神霄派的創始人，為北宋末道士王文卿。據《衝虛通妙侍宸王先生家語》稱，王文卿，字予道（或曰字述道），號衝和子，江西建昌南豐人。自稱早年遇火師汪君於揚子江，授以飛神謁帝之道，後遊清真洞天（或曰在水澤），遇一老嫗（據說是電母），授以噓嗬風雨之文，再經汪君指點，乃能役鬼神，至雷電。此後，除旱治疾，濟人甚眾，名聞江湖間。據趙與昔《賓退錄》卷一《林靈素傳》載，永嘉道士林靈素曾向宋徽宗推薦王文卿。該《傳》雲：政和六年（1116年），京師大旱，上命林靈素乞雨，未應。蔡京奏其妄。林靈素奏請徽宗急召建昌軍南豐道士王文卿，謂文卿是神霄甲子之神兼雨部，與之同告上帝，可以奏效。文卿既至，執簡敕水，果得雨三日。上喜，拜文卿太素大夫、凝神殿侍宸，賜號“衝虛通妙先生”。徽宗末年，王文卿數以修政練兵為請，徽宗不納，乃拂袖還南豐。高宗即位於江南，聞文卿猶在世，累遣使征召，不赴。於紹興二十三年（1153）卒。
在神霄派創建過程中，林靈素對該派亦有建樹。據稱，他遊西洛時，路遇一道人，姓趙，與之交遊數載。一日，道人去世，遺囊中有書三冊，名曰《神霄天壇玉書》，或稱《五雷玉書》，寫明“付與林某”。後複見趙道人，告之曰：“予乃漢天師弟子趙升也。向者所受《五雷玉書》，謹而行之，不可輕泄，即日為神霄教主雷霆大判官”雲雲。據說該書“有神仙變化法言，興雲致雨符咒”，林靈素得此書後，“豁然神悟，察見鬼神，誦咒書符，策役雷電，追攝邪魔，與人禁治疾苦，立見功驗。”政和六年（1116），因徐知常引薦，被徽宗召見。為了迎合徽宗私意，大言曰：“天有九霄，而神霄為最高，其治曰府。神霄玉清王者，上帝之長子，號長生大帝，陛下是也。”
徽宗大喜，詔將福寧殿東所建之玉清和陽宮，改名玉清神霄宮，諸州之天寧觀改名神霄玉清萬壽宮，中祀長生大帝君（實為徽宗）、青華大帝君像。由是神霄派聲勢益盛。
張陵第三十代孫張繼先亦對創建神霄派有貢獻。張宇初《道門十規》稱：“神霄自汪、王二師而下，則有張、李、陳、白、薩、潘、楊、唐、莫諸師，恢弘猶至。”其中的張，即指張繼先。張繼先撰有《明真破妄章頌》，以闡發雷法理論。
神霄派為了標榜其教之古遠，稱其教源出於神霄玉清真王，或玉清聖境元始法王，火師汪真君則為闡教之祖師。宣稱王文卿之法術即為火師汪真君親傳。但火師汪真君何許人也？據《曆世真仙體道通鑒續編》卷五《火師汪真君傳》載，汪真君，名子華，字時美。唐玄宗開元二年（714）生於蔡州汝陽縣（今屬河南）。年四十，而三舉不第，乃棄儒學道，與顏真卿同師白雲先生李約，再師赤城先生司馬承禎。後遇安祿山之亂，棄家南遊，住南嶽祝融峰下修道，九年不出山。再遇紫虛元君幸南嶽，授以至道。再修二十八年，丹成道備，於德宗貞元五年（789）飛升。據此，火師汪真君雖有其人，但無傳習神霄雷法之事跡；然而有關王文卿之傳記皆雲其於北宋末親授王文卿劾召雷雨之術。但此時去枉真君逝世已三百餘年，何得親授？由此可見主文卿輩劾召雷雨之術，並非出於火師汪真君，實乃王文卿輩之自創，因而神霄派之曆史，也隻能始於王文卿。
至南宋，神霄派在江南地區十分流行。有稱傳自王文卿者，有稱傳自林靈素者，有稱傳自張繼先者。虞集《正侍宸記》謂王文卿於南宋初逝世後，得其傳者，唯新城高子羽，子羽傳臨江徐次舉，次舉傳金溪聶天錫，天錫傳臨川譚悟真，人稱譚五雷。入元後，譚悟真仍活動於人間。宋洪邁《夷堅丙誌》卷十四雲：建昌王文卿既以道術著名，其徒鄭道士得其五雷法，往來筠、撫諸州，為人請雨治祟，召呼雷霆，若響若答。
南宋理宗時道士劉玉（字清卿）為《神霄金火天丁大法》作《後序》，記有林靈素所傳一係，稱：“火師傳與玉真教主林侍宸，林傳與張如晦，後傳陳道一，下付薛洞真，盧君野。次以神霄派脈付徐必大，徐亦不得其文，盧君化於劍江，將解，而枕中出其書以付玉。法傳盧君，而派繼徐君。”
《道法會元》卷二百五十三《地*緒餘論》又記張繼先所傳一係，稱：“地*一司之法，實起教於虛靖天師（張陵第三十代孫張繼先——引者注），次顯化於天寶洞主王宗敬真官，青城吳道顯真官，青州柳伯奇仙官，果州威惠鍾明真人，相繼而為宗師。其後如江、浙、閩、蜀、湖廣，嗣法者何限，姓名昭揭寧幾人。”以上所列諸人的事跡皆不祥。
南宋時期的金丹派南宗亦兼傳神霄五雷法。白雲蟾《翠虛陳真人得法記》稱，火師汪真君命其弟子辛忠義傳法給陳楠，陳楠傳之白玉蟾。《海瓊白真人語錄》卷一曰：“真師（指白玉蟾——引者注）告元長曰：……向者天真遣狼牙猛吏雷部判官辛漢臣授之先師陳翠虛，翠虛以授於我，今以付子，子宜秘之。”《道法會元》卷一百四《高上景霄三五混合都天大雷琅書》所列師派即為：玉清聖境元始法王，玉清真王長生大帝，……火師真君汪康民，辛忠義，陳楠，白玉蟾。《道法會元》卷八十三《先天雷晶隱書》所列師派稍有不同，為：