馬鈞說：我以為，指南車以往很可能是有過的，問題在於後人對它沒有認真鑽研，就原理方麵看，造指南車也不是什麼很了不起的事。
高堂隆聽後輕視地冷冷一笑。
秦朗則是搖頭不已，他嘲諷馬鈞說：馬先生的名字為鈞，字為衡，鈞是器具的模型，衡能決定物品的輕重，如果輕重都不知道的人，能造出指南車來嗎？
馬鈞道：空口爭論，又有何用？試製一下，孰輕孰重，自有分曉。
爭到最後誰也說服不了誰，隻好一起去見皇帝。皇帝一聽，馬鈞想製造指南車，這倒是戰勝敵人有效戰術，隨即命令馬鈞什麼事都別管，趕快製造指南車。
皇帝聖旨一下，馬鈞心裏倒有點緊張起來，一沒有資料，二沒有圖紙，若是製造不出指南車來，豈不給他人笑柄嗎？他領了旨，就在製作坊裏，晝夜不停地鑽研，畫圖紙，做樣品，做了拆，拆了再做，反複實驗，沒過三個月，終於運用差動齒輪的構造原理，製成了指南車，明帝見了大加讚賞。
馬鈞將他的指南車送到前方去試戰，在硝煙彌漫的戰場上，無論是霧天，還是敵人設下的迷魂陣，也不管車身如何顛覆翻動，車上那個小木人的手，始終如一指著南方，對準確有效地進攻對方，保存自己的軍事實力，消滅敵軍有生力量，起到了很好的作用。他用實戰事實，結束這一場宮廷之爭。
發明翻水車
馬鈞在京城洛陽任職時，城內有地，可以種些蔬菜和莊稼，但每次給莊稼蔬菜澆水卻成了很累很難的事。因為護城河都很深，從河裏挑一擔水澆地很費力。馬鈞想，能不能製造一種車，將河水自動取上來澆地呢？思來想去，一種翻水車的概念，就在他的腦子裏慢慢形成，他按照河的深度，車身用三塊長長的木板拚成矩形長槽，長槽兩頭各架一鏈輪，再做成一節一節的木榷連接起來，在每節木榷上裝上木板葉片，以木榷作龍骨鏈條，穿過長槽；車身一頭吃到水邊，一頭支在岸上，在岸上的鏈輪為主動輪；主動輪的軸較長，兩端各帶拐木四根；人靠在架上，踏動木拐，驅動鏈輪，龍骨上的葉板沿著長槽不停地轉動，不停地刮水往上轉動，如此循環，就連續把水送到田裏。
馬鈞所製的龍骨翻水車，輕快省力，可讓兒童踏著木拐運轉，其巧百倍於常，比當時其他提水工具強好多倍。因此，受到社會上的廣泛歡迎，很快就推廣開來，直到20世紀，中國有些地區，仍使用翻水車提水澆地。
新的發石車
三國時期，著名的官渡之戰，曹操曾使用發石車攻打袁紹的陣地。但是，那種發石車隻能單發，效率不高。馬鈞擔心敵人在城樓上掛起濕牛皮，就能擋住發石車拋上去的石頭。
馬鈞仔細研究這種發石車，在原來發石車的基礎上，重新設計出了一種新式的攻城武器——輪轉式發石車。原來的發石車象個大天平，一頭掛著一個鬥，鬥裏裝滿大小石頭，另一頭掛著許多根繩子，作戰時，兵士們一齊用力拉繩子這頭，裝石頭的那頭就飛快地翹起來，這樣，石頭就被拋出去打擊敵人。但是，這種發石車缺點很多，每發射一次，都要花費一些時間，而且效果不大。馬鈞設計的新式輪轉式發石車，則克服了這些缺點。它研製了一個木輪子，把石頭掛在木輪上，這樣，裝上機械帶動輪子飛快地轉動，就可以把幾十塊磚瓦、石塊接連不斷地發射出去，跟下冰雹似的，“劈裏啪啦！”一個勁地砸到敵人的陣地上，威力是相當大，而且使敵方一般都來不及防禦，敵人被砸得死的死，傷的傷，哭天搶地，紛紛逃命！
馬鈞是一個實用文義改革家，他的智慧與才華都是來之於生活實踐，實踐中需要什麼，他就能發明什麼，所以，他的發明具有強大的生命力，一項創新延續幾千年，這在我國科技發展史上實屬罕見！
讓我們記住這位偉大科學家的名字——馬鈞！