六月三十，徐衛帶著火速集結的馬步軍一萬餘人趕到耀州的美原縣，與先行一步的吳玠會合。此前，楊再興親率數百輕騎越過華州邊境前去偵察，據探，金軍就在不到四十裏以外的華州蒲城。隻見得連營遍地，旌旗蔽日，可以說是來勢洶洶。
在徐衛到來之前，宋金兩軍已經有過小規模的衝突。六月二十九上午，金軍千騎跨過華州邊境，企圖尋找戰機，正撞上宋軍遊騎，因兵力懸殊，宋軍馬軍並未與之接戰。受此鼓舞，當天下午，大批金國騎兵一度逼近到美原縣。吳玠這時候手裏馬軍不滿千，步軍不滿萬，也不敢與敵正麵交鋒，遂命收縮防守。據吳玠判斷，金軍恐怕也還沒有完全完成集結，不斷遣騎兵來襲擾，不過是為了給宋軍造成壓力，以待部隊陸續趕到。
徐衛聽取了彙報之後，馬上召集將領們商討戰術。從前徐家軍作戰，上下意見都是高度統一。但這回卻有些例外，一些將佐建議“避戰”。當然並不是“畏戰”，他們認為，金軍麥收遭到我軍破壞，其補給肯定是個難題。
現在金軍急於求戰，也正反映了對方這種因缺糧而造成的“焦躁”心態。這種情況下，我軍應當避其鋒芒，堅守城池，讓其徒勞無功。如此一來，金軍隨時都得防備著我軍襲擾，不管是他耕種還是收獲。長此以往，女真人還能在陝西呆下去麼？平原不比山區，敵我雙方都是來去自如，金軍靠著平原地利進展神速，而我軍也可借此最大程度地牽製對方。久耗下去，虧的一定是金賊！
可徐衛不同意，他承認，此次宋軍完全可以避戰，依靠堅固的城防讓“焦躁”的金軍無可奈何。他也承認，婁宿現在最希望的，恐怕就是他接戰。但為什麼要堅持打這一仗？原因就在於，這一仗，宋軍如果不打，那麼陝西的局勢還和從前一樣，雙方對峙。耗下去，金軍隻能寄希望從河東得到補給，時間一長，實力就會彼消此長。
但如果宋軍打了，會是什麼情況？分兩種說法，一種是戰敗。如果宋軍戰敗，那麼我們剩下的力量，固守長安仍舊沒有問題。宋軍在陝西的實力均衡，也不會因為這次敗仗而有根本性的改變。
如果戰勝，那麼局勢立即將出現一邊倒的狀況。都知道金軍入侵陝西，尤其是粘罕親自出征時，女真人兵強馬壯，說不好有十幾二十萬大軍。在經曆了長安攻守戰，偷襲戰，萬年耀州之戰後，現在，留在陝西的金軍兵力有多少？我就當他有十萬左右，這十萬兵馬大多布防在保安軍和鄜州，以及關中平原。現在婁宿要跟我大幹一場，他肯定得從保安或鄜州抽調兵馬。如果這一仗，我軍戰勝，其意義，便是擂響了收複全陝的戰鼓！
意見很快得到了統一，徐大帥堅持要打，雖然有些冒險的意思在，但卻值得。這一仗若能擊潰金軍，收複全陝便不是奢望。盡管西軍不團結，可那是處在強敵當前的前提下。婁宿這次集結大軍來攻，要是一敗塗地，其他各路大帥們看到這種情況，會不來搶軟杮子捏？至少曲端第一個就會發兵直取保安！若把現在陝西的局勢比作一盤棋，那麼這一子下去，這盤僵持的棋局，便算徹底活了！當然，前提是，必須得保證打勝！
徐家軍確實有這個底氣，現在他們兵精良足，器械銳利，而且士氣高漲。關中平原上，能拉出來作戰的部隊，就有五萬上下。女真人不是吹噓“女真不滿萬，滿萬不可戰麼”，我們沒那麼高調，但如果有五萬馬步軍，哪怕麵對優勢金軍，咱也敢跟他硬碰！
從七月初一開始，後續部隊陸續抵達美原，徐衛甚至考慮把紮在坊州，原本計劃進取鄜州的部隊也調來，勝算更高。可再三考慮還是作罷，金軍也不是傻子，萬一收到風聲，從鄜州打下來，那倒麻煩了。
金軍的騎兵仍舊時常出動，一天之內，數量不等的遊騎竟達五六批。而且玩的全是虛招，晃一槍就走。徐衛下令所有部隊進入高度警戒，這次金軍可有“鐵浮屠”。當年在小西山，咱們雖然跟對方打了個平手，可“鐵浮屠”重騎兵的威力，大家是有目共睹的，千萬馬虎不得。
七月初五，宋軍已經完全完成了集結，馬步軍超過四萬人。而且把戰場的所有情況都摸了一個遍，方圓五十裏內，哪怕是一個小山包都在宋軍的地圖上標得明明白白。為了對付“鐵浮屠”，地形不得不格外偵察清楚。將領們始終抓住重騎兵一個缺點，那就是不靈活，對戰場要求極高，回旋的餘地稍小一些，就有可能施展不開。