和短暫記憶相對的是長期記憶，長期記憶能讓寶寶記住一些人和物。盡管當你離開之後他可能不會想你，但是當你再次出現在他麵前的時候，他就會認得你，而且會希望見到或聽到其他能代表你的東西，比如你的聲音、你的笑容還有你身上的氣味。盡管他不會記得10分鍾之前在幹什麼，但是不管怎樣，他已經越來越熟悉這個世界了，熟悉的感覺能讓他更加信任這個世界。當他遇到新事物或者試著自己解決問題時（如怎樣才能夠得著那個玩具），就會看你或者照顧人的臉色，來判斷自己的反應對不對。6個月時，寶寶已經有多種不同的方式來招呼不同的人了，比如，當他看到你時，會把胳膊伸出來，仿佛在說：抱抱我吧！
交流
會傳達自己的意思
盡管寶寶的很多動作都是無意識的，但是他正在逐漸有意識地支配自己的身體。他會摸你的臉，用手指頭兒好奇地抓你的鼻子。
如果看到你手裏拿著一個奶瓶，他會急切地上下揮舞胳膊，嘴巴一張一合。如果他餓了，但是還沒見你拿奶瓶，也會用這樣的肢體語言告訴你，他餓了，你該給他喂奶了。
注意看他想玩哪個玩具，就把那個玩具遞給他。到4個月或5個月的時候，他就會順著你的視線饒有興致地觀察其他事物。你抱著他時，他會用手抓你的肩膀或胳膊，作為對你的擁抱的回應，吃飯時他還會碰你的餐具，“告訴”你他想嚐嚐你的食物。
模仿很重要
大多數時候你都能和寶寶順利交流，你甚至不用費心捉摸他的手勢和表情，就知道他的心思。你會很自然地模仿他的用語，他也會模仿你。
通過模仿他能學到很多東西，如說話的語音語調，體態和肢體語言，而這又可以讓他明白很多東西都是要通過學習獲得的，而不是天生就會的。到6個月的時候，他已經學到很多社會規則了，而且還學著如何積極地融入這個社會中。他現在所學到的肢體語言，將為7個月或者9個月以後的社交打下良好的基礎。
學習發聲
起初，寶寶隻能用眼神和肢體動作進行交流，慢慢地，就會學著怎麼發聲，怎麼控製聲音，怎麼把音節連起來，怎樣能發出悅耳的聲音。不斷練習使他的聽力越來越好。如果順利，差不多到6個月底的時候，寶寶就能向你展示幾個跟你學到的音節了。
寶寶4個月的時候喉頭會下降，這樣就能發出一些介於元音和輔音之間的喉音了（通常是一些沒有實際意義的牙牙學語）。但他現在所能理解的東西遠遠超過了自己的表達能力。有研究表明，對6個月的寶寶說話時，如果你發出了不正確的重音，他就會露出驚訝的表情。而且還能區別出陳述語氣和疑問語氣，能通過你的眼神和肢體動作，知道具體的意思。到6個月底的時候，他能聽得出自己的名字，而且會觀察你用什麼樣的口形，發出什麼的聲音。其實，他正嚐試著想在腦海裏繪出一副口形－聲音圖譜，希望不久之後的某一天，能根據這個圖譜發出自己的聲音。
身體協調力增強
寶寶身體的協調性和四肢力量每天都在增強。到5個月的時候，他已經能聯合背部、腿、胳膊、肩膀還有頸部的力量，開始會翻身了。同時，他的身體還比以前更有彈性，即使是躺著，也能用手去抓自己的腳趾頭兒，能把腳趾頭兒放到嘴裏，還會手腳並用抓玩具。
寶寶還會嚐試著站起來，也很歡迎你的幫助。4個月時，他會很喜歡站在你的腿上，在你雙手的支撐下做彈跳動作，一會兒之後，當他膝蓋沒力了，就會撲通一聲坐下去。寶寶從出生到會坐也要花幾個月時間。4個月時，如果讓他坐著，他差不多已經能支撐起上身的重量了，但是會不安分地扭來扭去，盡管這樣，如果把放在他後背的靠墊弄開，沒多久，他就會“坐不住”倒下來。5個月時，即使沒有靠墊等物品的支撐，他也能自己坐上一會兒。6個月時，他已經能在你的攙扶下站30秒鍾了，盡管可能還是晃晃悠悠地不能站穩。
運用胳膊和手
寶寶肌肉控製力的發育是離心性的，先從肩膀開始，最後再發育到指尖。因此，大概到3個月的時候，盡管胳膊的肌肉控製力已經發育得差不多了，但是手的定位還不是很準確。到4個月的時候，他會用兩隻手去抓東西，而且當他把胳膊往前伸的時候，還會借助下身腿部的力量。等到他的身體協調性發育得更好的時候，就能準確抓到想要的東西了。
剛開始時，寶寶不知道怎樣才能把東西抓住，他會用拇指抓東西，放在胸前很低的位置，結果當他想嚐嚐是什麼味道時，發現小嘴夠不著。但是即便如此，他也會“毫不氣餒”地繼續嚐試。甚至看到地毯上的花，或者圖片裏的人臉，也會用手去抓，結果當然沒有成功，偶爾也能抓到來回搖擺的小玩意兒。等到積累了一定實踐經驗之後，他就會慢慢明白，哪些東西是抓得到的，哪些是不能的，而且手的精細調節能力也會慢慢提高。說不準哪天他就能把一樣小東西在左右手之間傳來傳去了，而且也知道該怎麼用大拇指了。到6個月的時候，他已經能在維持身體平衡的情況下單手抓東西了。