，早早站著一人衣冠整肅，臉帶微笑，這時行禮道：“來者可是齊侯？楚國使臣有禮啦。”
那人姓屈名完，是楚國的大夫。
桓公道：“楚人怎麼知道我會來這？”
管仲道：“必定是有人走漏消息。事到如今，見他有何話說。”
管仲乘車而出，向屈完拱手。
屈完道：“齊居於北海，楚近於南海，雖風馬牛不相及也。請問今日為何帶兵來到這裏？”
管仲道：“周王天下之主，楚國從不進貢，我們想問這是何故？”
屈完思索一會，回答道：“周失其綱，朝貢廢缺，天下許多諸侯都這樣，又不單單隻有我國？但是，不管怎樣，這是楚國不對，我們認錯了，請容許我回國與王商量，看看如何辦為好。”當下返車歸國。
管仲對桓公道：“楚人倔強，我們進兵吧。”乃傳令八軍同發，直至陘山。離漢水不遠，管仲下令：“就此屯紮，不可前行！”
諸侯奇怪：“兵已深入，何不渡過漢水，決一死戰，卻逗留在此？”
管仲道：“楚既遣使，必然有備，兵鋒一交，不容易解。再等一陣，看看他們如何做。”
卻說楚成王已拜鬥子文為大將，搜甲厲兵，屯於漢南。隻等諸侯渡過漢水，便來攻擊。
諜報：“八國之兵，屯駐陘地。”
子文道：“管仲知兵，作事謹慎。今以八國之眾，逗留不進，必然有謀。我們再派使者去，看看他到底想如何，再作決定。”
成王道曰：“派誰去好？”
子文道：“屈完已經跟管仲見過麵，再派他去為好。”
楚成王道：“好，屈完，你再去看看。”
屈完道：“上次當著管仲的麵，我承認沒有進貢是楚國不對，大王若是想要講和，就派我去。若是想打，請派他人去邀戰。”
成王道：“是打是和，我全權委托給你，你到時看著辦就是。”
屈完道：“既然如此，我再去一次。”當下駕車再到齊軍。
屈完再到齊軍，請求麵見齊侯。
管仲道：“楚使又來，定是想要請盟結好。”
屈完見齊桓公再拜，桓公答禮，問其來意。
屈完道：“寡君認為貴國的指責是正確的，請退師三十裏，我們將準備相關貢品。”
桓公道：“既然如此，齊國別無所求。”
屈完稱謝而去，歸報楚王，道：“齊侯已退兵，臣也答應進貢，君不能失信。”
隻過一會，諜報：“八路軍馬，拔寨俱起。”
成王道：“齊師退兵，是害怕楚兵。”想要反悔入貢之事。
子文道：“八國之君，尚不失信於匹夫，君怎能讓匹夫食言於國君？”
楚王道：“噢，唉。”當下命屈完備金帛八車，再往召陵慰勞八國之師，又準備菁茅一車，給齊軍檢查，然後具表，往周進貢。
管仲私下跟屈完交談，請求放了聃伯。屈完亦代蔡侯謝罪。兩下各自許諾。
管仲下令班師。歸國途中，鮑叔牙問管仲道：“楚之罪。僭號為大。你卻隻怪它進貢，這是為什麼？”
管仲道：“楚僭號已經三世，我若要求它革號，不要稱王，它怎肯輕易聽從？若是不聽，隻能交兵，兵端一開，彼此報複，未來數年無法解除，南北從此多事啦！”