17時30分，帶傷的“台生”號和“中海”號開始外逃。彭德清當即命令鎮海指揮所，出動6艘魚雷艇，將敵艦擊沉。
魚雷艇編隊指揮員是張逸民。他在1955年1月10日單艇獨雷擊沉敵艦“洞庭”號以後提升為大隊參謀長。張逸民正要組織出擊，彭德清又親自打來電話。
“我向軍區葉政委、艦隊陶司令打了保票，一定要擊沉1艘大型登陸艦的。”
彭德清交代了任務，又問：“你有把握嗎？”
“請首長放心，”張逸民信心百倍地說，“有把握擊沉1艘，爭取2艘都擊沉！”
彭德清提醒他：“你要先集中兵力幹掉1條，有把握時，再打另一條，你們是代表海軍參戰的，一定要為海軍爭光！”彭德清與陶勇共處多年，陶勇的風格影響著他，他像陶勇一樣地叮嚀著部下：“你們幹掉1條，就算圓滿完成任務，幹掉兩條，就算超額完成任務，回來就給你們記功！”
18時10分，魚雷艇閃電般出擊，並順利通過敵人的炮火阻攔。近17時，指揮艇雷達發現敵艦艇群正向我艇隊方向移動。魚雷艇指揮員決定以一中隊、二中隊分別向“台生”輪、“中海”號登陸艦攻擊，並放煙幕偽裝，迷惑敵人。17時25分，我魚雷艇二中隊占領有利陣位，距敵艦很近，中隊長下令施放魚雷，當即命中“中海”號一雷。與此同時，二中隊向“台生”輪施放魚雷，連放數枚，隻見敵“台生”輪冒起兩柱巨大的火光，爆炸聲大作，“台生”輪沉沒了。“中海”號帶傷逃匿。我175艇施放煙幕掩護其他艇隻返航，這時主機艙中彈起火，因大量進水而沉沒。艇長以下7人失蹤，其餘人員被救護回來……
炮擊金門期間，首戰告捷，但第二戰由於海上風浪大，超過魚雷艇抗風性能，結果出擊不利，一艘快艇沉沒，導致不應有的損失。事情發生後，部隊不少人議論紛紛，互相埋怨，還有的怪軍區前指指揮不利。陶勇告誡他們：不準說三道四，注意友鄰團結，多從自己身上找原因。前指的一位同誌過去是陶勇的老部下，此時更是感動，對海軍的同誌說：“請給陶司令帶個好。我以前是他的老部下，那時就知道陶司令是好樣的，他的縱隊是好樣的，現在他的艦隊也是好樣的。他的兵都是好樣的！”
楊成武急了：“南昌艦上還有個姓陶的！”
1965年4月，陶勇專門到三十一大隊蹲點一個多月，親自抓“夜老虎”訓練。他把“南昌”艦調到沙埕港，為第三十一大隊擔任目標艦。部隊每次夜間出海訓練，他都通宵坐鎮“南昌”艦，發現問題，馬上提醒。在他的嚴格要求下，三十一大隊的夜戰能力大為提高。
在蹲點期間，國民黨“東江”號艦闖入我海區。陶勇得到報告，決心打擊敵艦。他一邊向上報告，一邊親率“南昌”艦接敵，並命令福建基地護衛艇第二十九大隊出擊。陶勇驍勇善戰的戰將本色不減當年，幾次走出艦艙站在指揮台上，艦領導怕出危險，把他往艙裏拉，他不幹。最後艦長說：“司令你在這裏太危險，這樣吧，你先下去，一有情況我們再叫你！”
陶勇這才順從：“好吧，一定要叫我啊！”
這時，福州軍區的電報來了，要“南昌”艦立即返航。陶勇沒作答複，指揮軍艦繼續前進；途中，李作鵬又發來了電報，催陶勇返航，陶勇付之一笑，按照自己的決心仍在奮力追擊。
當“南昌”艦進入戰區，快接近敵艦時，總部楊成武副總長獲知此事，也是急得直跺腳：這麼一個小仗，哪裏需要艦隊司令親自出擊，要是出了危險怎麼交代！於是大喊：“南昌艦上還有個姓陶的！”親自擬了一份電報，十萬火急，命令“南昌”艦立即返航！
看了電報隻得作罷的陶勇，直叫可惜：“電報晚來了會兒我就打下東江號啦！”
等了半年多，機會又來了。1965年11月13日下午4時，水警區收到上級的敵情通報：蔣軍大型炮艦“永昌”號和大型獵潛艦“永泰”號13時由台灣起航，約於當晚21—23時抵烏丘嶼執行特殊任務。
艦隊、基地發出了準備出擊的命令。16時40分，又傳來了福州軍區和東海艦隊的指示：“要集中兵力打殲滅戰，先打掉一條再打另一條。”陶勇在電話裏具體指示說：“情況要掌握好，準備工作要抓細一點，動員搞充分一點，打好這一仗在國內外都有影響，要向南海‘八六’海戰的英雄們學習，要集中兵力，打近戰、夜戰，要打得堅決勇敢。”