劉邦本名劉季，在家中排行老三，劉邦是他稱帝後改的。他有兩個哥哥：一個叫劉伯，一個叫劉仲。還有一個小弟叫劉交。早年的劉邦貌不驚人，才不出眾，作為一個土生土長的農民，劉邦實在沒有什麼特殊的地方，隻不過是一個混混兒而已。
人們都聽過一句名言叫做“劉項原來不讀書”！劉邦比起項羽，文化水平可能更為低下。項羽至少還是懂得一些東西的，雖然是東一錘西一棒，一會兒兵書一會兒劍。而劉邦呢？他根本鬥大的字不識一籮筐，也不可能從農村那種環境下的所見所聞之外，獲取更多的信息，他的眼光最先盯在社會現實的榮辱毀譽之上，他最先看到的隻有“功利”二字。
劉邦曾應征服徭役去過鹹陽。到了鹹陽後，開了眼界：縱橫的街道，堂皇的建築，一望無際的樓房，川流不息的人流……大街上車來人往，官僚乘車，富人騎馬，市民步行，小販挑擔，車水馬龍，熱鬧非凡。看到那些穿紅著綠的秀女，劉邦饞涎欲滴……這一切對劉邦來說是何等地新奇，何等地向往，他感到自己也是一個人，應該擁有這一切！
在鹹陽，劉邦還看到了秦始皇出巡的氣勢，忍不住發出了曆史上著名的長歎：“大丈夫就應該這樣！”
無論做什麼事情，都不能沒有一批誌同道合的朋友，從古到今，無不如此。劉邦是個交朋友的高手，他與蕭何、曹參、夏侯嬰、任敖等人打得火熱，而且大多是拔刀相助的“鐵”關係。這些人，後來也就成了劉邦打天下的班底。
劉邦有許多朋友，就免不了吃吃喝喝的應酬。劉邦沒什麼錢，自然經常去吃人家的，但是“吃人三餐，還人一席”，也少不得偶爾帶些人到家裏來吃吃喝喝。久而久之，劉老大、劉老二似乎不好說什麼，因為劉邦畢竟是他們小兄弟，可是嫂子們難免說些什麼“出力養懶漢”、“坐吃山空”之類的話。劉太公是一個心裏明白的人，知道“樹大要分杈，兒大要分家”，兒子不好說，媳婦其實就是傳聲筒，怪隻怪他這三兒子不爭氣，索性分了家，轉過來教育劉邦。
隻是劉邦“惡習”難改，劉太公的話，這隻耳朵進，那隻耳朵出，隻當耳邊風，依舊我行我素，哪裏聽得進去。劉邦的脾氣不改，劉太公隻得開了一個家庭會商量。
劉太公說：“老三，你不能這樣整天東遊西逛、無所事事、不務正業，吃飯是第一件大事！”
劉邦說：“什麼是正業？您是不是說種莊稼的事啊？”
“不種莊稼哪裏有糧食？沒有糧食你吃什麼？我這一把年紀，還養得了你幾年？”
劉邦一笑說：“您老人家放心，不要看我現在這個樣子，到時候我會叫你吃香的，喝辣的，坐享榮華富貴！”
劉邦說完，轉身就走，氣得劉太公隻好吹胡子、瞪眼睛，一個鄭重其事的家庭會就這樣不了了之。太公隻好指著劉邦的背影吼道：“你有本事，你就掙個家業給老子看看，不好好學學老二！”
劉邦雖然出了門，這句話可聽得清清楚楚。後來他當了皇帝，尊劉太公為太上皇，未央宮建成的時候大宴群臣，劉邦雙手捧著玉杯，給太上皇劉太公敬酒，還沒忘了那句話，笑著對大臣們說：“當年太上皇經常說我是個無賴，遊手好閑，不能夠發家治業，不如二哥。我今天的產業比二哥如何？”群臣都高呼萬歲，一片歡聲笑語。劉太公也隻得跟著笑！
由於劉邦破壞了家庭會，劉太公有時就故意冷淡劉邦，但劉邦對一切都無所謂，不是到朋友家去混一頓，就是到哥嫂家去打遊擊。嫂子雖然不歡迎，但畢竟是親兄弟，礙於情麵，不好說什麼，隻好聽之任之。因為畢竟不是一家，劉邦也不會長期在哪一家住下去、吃下去。
不久，劉邦的長兄劉伯病故，嫂子孤兒寡母，艱難度日。劉邦似乎視而不見、聽而不聞，依舊時常帶著他的朋友去吃白食。
一天，已到晌午時分，劉邦又約幾個狐朋狗友到大嫂家吃飯。剛一進門就被正在做飯的嫂子看見。柴米油鹽醬醋茶，開門七件事，對於一個寡婦來說，艱難備至。這小叔子一人來了不算，還帶來了一群。大嫂心中越想越酸，越想越氣，於是敲鍋打灶，拿著刷子在一口空鍋裏涮將起來，弄得滿屋子震響。劉邦和他的朋友們聽到這種奇妙的聲音，後悔來晚了，人家已吃完飯，隻好相繼離去。後來劉邦到廚房一看，鍋裏的飯尚未煮熟，正冒著騰騰熱氣，因此十分怨恨大嫂，長歎一聲，轉身離去。
劉邦當了皇帝，大封功臣，封劉老二劉仲為代王，堂兄劉賈為荊王，封小弟劉交為楚王，封庶出長子劉肥為齊王。劉邦已封四位同姓王，隻有長兄劉伯之子劉信未加封賞，劉太公問起此事。劉邦說：“我怎會忘記此事，隻是他母親當年做事太過，我至今氣憤不過。”直到次年十月，劉邦才封劉信為羹頡侯。“羹頡”就是刮飯鍋響之意。