PAC-3導彈是在“愛國者”PAC-2基礎上的改進型，旨在提高反地地戰術彈道導彈的攔截距離和殺傷概率。其主要改進內容如下：改進推進係統，增大射程和射高，使保衛範圍增大7倍。在原來半主動雷達尋的基礎上，增加了一個K波段主動雷達尋的器，提高了命中精度和抗電子幹擾能力。改進發射裝置，使裝彈時間隻為原來的1/5.改進作戰指揮軟件。PAC-3可獨立作戰，也可和其他攔截彈配合組成兩層的反戰術彈道導彈係統。
係統簡介
PAC-3計劃是美國當前列為重點發展的“核心”戰區導彈防禦計劃之一，將作為未來雙層陸基戰區導彈防禦係統的低層防禦係統。該計劃開始選用了兩種導彈：一種仍為PAC-2係統所用的“愛國者”導彈，通過繼續改進提高性能；另一種則是由洛克希德·馬丁·沃特公司研製的動能殺傷攔截彈。後者是一種全新的導彈，開始稱為“埃林特”，大概從1997年年中開始改稱PAC-3攔截彈。
1994年2月16日，美國陸軍選擇“增程攔截彈”作為新型的PAC-3係統的攔截彈，並於1997年完成該攔截彈的工程研製和初始飛行試驗。但這種導彈到PAC-3的第三階段改進才使用。
PAC-3計劃的第一階段改進結果稱為PJLC-3/l型，得到了製導增強型導彈，已於1995年裝備部隊。PAC-3計劃的第二階段改進結果稱為PJLC-3/2型，目前首批產品已裝備美軍9個“愛國者”導彈營的2個。為了演示新部署的PAC-3/I型和2型係統的作戰能力，美國專門從國外購買了“飛毛腿”彈道導彈，並在1997年2月和3月進行了試驗，成功地攔截了“飛毛腿”。
目前所謂的PAC-3係統，實際上是指當前正在研製的PAC-3計劃的第三階段產品，即采用了貼C-3動能攔截彈的係統，被稱為PAC-3/3型，其首批產品計劃在1999年下半年開始裝備部隊。該係統將由新的攔截彈和改進的PAC-2係統的控製站、雷達和通信係統等組成。
綜上所述，“愛國者”地空導彈係統目前已經形成了一個族係，即：武器係統原型：MIM-104；第一階段改型：PAC-I；第二階段改型：PJLC-2；第三階段改型：PAC-3/I型，PAC-3/2型，PAC-3/3型。
PAC-3攔截彈由一級固體助推火箭、製導設備、雷達尋的頭、姿態控製與機動控製係統和殺傷增強器等組成。全彈長4.635米，彈體直徑為0.255米，起飛重量304千克，助推火箭關機後的重量為140千克。彈頭與助推火箭在飛行中不分離，始終保持一個整體。其作戰距離30千米，作戰高度15千米，最大飛行速度6馬赫，在1997年和1998年進行的飛行試驗種均獲得了成功。這是美國陸軍選用它的一個原因。
為了增大攔截目標的有效直徑，以便靠動能摧毀目標，PAC-3攔截彈上有一個名為“殺傷增強器”的裝置。該裝置放在助推火箭與製導設備段之間，長127毫米，重11.1千克。殺傷增強器上有24個214克重的破片，分兩圈分布在彈體周圍，形成以彈體為中心的兩個破片圓環。當殺傷增強器內的主裝藥爆炸時，這些破片以低徑向速度向外投放出去，等於增大了攔截彈的有效直徑，從而使目標或被整個攔截彈擊中，或被破片擊中。