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到達布萊法斯卡的三天後，好奇心驅使我來到了這個島的東北海岸，我發現離海岸有些距離的海麵上有樣東西，看上去像是一隻翻了的小船。我脫下鞋襪，涉水走了兩三百碼，發現那真是一艘小船，我猜測那大概是暴風雨把它從一艘大船上吹落下來的。我馬上回到城裏求助，費了九牛二虎之力，才把小船弄回到布萊法斯卡皇家港口。隻見那兒人山人海，大家看到這麼大一艘船，都驚訝不已。我對國王說，我運氣真好，老天把這艘船扔在半路，讓它載著我到別的地方去，說不定可以帶我回祖國呢。我請求國王下令給我提供一些材料，好把小船修好，又請他批準我離境，說了一大堆好話以後，他欣然同意了。
此時，利裏普特國王正因為我長時間沒有回國而心神不寧（但他完全沒有想到我已經知道了他的陰謀），於是他派一名要員來到布萊法斯卡，把我受彈劾的事告訴了國王。這位使臣還奉命向國王陳述了他主公的寬大仁慈，因為他隻判了我刺瞎雙眼的罪，他希望布萊法斯卡皇兄能派人把我手腳捆起來，送回利裏普特，好讓我以叛國罪受懲罰。布萊法斯卡國王就此做了答複，說了許多客套話。他說，至於把我捆綁了送回去，皇兄也知道那是不可能的。再者說，雖然我以前奪走了他的艦隊，但和平談判時我幫過他不少忙，他很感謝我。不過，兩國君王馬上就可以寬心了，因為我在海邊找到了一艘很大的船，可以載我出海，他已下令把船修好，他希望再過幾個星期兩國都可以擺脫我了。
使臣帶著這樣的答複回利裏普特去了，而我（盡管布萊法斯卡國王秘密地告訴我，如果我願意繼續為他出力，他將不惜一切代價地保護我）去意已決，再也不對君主們抱什麼希望了。
大約過了一個月，我準備動身了。布萊法斯卡國王、王後和皇室家族都出宮來送我，他們大方地把手伸給我，我仰麵躺下來一一親吻它們。陛下送給我五十隻裝著斯普拉格（他們國家麵值最大的金幣）的錢袋，還送了我一幅他的全身畫像——我馬上把它放進一隻手套裏，免得弄壞。後來，他們又為我舉行了其他一些告別儀式。
我在船上存了肉和水，還有六頭活母牛和兩頭活公牛，以及六隻活母羊和兩隻活公羊，打算帶回祖國去。為了在船上給它們喂食，我又帶了一大捆幹草和一袋穀子。我本來還想帶走十二個本地人，但國王可能絕不會答應。除了對我的衣袋進行了仔細搜查外，陛下還要我以我的名譽作擔保不帶走他的任何子民，就算他們自己想去也不行。
就這樣，盡力做好了一切準備之後，我出海了。出了布萊法斯卡島，行駛了約二十四裏格①以後，我發現一艘帆船正在向東北方向駛去。我向那船呼叫，但那邊沒有反應，不過風勢已弱，我逼近了那艘船。過了半個鍾頭，船上的人發現了我，朝我放了一槍。1701年9月26日傍晚五六點鍾，我終於趕上了它，看到那船上的英國國旗，我的心直跳。我把牛羊都裝進衣兜，帶著我所有的小貨物上了那艘船。船長好心地接待了我，叫我告訴他我是打哪兒來的，在聽了回答之後他覺得我是在胡言亂語。不過，當我把黑色的牛羊從衣兜裏掏出來的時候，他大吃一驚，這才完全相信了我說的話。
我們於1702年4月13日抵達了英格蘭。我跟妻子兒女在一起待了兩個月，可我盼望去異國他鄉闖一闖的心情讓我再也待不下去了。在英格蘭逗留的時候，我依靠向達官貴人展覽那些牛羊賺了一大筆錢，在開始第二次旅行之前，我以六百英鎊的價格將它們賣掉了。我給妻子留了一千五百英鎊，並把她安頓在一所好房子裏。揮淚告別了妻子兒女以後，我登上了“冒險號”海船。