劉備托孤
關羽被東吳殺害以後，劉備報仇心切，竟不聽諸葛亮勸告，親自率軍出征，攻打東吳，結果大敗，自己也病倒在白帝城的永安宮。劉備知道自己病難以治好，便派人日夜兼程趕到成都，請諸葛亮來囑托後事。
諸葛亮留太子劉禪守住成都，帶劉備的另外兩個兒子劉永、劉理來到白帝城，進了永安宮，看到劉備病得不成樣子，慌忙拜倒在劉備跟前。劉備叫諸葛亮坐在旁邊，用手摸著他的肩背說：“自從得了丞相，我發展了自己的事業，隻是由於知識淺薄，沒聽丞相的話，遭到今天的失敗，實在後悔萬分。看來我這病是難好了，我兒子能力太弱，不得不將大事托你。”劉備說完，淚流滿麵。諸葛亮也哭著說：“望陛下保重身體。”劉備用眼睛看了看左右的將官，見馬謖也在身邊，就叫暫時退出，對諸葛亮說：“這人言過其實，不能重用，對於他，丞相要慎重考察。”說完，劉備召集眾將官到齊，拿筆寫了遺囑，交給諸葛亮，感歎地說：“我本想和你們一同消滅曹丕，不幸中途分手。麻煩丞相把我的遺囑交給太子劉禪，以後一切事情，都望丞相指點。”諸葛亮拜倒在地上說：“望陛下好好安息，臣等一定全力效勞，輔助太子。”劉備叫左右的人扶起諸葛亮，一手拂去眼淚，一手握住諸葛亮的手說：“我現在快要死了，有心腹的話要說。”諸葛亮問：“有什麼事吩咐？”劉備說：“閣下才幹高於曹丕十倍，一定能辦成大事，如果劉禪可以幫助就幫助，實在不行，你就做兩川之主。”（曆史上沒有一個君王肯將皇位讓給一個異姓人來當，哪怕他的兒子是個弱智或者殘疾，他都不會這樣幹。如果諸葛亮真的要奪權，又有這句話，蜀漢就要滅亡在他的手裏）諸葛亮聽到這話，立即哭拜在地說：“我一定盡我所能，精忠衛國，死而後已！”先主又傳詔後主，對他說：“你與丞相一同處理國事，對待丞相就要如對待父親一樣。”
建興元年，冊封諸葛亮為武鄉侯，開始治理國家的事務。後來，又加封諸葛亮為益州牧。政事無論巨細都由諸葛亮決定。
蜀建興二年，諸葛亮調整巴蜀內政；
蜀建興三年，諸葛亮率軍南征，平定南蠻；
蜀建興五年，諸葛亮上《出師表》，屯兵漢中，即日北伐；
蜀建興六年，北伐失街亭，諸葛亮斬馬謖，自貶為右將軍，行丞相事；
蜀建興七年，諸葛亮再次北伐，奪取武都、陰平，恢複丞相職位；
蜀建興八年，諸葛亮再次北伐；
蜀建興九年，諸葛亮北伐攻祁山，大敗魏軍，在木門道伏殺魏名將張郃；
蜀建興十一年，諸葛亮在斜穀修造邸閣，屯集糧食；
蜀建興十二年，諸葛亮再次北伐，因積勞成疾，當年八月病故於五丈原。
諸葛亮不負重任，以實際行動做到他向劉備承諾的為國效力，鞠躬盡瘁，死而後已，直至生命的最後一刻。
網絡時代是人心、人腦創造價值的時代。人心、人腦創造價值和手腳創造價值的激勵方式是截然不同的。要使人心、人腦創造價值首先還得從人類的智慧以及文化積澱下來的對未來有價值的成功案例開始研究。在這一點上，劉備和宋江價值激勵的成功案例可以給我們以很好的啟示。
劉備手下擁有諸葛亮、龐統、五虎上將等人才，論聰明才智，是諸葛亮、龐統；論會打仗，是五虎上將；劉備能力都有所不及，頂多算個中庸之才。但為什麼大家都願意團結在劉備周圍呢？非常關鍵的一點在於劉備善於價值激勵。對諸葛亮，劉備三顧茅廬，甚至誓予傳授皇位，使諸葛亮死心塌地地輔助君王阿鬥。在長阪坡上，趙雲單槍匹馬，百萬軍中救出阿鬥，劉備怒摔阿鬥：“為汝這孺子，幾損我一員大將！”，使趙雲感激不已。
進入網絡時代，在人性的規律上並沒有太大變化，還是“士為知己者死，女為悅己者容”。要實現價值激勵，我們要向劉備學習，尊重知識，尊重人才。
隨著人類進入網絡時代，以生存和安全的威脅為主的、以罰為主的激勵方式已經越來越體現出它衰減的邊際效應。今天真正能創造價值的人才未必能等到大棒打下，甚至是“你一揮起大棒，我就走人”。機械地以獎為主，搖晃著金錢利益的紅蘿卜來激勵，人才則還要想想“這是不是我真想要的，為了得到那根紅蘿卜，我付出的代價值不值得”。今天要發揮人的大腦和智慧的價值，領導必須以“空杯”和“歸零”的心態認真體驗每一個資源擁有者以及每一個利益相關者“他們要的是什麼？我能做的是什麼？我能給的是什麼？”隻有達到每一個個體的價值點，才能形成整個組織價值激勵的態勢。當然其中變化的情況，對領導者提出高得多的要求。換位思考，領導者能不能把自己變成一個別人來整合價值、別人來整合資源的漂亮的姑娘，形成麵向未來共創價值的前景，已經成為網絡時代價值激勵對領導的要求。